本發(fā)明涉及一種配方料自動稱重系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

配方料自動稱重系統(tǒng)是以重量為被控量，根據(jù)原料配料的工藝要求，設(shè)定好各型號產(chǎn)品配方的稱重參數(shù)，該系統(tǒng)的主要工作是能精確地實現(xiàn)最終稱重結(jié)果與設(shè)定稱重數(shù)值統(tǒng)一。在生產(chǎn)實踐中，配方料自動稱重系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛，它是以稱重配料小車、螺旋、皮帶為物料的輸送工具，同時進行動態(tài)稱重和配料控制的成套自動化設(shè)備，用于專業(yè)生產(chǎn)對粉狀、散粒狀（如糧食、面粉、飼料、PVC粉體、PP顆粒等）進行連續(xù)傳送。

目前，我國鐵氧體行業(yè)生產(chǎn)鐵氧體磁產(chǎn)品中的混料工序，是采取人工稱取每種配方料的重量，最后混合包裝，人工將包裝好的配方料投入球磨機中。這種人工稱量的方式易出錯，稱量精度低，操作繁瑣且效率低，員工勞動強度大，并且不利于改善產(chǎn)業(yè)能力提升要求。

自動稱量系統(tǒng)應(yīng)用于多項領(lǐng)域，其自動稱量系統(tǒng)采用普通電機，控制精度能力低，整個系統(tǒng)對于防差錯要求較低，故稱量精度較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，克服上述背景技術(shù)的不足，提供一種稱量精度高，操作簡單，員工勞動強度小，工作效率高的配方料自動稱重系統(tǒng)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是：

配方料自動稱重系統(tǒng)，包括儲料罐、螺旋送料器、稱料斗、壓力傳感器、混料倉和控制器；儲料罐位于儲料罐鋼架結(jié)構(gòu)上的儲料罐安裝孔內(nèi)，儲料罐與螺旋送料器之間通過粉料輸送管連接，螺旋送料器的進料口與粉料輸送管無縫連接，螺旋送料器的出料口與稱料斗的進料口對接，稱料斗的出料口下方設(shè)有傳送帶，傳送帶伸入混料倉中。

進一步，所述儲料罐由進料口、倉體、出料口三部分組成，儲料罐的出料口側(cè)邊安裝有氣動閥，控制儲料罐的出料口的開啟和關(guān)閉。

進一步，儲量罐的外壁上安裝有料位器，當儲料罐中的粉料低于料位器感應(yīng)位置時，提醒人工加料。料位器與控制器相連。

進一步，螺旋送料器的進料口與儲料罐的出料口通過粉料輸送管垂直對接，儲料罐的數(shù)量與螺旋送料器的數(shù)量相同，每個儲料罐配備一個螺旋送料器。螺旋送料器的數(shù)量與稱料斗的數(shù)量相同，每個螺旋送料器配備一個稱料斗。

進一步，稱料斗的出料口安裝有另一氣動閥，氣動閥用于控制出料口的開啟與關(guān)閉。儲料罐出料口處的氣動閥和稱料斗出料口處的氣動閥均與控制器相連。

進一步，稱料斗的內(nèi)壁設(shè)有振動器。每個稱料斗外壁置有一個振動器。通過振動器有利于附著稱料斗內(nèi)壁的粉料落下至輸送帶。稱料斗旁側(cè)安裝有稱重傳感器。振動器和稱重傳感器均與控制器相連。

進一步，稱料斗內(nèi)部安裝有攪動裝置，使得粉料能夠均勻快速下降。

進一步，稱料斗設(shè)于稱料裝置鋼結(jié)構(gòu)上。

進一步，螺旋送料器與伺服電機相連，螺旋送料器采用伺服電機進行高精度驅(qū)動控制。伺服電機與控制器相連。

進一步，混料倉傾斜放置，以便于人工從混料倉的出料口包裝配方料。

本發(fā)明中，所有設(shè)備均放置在一層，根據(jù)所有產(chǎn)品所需配方料數(shù)量及種類，在二層底面上開有與儲料罐數(shù)量相同的孔槽，在二層樓板下方設(shè)置儲料罐鋼架結(jié)構(gòu)，儲料罐鋼架結(jié)構(gòu)上有與二層底面孔槽位置相對應(yīng)的儲料罐安裝孔，儲料罐安裝在儲料罐安裝孔中，儲料罐的進料口與二層底面上的孔槽相平齊。在二層設(shè)置一個原料倉庫，便于人工將料投入儲料罐中。

