本公開一般涉及印鐵機領(lǐng)域，具體涉及堆垛機領(lǐng)域，尤其涉及一種金屬板堆垛機。

背景技術(shù)：

印鐵就是在馬口鐵(鍍錫薄板)上印制圖案。主要是利用水、墨相斥的物理性質(zhì)，借助印刷壓力，經(jīng)橡皮布把印版圖文轉(zhuǎn)印到馬口鐵上，屬于平版膠印的原理。金屬薄板需經(jīng)印刷或涂裝各種圖案或顏色后，才能用來制作食品罐之類的包裝材料，金屬薄板需要經(jīng)過裁剪、印刷或涂料，在經(jīng)過烘房實施烘干后，才能完成圖案的印制。當(dāng)對金屬板的圖案完成印制后，需要對金屬板實現(xiàn)堆垛，堆垛完成之后，進(jìn)行打包，運送給客戶。

目前的金屬板堆垛機在金屬板堆垛到一定數(shù)量的時候，需要工人進(jìn)行更換托盤，生產(chǎn)效率比較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷或不足，期望提供一種能夠自動更換托盤、效率高的金屬板堆垛機。

第一方面，本發(fā)明的金屬板堆垛機，包括傳輸組件和堆疊組件，傳輸組件設(shè)置有第一傳送輥和第一傳送支架，第一傳送支架設(shè)置在第一傳送輥之間，第一傳送輥的上表面露出第一傳送支架的上表面，堆疊組件設(shè)置有第二傳送支架和第二傳送輥，第二傳送輥的上表面露出第二傳送支架的上表面，傳輸組件和堆疊組件并排設(shè)置，第一傳送支架遠(yuǎn)離堆疊組件的一側(cè)設(shè)置有第一高度調(diào)節(jié)裝置，第二傳送支架靠近傳輸組件的一側(cè)設(shè)置有第二高度調(diào)節(jié)裝置。

根據(jù)本申請實施例提供的技術(shù)方案，通過設(shè)置傳輸組件和堆疊組件，能夠?qū)⑼斜P自動傳輸?shù)焦ぷ魑恢?，?dāng)托盤放置足夠多的金屬板的時候，能夠自動移走托盤，更換新的托盤，能夠解決需要人工進(jìn)行更換托盤的問題，提高了工作效率。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實施例所作的詳細(xì)描述，本申請的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1為本發(fā)明的實施例的金屬板堆垛機的傳輸組件與存放組件配合的機構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的實施例的金屬板堆垛機的傳輸組件與存放組件配合的機構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的實施例的金屬板堆垛機的傳輸組件與堆疊組件配合的機構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的實施例的金屬板堆垛機的堆疊組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的實施例的金屬板堆垛機的堆疊組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的實施例的金屬板堆垛機的伸縮桿與伸縮桿驅(qū)動裝置配合的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明的實施例的金屬板堆垛機的伸縮桿驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

10-傳輸組件 11-第一傳送輥 12-第一傳送支架

13-第一擋塊 14-第一高度調(diào)節(jié)裝置 20-堆疊組件

21-第二傳送輥 22-第二傳送支架 23-第一調(diào)節(jié)擋塊

24-第二調(diào)節(jié)擋塊 25-第二擋塊 26-第一長度調(diào)節(jié)裝置

27-第三擋塊 28-第二長度調(diào)節(jié)裝置 29-第二高度調(diào)節(jié)裝置

30-存放組件 31-升降機 32-卡板

33-第二傳送輥 34-第一機架 40-伸縮桿

50-伸縮桿驅(qū)動裝置 51-滑軌 52-同步帶

53-連接板

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本申請作進(jìn)一步的詳細(xì)說明?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋相關(guān)發(fā)明，而非對該發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與發(fā)明相關(guān)的部分。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本申請。

