本發(fā)明涉及一種電池串下料翻面裝置，屬于光伏制造裝備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

光伏技術(shù)的發(fā)展推動著與太陽能電池片相關(guān)產(chǎn)業(yè)的不斷壯大，對太陽能設備的需求也日趨增加。

在太陽能組件生產(chǎn)過程中，需要將太陽能電池片焊接成電池串，太陽能電池片串焊機是用于把檢測完好的電池片通過焊帶焊接成串，并把焊接好的電池串分類收集的設備，在電池片制造中廣泛應用。

電池片焊接成電池串后，需將電池串翻面后經(jīng)傳輸按照一定的規(guī)律放置在組件玻璃上再進行組件后道工藝生產(chǎn)，故如何使用簡單又快捷的方式將電池串翻面也是制約整個串焊機產(chǎn)能提升的一個關(guān)鍵點。目前電池串翻面主要采用電機來實現(xiàn)，其成本高，同時在吸附電池串時存在吸附不牢易導致電池串表面破損的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的存在的不足，提供一種電池串下料翻面裝置，能快速實現(xiàn)對電池串的翻面且能可靠的吸附電池串。

本發(fā)明的技術(shù)方案：一種電池串下料翻面機構(gòu)，包括電池串輸送機構(gòu)、電池串翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于：電池串翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上方轉(zhuǎn)動安裝有吸嘴支架，吸嘴支架兩端分別滑動安裝于前置固定架和后置固定架，所述吸嘴支架上橫向平行固定有若干用于吸附電池串的上排吸嘴，吸嘴支架一側(cè)設有用于驅(qū)動吸嘴支架分度旋轉(zhuǎn)180°旋轉(zhuǎn)氣缸。

作為優(yōu)選，所述吸嘴支架的上表面和下表面分別固設上排吸嘴。

作為優(yōu)選，所述吸嘴支架一側(cè)固設前置吸嘴滑板，所述吸嘴支架另一固設于后置吸嘴滑板，所述前置固定架上固設用來驅(qū)動前置吸嘴滑板沿前置固定架上下滑動的前置避讓氣缸，所述后置固定架上固設用來驅(qū)動后置吸嘴滑板沿后置固定架上下滑動的后置避讓氣缸。

作為優(yōu)選，所述電池串輸送機構(gòu)包括減速器、主動同步帶輪、同步帶、從動同步帶輪、主動皮帶輪、從動皮帶輪、皮帶、左側(cè)皮帶輪安裝板、右側(cè)皮帶輪安裝板、伺服電機，其中，所述左側(cè)皮帶輪安裝板和右側(cè)皮帶輪安裝板一側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有主動皮帶輪，所述左側(cè)皮帶輪安裝板和右側(cè)皮帶輪安裝板另一側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有從動皮帶輪，皮帶繞于主動皮帶輪和從動皮帶輪，主動皮帶輪的一端安裝設有用于驅(qū)動主動皮帶輪的旋轉(zhuǎn)的從動同步帶輪，伺服電機通過減速器連接主動同步帶輪，所述主動同步帶輪通過同步帶連接從動同步帶輪。

作為優(yōu)選，所述左側(cè)皮帶輪安裝板前端上表面固設前置傳感器，所述右側(cè)皮帶輪安裝板后端上表面固設后置傳感器。

本發(fā)明的有益效果如下：

（1）采用翻轉(zhuǎn)氣缸實現(xiàn)對電池串的快速翻轉(zhuǎn)，其成本低、可靠性高。

（2）采用在吸嘴支架上固設若干吸嘴，從而能可靠的吸附電池串。

附圖說明

圖1是所述機構(gòu)的主視圖。

圖2是所述機構(gòu)的左視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合具體附圖對本發(fā)明作進一步說明。