稱料過程中，儲料罐中的原料經(jīng)過儲料罐的出料口，通過粉料輸送管送至螺旋送料器，經(jīng)螺旋送料器送入稱料斗中。每個稱料斗配置有一個稱重傳感器。稱重傳感器與控制器連接，時時反饋信號給控制器，控制器通過比較運算，控制螺旋送料器轉(zhuǎn)動速度，從而控制螺旋送料器的送料量。當稱重傳感器檢測道的值達到設(shè)定值時，稱取對應(yīng)稱料斗的重量；當稱重傳感器感應(yīng)到稱料斗中的粉料接近設(shè)定值時，返回信號至控制器，通過控制器使儲料罐出料口處的氣動閥關(guān)閉，從而使得儲料罐的出料口關(guān)閉；同時，通過伺服電機使螺旋送料器放緩送料速度，當稱重傳感器感應(yīng)到稱料斗中的重量達到目標設(shè)定值時，螺旋送料器停止送料。當所有種類的料稱量完畢無誤后，所有稱料斗出料口處的氣動閥打開，將稱料斗中的料全部落入傳送帶上，集中由傳送帶運輸至混料倉中，混合、包裝。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，響應(yīng)速度快；能滿足高精度、多種類同時稱量；適應(yīng)性廣；響應(yīng)速度快；工作可靠性高；對稱重環(huán)境的要求小。投料工作十分簡單省力，節(jié)約人力，使得稱重配方工序的效率得到明顯提高；采用伺服電機驅(qū)動，精確控制配方料各成分重量，實現(xiàn)鐵氧體配料混料自動化，消除稱重時人的主觀因素影響，降低生產(chǎn)中的不穩(wěn)定因素造成的產(chǎn)品性能波動。

附圖說明

圖1是本發(fā)明配方料自動稱重系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，儲料罐鋼架結(jié)構(gòu)—1，粉料輸送管—2，儲料罐—3，儲料罐氣動閥—4，儲料罐出料口—5，儲料罐料位器—6，螺旋送料器—7，螺旋送料器進料口—8，稱料斗—9，稱料斗進料口—10，稱料斗振動器—11，壓力傳感器—12，稱料斗氣動閥—13，混料倉—14，傳送帶—15，稱料斗出料口—16，稱料裝置鋼結(jié)構(gòu)—17。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及具體實施例對本發(fā)明作進一步詳細描述。

參照圖1，本實施例包括控制器（圖中未示出）、儲料罐3、螺旋送料器7、稱料斗9、稱重傳感器12及混料倉14；儲料罐3位于儲料罐鋼架結(jié)構(gòu)1上的儲料罐安裝孔（圖中未示出）內(nèi)，儲料罐3與螺旋送料器7之間通過粉料輸送管2進行連接，螺旋送料器7的進料口8與粉料輸送管2無縫連接，螺旋送料器7的出料口與稱料斗9的進料口10對接，稱料斗9的出料口16下方設(shè)有傳送帶15，傳送帶15伸入混料倉14中。

儲料罐3由進料口、倉體、出料口5三部分組成，儲料罐出料口5側(cè)邊安裝有氣動閥4，控制儲料罐的出料口5的開啟和關(guān)閉。

儲量罐3的外壁上安裝有料位器6，當儲料罐3中的粉料低于料位器6感應(yīng)位置時，提醒人工加料。料位器6與控制器相連。

螺旋送料器7的進料口與儲料罐出料口5通過粉料輸送管2垂直對接，儲料罐3的數(shù)量與螺旋送料器7的數(shù)量相同，每個儲料罐3配備一個螺旋送料器7。螺旋送料器7的數(shù)量與稱料斗9的數(shù)量相同，每個螺旋送料器7配備一個稱料斗9。

稱料斗出料口16安裝有另一氣動閥13，氣動閥13用于控制稱料斗出料口16的開啟與關(guān)閉。儲料罐3出料口5處的氣動閥4和稱料斗10出料口處的氣動閥14均與控制器相連。

稱料斗9內(nèi)壁設(shè)有振動器11。每個稱料斗9內(nèi)壁置有一個振動器11。通過振動器11便于將稱料斗9內(nèi)壁上的配方料震動下落至傳送帶15上。

