本發(fā)明涉及一種翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),具體來說是應(yīng)用于積放式輸送機(jī)上使托盤小車在輸送機(jī)的端部沿一定的軌跡實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

積放式輸送機(jī)一般作為白車身主線或側(cè)圍線焊裝線中的工件傳輸設(shè)備。積放式輸送機(jī)的端部翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)循環(huán)工作的保證。現(xiàn)有技術(shù)中積放式輸送機(jī)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)有鏈輪機(jī)構(gòu)、摩擦機(jī)構(gòu)和柱塞機(jī)構(gòu)，其中，鏈輪驅(qū)動的方式對加工精度、制造成本和裝配工藝要求較高，存在有鏈輪和小車卡死的風(fēng)險；摩擦驅(qū)動磨損較大，使用壽命短，更換相當(dāng)頻繁；柱塞式驅(qū)動方式對裝配精度要求高，邏輯控制要求嚴(yán)格，小車和柱塞機(jī)構(gòu)之間存在有卡不上或者卡死的情況，所有問題導(dǎo)致工作靠性這些工作可靠性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明是為避免上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足之處，提供一種制造成本低、裝配過程簡單、使用可靠的積放式輸送機(jī)嚙合翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明為解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案：

本發(fā)明積放式輸送機(jī)嚙合翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括在軌道床身的端部設(shè)置由電機(jī)通過電機(jī)傳動軸驅(qū)動的大鏈輪，托盤小車放置在軌道床身中，用于帶動托盤小車水平移動的鏈條與所述大鏈輪相嚙合；在所述托盤小車的兩側(cè)通過各自的輥輪軸分別安裝有一前一后的兩只輥輪，所述輥輪配合設(shè)置在軌道床身的側(cè)部軌道中，形成支撐和導(dǎo)向；

本發(fā)明積放式輸送機(jī)嚙合翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：在所述電機(jī)傳動軸的端部、處在軌道床身的內(nèi)側(cè)，通過脹套設(shè)置有翻轉(zhuǎn)盤，所述翻轉(zhuǎn)盤通過脹套隨電機(jī)傳動軸轉(zhuǎn)動，在所述翻轉(zhuǎn)盤的邊緣均勻分布六只弧形凹槽；在所述托盤小車中用于安裝輥輪的輥輪軸上設(shè)置有軸承，處在托盤小車的同一側(cè)邊上一前一后的兩只軸承與所述翻轉(zhuǎn)盤上任意相鄰的兩只弧形凹槽能夠相互嚙合，形成以翻轉(zhuǎn)盤為傳動齒輪、以一前一后的兩只軸承為傳動齒的嚙合傳動結(jié)構(gòu)，由翻轉(zhuǎn)盤通過兩只軸承帶小車順著翻轉(zhuǎn)盤的外圓周實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)。

本發(fā)明積放式輸送機(jī)嚙合翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)也在于：設(shè)置所述嚙合傳動結(jié)構(gòu)為左右對稱結(jié)構(gòu)，兩只翻轉(zhuǎn)盤分處在電機(jī)傳動軸的兩端，所述兩只翻轉(zhuǎn)盤是與各自所在一側(cè)的一對軸承形成嚙合傳動。

與已有技術(shù)相比，本發(fā)明有益效果體現(xiàn)在：

1、本發(fā)明采用嚙合傳動結(jié)構(gòu)，能夠完全避免轉(zhuǎn)彎過程中托盤小車的卡不上的現(xiàn)象，小車一旦進(jìn)入翻轉(zhuǎn)位置，隨即投入嚙合翻轉(zhuǎn)過程。

2、本發(fā)明采用嚙合驅(qū)動的形式，可以減小翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的磨損，延長整機(jī)的壽命。

3、本發(fā)明有效降低了裝配和調(diào)試的難度，對于翻轉(zhuǎn)盤的位置精度要求不高，可以有效降低裝配過程中的勞動力成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明中托盤小車結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明中小車在取件位示意圖；

圖4為本發(fā)明中小車與翻轉(zhuǎn)盤接觸位置示意圖；

圖5為本發(fā)明中小車與翻轉(zhuǎn)盤嚙合過程示意圖；

圖6為本發(fā)明中小車與翻轉(zhuǎn)盤完全嚙合示意圖；

圖7為本發(fā)明中小車脫離翻轉(zhuǎn)盤示意圖；

圖中標(biāo)號：1電機(jī)；2軌道床身；3大鏈輪；4翻轉(zhuǎn)盤；5停止器；6托盤小車；7脹套：8鏈條；9輥輪；10嚙合軸承；11水平驅(qū)動摩擦輪組件；12停止器阻擋塊；13弧形槽。