請參考圖3，本發(fā)明的金屬板堆垛機，包括傳輸組件10和堆疊組件20，傳輸組件10設(shè)置有第一傳送輥11和第一傳送支架12，第一傳送支架12設(shè)置在第一傳送輥11之間，第一傳送輥11的上表面露出第一傳送支架12的上表面，堆疊組件20設(shè)置有第二傳送支架22和第二傳送輥21，第二傳送輥21的上表面露出第二傳送支架22的上表面，傳輸組件10和堆疊組件20并排設(shè)置，第一傳送支架12遠(yuǎn)離堆疊組件20的一側(cè)設(shè)置有第一高度調(diào)節(jié)裝置14，第二傳送支架22靠近傳輸組件10的一側(cè)設(shè)置有第二高度調(diào)節(jié)裝置29。

在本發(fā)明的實施例中，第一高度調(diào)節(jié)裝置和第二高度調(diào)節(jié)裝置可以但不限于為氣缸、油缸、多連桿、凸輪、螺旋副等高度或者長度調(diào)節(jié)裝置，本發(fā)明優(yōu)選的為氣缸，傳輸組件設(shè)置第一傳送輥和第一傳送支架，第一傳送輥能夠?qū)⑼斜P準(zhǔn)確傳輸?shù)絺鬏斀M件上，傳感器檢測到托盤到達(dá)預(yù)定位置之后，控制電路控制第一高度調(diào)節(jié)裝置和第二高度調(diào)節(jié)裝置上升至最高位置，使第一傳送支架和第二傳送支架處于一個傾斜的平面，托盤沿著第一傳送支架運動到第二傳送支架上，第二傳送支架上設(shè)置有傳感器，當(dāng)托盤運動到第二傳送支架上的預(yù)定位置之后，控制電路控制第一高度調(diào)節(jié)裝置和第二高度調(diào)節(jié)裝置下降至最低位置，托盤落入第二傳送輥上，即托盤被傳輸?shù)蕉询B組件上，進(jìn)入正常的金屬板堆疊工作位置，當(dāng)托盤上的金屬板堆疊到一定高度時，傳感器檢測給控制電路發(fā)送信號，控制電路控制第二傳送輥，將堆疊有金屬板的托盤送出工作位置，同時，空托盤傳輸至工作位置，如此反復(fù)，實現(xiàn)托盤的自動更換，取代了人工進(jìn)行更換托盤，保證了工作人員操作的安全性，提高了金屬板堆垛機的工作效率，降低了生產(chǎn)成本。

進(jìn)一步的，傳輸組件10設(shè)置有第一擋塊13，第一擋塊13露出第一傳送輥11的上表面，第一擋塊13與被傳輸托盤接觸的一側(cè)設(shè)置有第一傳送支架12。

參考圖1至圖3，在本發(fā)明的實施例中，傳輸組件設(shè)置有第一擋塊，第一擋塊露出第一傳送輥的上表面，當(dāng)托盤被傳輸?shù)降谝粋魉洼伾蠒r，第一擋塊能夠限制托盤沿第一傳送輥轉(zhuǎn)動方向繼續(xù)運動，將托盤停止運動的位置限定在第一傳送支架上，第一擋塊與被傳輸托盤接觸的一側(cè)設(shè)置有第一傳送支架，當(dāng)托盤被第一擋塊限制運動位置的時候，第一傳送支架的第一高度調(diào)節(jié)裝置將第一傳送支架調(diào)整到最高的位置，此時托盤傾斜，順著第一傳送支架滑到第二傳送支架的預(yù)定位置上，優(yōu)選的，第一擋塊設(shè)置為兩個，分別設(shè)置在托盤的兩邊，能夠使擋塊平衡受力。提高了擋塊的使用壽命。

參考圖4及圖5，進(jìn)一步的，堆疊組件20設(shè)置有第一調(diào)節(jié)擋塊23和第二調(diào)節(jié)擋塊24，第一調(diào)節(jié)擋塊23設(shè)置有第二擋塊25和第一長度調(diào)節(jié)裝置26，第一長度調(diào)節(jié)裝置26與第二擋塊25固定連接，第二調(diào)節(jié)擋塊24設(shè)置有第三擋塊27和第二長度調(diào)節(jié)裝置28，第二長度調(diào)節(jié)裝置28與第三擋塊27固定連接，第一長度調(diào)節(jié)裝置26與第二長度調(diào)節(jié)裝置28的調(diào)節(jié)方向相反。