所述控制器為現(xiàn)有控制器。

稱料斗9旁側(cè)安裝有稱重傳感器12。振動器11和稱重傳感器12均與控制器相連。

稱料斗9內(nèi)部安裝有攪動機構(gòu)，使得粉料能夠均勻快速下降。

稱料斗9設(shè)于稱料裝置鋼結(jié)構(gòu)16上。

螺旋送料器7與伺服電機相連，螺旋送料器7采用伺服電機進行高精度驅(qū)動控制。伺服電機與控制器相連。

混料倉14傾斜放置，以便于人工從混料倉的出料口包裝配方料。

每種產(chǎn)品其配方料成分不同，根據(jù)產(chǎn)品的種類，在控制器中設(shè)定好每種產(chǎn)品對應(yīng)配方料的種類和重量，設(shè)定稱重傳感器12的壓力值和伺服電機的驅(qū)動器參數(shù)。當要開始稱重時，只需要在控制器上選擇產(chǎn)品種類，控制器會自動識別匹配該產(chǎn)品所需配方料種類及重量，無需人工再次輸入。

稱重設(shè)備均放置在一層，在二層底面上開有與儲料罐3數(shù)量相同的孔槽，在二層樓板下方設(shè)置儲料罐鋼架結(jié)構(gòu)1，儲料罐鋼架結(jié)構(gòu)1上有與二層底面孔槽位置相對應(yīng)的儲料罐安裝孔，儲料罐3安裝在儲料罐安裝孔中，儲料罐3的進料口與二層底面上的孔槽相平齊。在二層設(shè)置一個原料倉庫，便于人工將料投入儲料罐3中。每個儲料罐3的出料口5通過粉料輸送管2與螺旋送料器進料口8對接，人工在二層投料完畢后，其它流程均在一層操作。

裝置調(diào)試時，確定螺旋送料器8每轉(zhuǎn)0.1圈時對應(yīng)傳送的粉料重量；然后根據(jù)需要稱量粉料的重量，確定該螺旋送料器8需要轉(zhuǎn)動的圈數(shù)，因此螺旋送料器8其輸送量是可控的，在這里我們可以實現(xiàn)自動配料系統(tǒng)的第一次稱量。若安裝在螺旋送料器上的壓力傳感器檢測到螺旋送料器8中的粉料超過設(shè)定值，需要人工將多余的部分舀出。

具體過程如下：當更換稱量產(chǎn)品時，初始狀態(tài)下，儲料罐出料口5關(guān)閉，螺旋送料器7復位，稱料斗出料口16關(guān)閉，混料倉15的出料口關(guān)閉。在儲料罐3內(nèi)的配方料振動下來到螺旋送料器8的進料口，螺旋送料器進料口7感受到有粉料后，螺旋送料器7通過自身的螺桿推送裝置將原料推至螺旋送料器出料口7，螺旋送料器的出料口與稱料斗9相對接，粉料從螺旋送料器出料口7進入稱料斗9中，一個螺旋送料器7對應(yīng)一個稱料斗9。當有粉料進入到稱料斗9時，稱料斗側(cè)面的稱重傳感器12感受到信號，每個稱料斗配置一個稱重傳感器12，當稱重傳感器12感應(yīng)到稱料斗9中的料重接近設(shè)定值時，此刻稱重傳感器12會返回一個信號至控制器，控制器反饋信號給伺服電機，使得螺旋送料器7放緩送料速度，同時，通過控制器使儲料罐出料口氣動閥4關(guān)閉，從而使得儲料罐3的出料口5關(guān)閉，關(guān)閉后無粉料落下。當壓力傳感器12感應(yīng)到稱料斗9中的重量達到目標設(shè)定值時，稱重傳感器12反饋信號至控制器，控制器通過停止伺服電機使得螺旋送料器8停止送料，該螺旋送料器7對應(yīng)的稱料斗9不再有粉料進入；當所有種類的料稱量完畢無誤后，通過控制器打開所有稱料斗9出料口處的氣動閥13，將稱料斗中的料全部落入傳送帶15上，集中由傳送帶15運輸至混料倉14中?；炝蟼}14傾斜放置，配方料從混料倉14里流出。人工從混料倉出料口包裝配方料。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明實施例進行各種修改和變型，倘若這些修改和變型在本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則這些修改和變型也在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。

說明書中未詳細描述的內(nèi)容為本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。