如圖1和2所示，一種電池串下料翻面裝置，主要由電池池串輸送機構(gòu)、電池串翻轉(zhuǎn)機構(gòu)組成。

電池池串輸送機構(gòu)包括減速器1、主動同步帶輪2、同步帶3、從動同步帶輪4、主動皮帶輪5、從動皮帶輪20、后置傳感器23、皮帶24、左側(cè)皮帶輪安裝板26、前置傳感器27、右側(cè)皮帶輪安裝板28和伺服電機29。其中主動皮帶輪5的兩端軸分別通過軸承配合安裝于左側(cè)皮帶輪安裝板26和右側(cè)皮帶輪安裝板28，主動皮帶輪5的一端安裝有從動同步帶輪4且兩者轉(zhuǎn)動同步；在主動皮帶輪5的另一側(cè)設有從動皮帶輪20，所述從動皮帶輪20可繞其軸心轉(zhuǎn)動，其兩端軸分別與左側(cè)皮帶輪安裝板26和右側(cè)皮帶輪安裝板28固定；主動皮帶輪5和從動皮帶輪20之間通過皮帶24連接，皮帶24的松緊通過左側(cè)皮帶輪安裝板26和右側(cè)皮帶輪安裝板28上安裝從動皮帶輪20的腰形孔進行調(diào)節(jié)。伺服電機29和減速器1配合并固定安裝，主動同步帶輪2安裝于減速器1的輸出軸，主動同步帶輪2和從動同步帶輪4通過同步帶3連接。

左側(cè)皮帶輪安裝板26前端上表面固設前置傳感器23，所述右側(cè)皮帶輪安裝板28后端上表面固設后置傳感器27，前置傳感器23和后置傳感器27分別用于檢測皮帶24上的電池串是否到位。

電池串翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括前置固定架6、前置豎直線軌7、前置滑塊8、前置吸嘴滑板9、后置吸嘴滑板14、后置滑塊18、后置豎直線軌19、后置固定架21、后置避讓氣缸22和前置避讓氣缸25。其中，前置固定架6固定安裝于機架，前置豎直線軌7豎直安裝于前置固定架6的側(cè)面；前置滑塊8固定安裝于前置吸嘴滑板9的一側(cè)，前置滑塊8滑動于前置豎直線軌7；前置避讓氣缸25固定安裝于前置固定架6，且位于前置豎直線軌7的同側(cè)，前置避讓氣缸25的活塞桿與前置吸嘴滑板9的下端固連。后置固定架21固定安裝機架，后置豎直線軌19豎直安裝于后置固定架21的側(cè)面；后置滑塊18固定安裝于后置吸嘴滑板14的一側(cè)，后置滑塊18滑動于后置豎直線軌19；后置避讓氣缸22固定安裝于后置固定架21，且位于后置豎直線軌19的同側(cè)，后置避讓氣缸22的活塞桿與后置吸嘴滑板14的下端固連，當前置避讓氣缸25和后置避讓氣缸22同時動作，分別驅(qū)動前置吸嘴滑板9和后置吸嘴滑板14沿豎直方向滑動。

在前置固定架6和后置固定架14轉(zhuǎn)動安裝有吸嘴支架10，在吸嘴支架10上表面平行固設兩列若干上排吸嘴11，在吸嘴支架10下表面平行固設兩列下排吸嘴12；旋轉(zhuǎn)氣缸座15固定安裝于后置吸嘴滑板14；旋轉(zhuǎn)氣缸16固定安裝于旋轉(zhuǎn)氣缸座15，旋轉(zhuǎn)氣缸16的輸出軸通過聯(lián)軸器與吸嘴支架10的一端軸聯(lián)接；限位轉(zhuǎn)塊13與吸嘴支架10的端軸固連，兩個旋轉(zhuǎn)限位塊17固定安裝于后置固定板14，限制限位轉(zhuǎn)塊13的位置，限制旋轉(zhuǎn)氣缸16的翻轉(zhuǎn)角度為180度。

本發(fā)明的具體動作如下：

初始狀態(tài)為前置避讓氣缸25和后置避讓氣缸22的活塞桿處于伸出狀態(tài)，上下排吸嘴未通真空。

伺服電機29驅(qū)動主動皮帶輪2轉(zhuǎn)動，通過同步帶3帶動主動皮帶輪5轉(zhuǎn)動，從而帶動皮帶24移動，串切后的電池串由皮帶24向前傳送，前置傳感器23和后置傳感器27分別檢測電池串的前端和后端，電池串傳送到位后，伺服電機停轉(zhuǎn)，電池串處于皮帶中間位置。

前置避讓氣缸25和后置避讓氣缸22同時動作縮回，驅(qū)動吸嘴支架10向下動作，將下排吸嘴12下行至電池串上方，對下排吸嘴12通真空，吸取電池串；前置避讓氣缸25和后置避讓氣缸22同時動作，驅(qū)動吸嘴支架10上行，上行到位后，旋轉(zhuǎn)氣缸16動作，驅(qū)動吸嘴支架10翻轉(zhuǎn)180度，實現(xiàn)將串切后的電池串翻面。