具體實(shí)施方式

參見圖1和圖2，本實(shí)施例中積放式輸送機(jī)嚙合翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：在軌道床身2的端部設(shè)置由電機(jī)1通過電機(jī)傳動軸驅(qū)動的大鏈輪3，托盤小車6放置在軌道床身2中，用于帶動托盤小車6水平移動的鏈條8與大鏈輪3相嚙合；在托盤小車6的兩側(cè)通過各自的輥輪軸分別安裝有一前一后的兩只輥輪9，輥輪9配合設(shè)置在軌道床身2的側(cè)部軌道中，形成支撐和導(dǎo)向。

本實(shí)施例中，在電機(jī)傳動軸的端部、處在軌道床身2的內(nèi)側(cè)，通過脹套7設(shè)置有翻轉(zhuǎn)盤4，翻轉(zhuǎn)盤4通過脹套7隨電機(jī)傳動軸轉(zhuǎn)動，在翻轉(zhuǎn)盤4的邊緣均勻分布六只弧形凹槽13。

在托盤小車6中用于安裝輥輪9的輥輪軸上設(shè)置有軸承10，處在托盤小車6的同一側(cè)邊上一前一后的兩只軸承10與翻轉(zhuǎn)盤4上任意相鄰的兩只弧形凹槽13能夠相互嚙合，形成以翻轉(zhuǎn)盤4為傳動齒輪、以一前一后的兩只軸承10為傳動齒的嚙合傳動結(jié)構(gòu)，由翻轉(zhuǎn)盤4通過兩只軸承10帶小車順著翻轉(zhuǎn)盤4的外圓周實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)。

為了提高穩(wěn)定性，設(shè)置嚙合傳動結(jié)構(gòu)為左右對稱結(jié)構(gòu)，兩只翻轉(zhuǎn)盤4分處在電機(jī)傳動軸的兩端，兩只翻轉(zhuǎn)盤4是與各自所在一側(cè)的一對軸承10形成嚙合傳動。

如圖1所示，具體實(shí)施中相應(yīng)的結(jié)構(gòu)設(shè)置也包括：

在軌道床身2上設(shè)置有停止器5，在托盤小車6對應(yīng)安裝有停止器阻擋塊12，當(dāng)停止器阻擋塊12在停止器5上受到阻擋時，托盤小車6即停止前行；打開停止器5后托盤小車即被放行。托盤小車上受鏈條8驅(qū)動的是水平驅(qū)動摩擦輪組件11，依靠水平驅(qū)動摩擦輪組件11產(chǎn)生的摩擦力帶動托盤小車6前行；當(dāng)托盤小車6受到停止器5阻擋時，鏈條8保持為運(yùn)行，在水平驅(qū)動摩擦輪組件11中產(chǎn)生滑動。

圖3所示為托盤小車6在投入翻轉(zhuǎn)之前的運(yùn)動示意：此時為積放式輸送機(jī)的取件位，依靠停止器5和停止器阻擋塊12將托盤小車6阻擋在取件位上；完成取件后，停止器5打開，托盤小車6被放行；電機(jī)1通過大鏈輪3帶動鏈條8，從而帶動托盤小車6上的水平驅(qū)動摩擦輪組件11運(yùn)轉(zhuǎn)，依靠水平驅(qū)動摩擦輪組件11產(chǎn)生的摩擦力帶動托盤小車6向前運(yùn)動。

圖4所示為托盤小車中處在前面一只嚙合軸承10接觸到翻轉(zhuǎn)盤4，翻轉(zhuǎn)盤4在電機(jī)1的帶動下持續(xù)轉(zhuǎn)動，托盤小車6在鏈條8的牽引力下，一直保有向前的趨勢，使軸承緊貼翻轉(zhuǎn)盤4；同時，因軸承的內(nèi)外圈可以相對轉(zhuǎn)動，以此減小摩擦力，使翻轉(zhuǎn)盤4不至于帶動小車6，當(dāng)翻轉(zhuǎn)盤4轉(zhuǎn)到軸承開始進(jìn)入弧形槽中時，托盤小車6失去阻力并向前運(yùn)動；弧形槽13持續(xù)轉(zhuǎn)動，其線速度略大于嚙合軸承10，使托盤小車6上的軸承10和弧形槽13逐漸嚙合，如圖5所示。

如圖6所示為托盤小車6和翻轉(zhuǎn)盤4嚙合中運(yùn)動示意，翻轉(zhuǎn)盤4帶動托盤小車6沿著軌道床身2繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)盤4中相鄰的兩個弧形槽與托盤小車6上的一前一后一對軸承10完全嚙合，從而帶動托盤小車6在積放式輸送機(jī)的端部實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)。

如圖7所示為托盤小車6翻轉(zhuǎn)到底部時，在重力作用下，逐漸脫離弧形槽13，重新投入沿著床身軌道1水平向前運(yùn)行。