在本發(fā)明的實施例中，托盤通過第二傳送支架傳送時，在托盤的運動方向上設(shè)置第一調(diào)節(jié)擋塊，當(dāng)托盤與第一調(diào)節(jié)擋塊接觸時，第一調(diào)節(jié)擋塊阻止托盤繼續(xù)運動，當(dāng)?shù)诙叨日{(diào)節(jié)裝置將第二傳送支架調(diào)整到最低點的時候，托盤也回歸水平位置，此時，第二調(diào)節(jié)擋塊露出第二傳送支架的上表面，第一長度調(diào)節(jié)裝置和第二長度調(diào)節(jié)裝置均向托盤位置運動，使第二擋塊和第三擋塊夾緊托盤的兩邊，將托盤調(diào)整到工作位置，本文托盤的工作位置指的是當(dāng)金屬板堆垛機正常工作時，金屬板堆疊到托盤上，托盤所在的位置。

參考圖3，進(jìn)一步的，第一傳送支架12設(shè)置有第一傳送輪，第二傳送支架22設(shè)置有第二傳送輪。

在本發(fā)明的實施例中，通過第一傳送支架設(shè)置有第一傳送輪，第二傳送支架設(shè)置有第二傳送輪，將托盤和第一傳送支架、第二傳送支架支架的滑動摩擦變成滾動摩擦，減少了托盤與第一傳送支架、第二傳送支架之間的磨損，延長了使用壽命，避免了金屬板堆垛機在工作過程中由于托盤與第一傳送支架、第二傳送支架之間的滑動摩擦產(chǎn)生的不良影響。

參考圖3，進(jìn)一步的，第一高度調(diào)節(jié)裝置14調(diào)節(jié)第一傳送支架12的一側(cè)至最高位置，第二高度調(diào)節(jié)裝置29調(diào)節(jié)第二傳送支架22的一側(cè)至最高位置，第一傳送支架12與第二傳送支架22位于同一平面。

在本發(fā)明的實施例中，第一高度調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)第一傳送支架的一側(cè)至最高位置，第二高度調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)第二傳送支架的一側(cè)至最高位置，第一傳送支架與第二傳送支架位于同一平面，便于托盤從第一傳送支架運動到第二傳送支架，避免托盤在第一傳送支架和第二傳送支架的結(jié)合位置出現(xiàn)卡頓，提高了金屬板堆垛機的可靠性。

參考圖1，進(jìn)一步的，第一傳送輥11通過鏈條連接，第二傳送輥21通過鏈條連接，鏈條均設(shè)置有壓緊輪。

在本發(fā)明的實施例中，第一傳送輥通過鏈條連接，第二傳送輥通過鏈條連接，保證了第一傳送輥之間能夠同步運動，第二傳送輥之間能夠同步運動，鏈條均設(shè)置有壓緊輪，通過壓緊輪增大了第一傳送輥和第二傳送輥與鏈條之間的接觸面積，提高了相互的摩擦力，使鏈傳動更加平穩(wěn)。

參考圖1和圖2，進(jìn)一步的，還包括被傳輸托盤存放組件30，存放組件30設(shè)置有升降機31和第一機架34，升降機31靠近被傳輸托盤的一側(cè)固定有卡板32，卡板32可移動地固定在第一機架34上，移動方向為靠近或者遠(yuǎn)離被傳輸托盤。

在本發(fā)明的實施例中，若干個托盤堆疊在存放組件上，當(dāng)需要將空托盤傳輸?shù)焦ぷ魑恢玫臅r候，升降機將下面倒數(shù)第二個托盤，將卡板移動到托盤下面，升降機向上移動，將倒數(shù)第二個及倒數(shù)第二個以上的托盤拖起來，只留一個托盤在第三傳送輥上，第三傳送輥將托盤輸送到工作位置，然后升降機將其他托盤放下，如此反復(fù)，完成托盤的更換，升降機可以但不包括通過電機或者氣缸進(jìn)行驅(qū)動，操作人員可以使用叉車將多個托盤放置在存放組件上，金屬板堆垛機自動對托盤進(jìn)行更換，非常方便。

參考圖2，進(jìn)一步的，還包括第三傳送輥33，存放組件30固定在第三傳送輥33上，卡板32在第三傳送輥33上方運動，第三傳送輥33通過鏈條連接，鏈條設(shè)置有壓緊輪。

在本發(fā)明的實施例中，第三傳送輥通過鏈條連接，鏈條設(shè)置有壓緊輪，通過壓緊輪增大了第三傳送輥與鏈條之間的接觸面積，提高了相互的摩擦力，使鏈傳動更加平穩(wěn)。

參考圖6和圖7，進(jìn)一步的，還包括伸縮桿40和伸縮桿驅(qū)動裝置50，伸縮桿40與伸縮桿驅(qū)動裝置50固定連接，伸縮桿驅(qū)動裝置50固定在第二機架上，伸縮桿驅(qū)動裝置50包括驅(qū)動單元、連接單元和導(dǎo)向單元，連接單元與伸縮桿40固定連接，連接單元與驅(qū)動單元固定連接，導(dǎo)向單元與伸縮桿40滑動連接。

在本發(fā)明的實施例中，伸縮桿和伸縮桿驅(qū)動裝置組成的裝置可以但不限定為氣缸、油缸、同步帶傳動裝置、多連桿、凸輪、螺旋副等，伸縮桿驅(qū)動裝置驅(qū)動伸縮桿沿導(dǎo)向單元的方向進(jìn)行伸長或者收縮，當(dāng)金屬板堆垛機進(jìn)行自動更換托盤的時候，需要有個過渡時間，現(xiàn)有技術(shù)中需要暫停生產(chǎn)線，等托盤移動或者放置到工作位置時才能恢復(fù)生產(chǎn)線，繼續(xù)生產(chǎn)，在金屬板加工過程中進(jìn)行暫停生產(chǎn)線，降低了生產(chǎn)效率同時不斷地暫停生產(chǎn)線，容易對生產(chǎn)線上的設(shè)備造成損傷，而在本發(fā)明的實施例中，通過設(shè)置伸縮桿和伸縮桿驅(qū)動裝置，在更換托盤的時候，伸縮桿驅(qū)動裝置驅(qū)動伸縮桿伸長，在更換托盤過程中加工好的金屬板暫時存放在伸縮桿上，當(dāng)托盤更換完畢后，伸縮桿驅(qū)動裝置驅(qū)動伸縮桿收縮，在托盤更換過程中堆積在伸縮桿上的金屬板掉在托盤上面，在更換托盤的過程中，不需要暫停生產(chǎn)線，提高了金屬板堆垛機的工作效率。

參考圖6和圖7，進(jìn)一步的，驅(qū)動單元設(shè)置為電機，連接單元設(shè)置有連接板53和同步帶52，導(dǎo)向單元設(shè)置為滑軌51，連接板53通過軸承與滑軌51滑動連接，連接板53與同步帶52固定連接，連接板53與伸縮桿40固定連接，電機驅(qū)動同步帶52運動。

在本發(fā)明的實施例中，優(yōu)選的，伸縮桿和伸縮桿驅(qū)動采用同步帶傳動，電機通過同步帶驅(qū)動伸縮桿進(jìn)行伸長和收縮運動，將連接板和同步帶固定，連接板通過軸承與滑軌滑動連接，軸承在滑軌內(nèi)部滑動，使伸縮桿在滑軌的方向上進(jìn)行伸縮運動，在更換托盤的過程中，不需要暫停生產(chǎn)線，提高了金屬板堆垛機的工作效率。

以上描述僅為本申請的較佳實施例以及對所運用技術(shù)原理的說明。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本申請中所涉及的發(fā)明范圍，并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案，同時也應(yīng)涵蓋在不脫離所述發(fā)明構(gòu)思的情況下，由上述技術(shù)特征或其等同特征進(jìn)行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本申請中公開的(但不限于)具有類似功能的技術(shù)特征進(jìn)行互相替換而形成的技術(shù)方案。