本發(fā)明涉及包裝機(jī)械輸送技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種四分度吸皂機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

雙層紙包裝機(jī)在很大程度上解放了勞動(dòng)力，提高了生產(chǎn)效率。但是目前的雙層紙包裝機(jī)對(duì)包裝速度有一定的要求，所以要求喂料機(jī)構(gòu)也需要相應(yīng)的速度，并且要保持穩(wěn)定可靠。喂料速度是影響整機(jī)速度的直接因素，其機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性直接關(guān)系到雙層紙包裝機(jī)的整體效率。

如圖1所示，香皂經(jīng)過(guò)輸送至主機(jī)輸送線(xiàn)，由輸送線(xiàn)輸送至切紙機(jī)構(gòu)，依次被動(dòng)覆上襯紙、彩印紙，再經(jīng)轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)成型，由輸出輸送線(xiàn)輸出，經(jīng)燙封機(jī)構(gòu)將各封口熱封牢固。如圖2所示，由于上游設(shè)備輸出的香皂是延香皂長(zhǎng)度方向輸送的，且香皂輸出是無(wú)規(guī)律的；而進(jìn)入雙層紙包裝設(shè)備時(shí)，香皂是延寬度方向輸入、輸出，及完成覆紙、燙封的。故在上游輸送線(xiàn)與雙層紙包裝設(shè)備間需增加喂料機(jī)構(gòu)，來(lái)完成香皂產(chǎn)品的轉(zhuǎn)向、間隙喂料的動(dòng)作。

因此，如何設(shè)計(jì)出一種用于香皂間隙喂料的四分度吸皂機(jī)構(gòu)成為當(dāng)務(wù)之急。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠解決雙層紙包裝設(shè)備效率低的四分度吸皂機(jī)構(gòu)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種四分度吸皂機(jī)構(gòu)，其創(chuàng)新點(diǎn)在于：所述四分度吸皂機(jī)構(gòu)安裝在雙層紙包裝設(shè)備上，所述四分度吸皂機(jī)構(gòu)包括由下往上依次設(shè)置的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、進(jìn)料輸送線(xiàn)、四分度轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)、氣路控制系統(tǒng)；

所述動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括分割器和通過(guò)同步帶為分割器提供動(dòng)力的普通電機(jī)，所述分割器共有兩個(gè)輸出軸，分為主輸出軸和次輸出軸，所述次輸出軸上安裝有法蘭盤(pán)且連接有長(zhǎng)連桿形成凸輪連桿；

所述四分度轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)包括通過(guò)活接頭與凸輪連桿連接的導(dǎo)桿、通過(guò)齒套與主輸出軸相連的四分度轉(zhuǎn)盤(pán)主軸、安裝在四分度轉(zhuǎn)盤(pán)主軸上的四分度轉(zhuǎn)盤(pán)、固定在四分度轉(zhuǎn)盤(pán)主軸上的固定塊、滑塊、固定圓盤(pán)、吸皂組件、無(wú)皂阻擋組件，所述滑塊鑲嵌在固定圓盤(pán)內(nèi)且可在固定圓盤(pán)內(nèi)滑動(dòng)，所述吸皂組件共有四組，所述吸皂組件包括水平連接件、垂直固定在水平連接件內(nèi)的銅導(dǎo)柱、可在銅導(dǎo)柱內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)的中間導(dǎo)桿和固定在中間導(dǎo)桿下方的吸盤(pán)，所述銅導(dǎo)柱上設(shè)置有擋圈，所述中間導(dǎo)桿的外壁上套設(shè)有進(jìn)行復(fù)位動(dòng)作的彈簧；

所述氣路控制系統(tǒng)包括氣路控制板、真空發(fā)生器、電磁閥、旋轉(zhuǎn)接頭、真空過(guò)濾器，所述真空發(fā)生器、電磁閥安裝在氣路控制板上，所述四分度轉(zhuǎn)盤(pán)主軸穿過(guò)氣路控制板，所述旋轉(zhuǎn)接頭安裝在四分度轉(zhuǎn)盤(pán)主軸的頂端，所述真空過(guò)濾器設(shè)置在吸盤(pán)與真空發(fā)生器之間。

進(jìn)一步的，所述無(wú)皂阻擋組件包括作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)力的阻擋氣缸和設(shè)置在阻擋氣缸下方的阻擋板。

進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)接頭分兩部分且這兩部分可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)接頭上部連接前端進(jìn)氣，下部連接吸盤(pán)。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

（1）四分度吸皂機(jī)構(gòu)采用普通電機(jī)和分割器驅(qū)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)四分度轉(zhuǎn)盤(pán)的規(guī)律運(yùn)動(dòng)，合理的凸輪連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，解決了各機(jī)構(gòu)間互相干擾問(wèn)題，節(jié)省了機(jī)構(gòu)運(yùn)行的時(shí)間，提高了雙層紙包裝設(shè)備的整體效率。

（2）無(wú)皂阻擋組件主要由阻擋氣缸作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)力，當(dāng)吸皂位無(wú)皂時(shí)，阻擋氣缸動(dòng)作，由阻擋板勾住吸皂組件上的擋圈，彈簧被壓縮，阻止吸盤(pán)繼續(xù)下降，能夠完成無(wú)皂不吸的功能。

（3）旋轉(zhuǎn)接頭分兩部分且這兩部分可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)接頭上部連接前端進(jìn)氣，下部連接吸盤(pán)，無(wú)論如何旋轉(zhuǎn)，進(jìn)氣始終對(duì)應(yīng)出氣。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)雙層紙包裝機(jī)的工作流程圖。

圖2為現(xiàn)有技術(shù)雙層紙包裝機(jī)的香皂輸出示意圖。

圖3為本發(fā)明一種四分度吸皂機(jī)構(gòu)在雙層紙包裝設(shè)備上的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明一種四分度吸皂機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明一種四分度吸皂機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。

圖6為本發(fā)明一種四分度吸皂機(jī)構(gòu)的主輸出軸運(yùn)動(dòng)時(shí)序圖、次輸出軸運(yùn)動(dòng)時(shí)序圖。

圖7為本發(fā)明一種四分度吸皂機(jī)構(gòu)的吸皂組件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明一種四分度吸皂機(jī)構(gòu)的固定圓盤(pán)及吸皂位的滑塊結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明一種四分度吸皂機(jī)構(gòu)的無(wú)阻擋組件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本發(fā)明一種四分度吸皂機(jī)構(gòu)的氣路控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為本發(fā)明一種四分度吸皂機(jī)構(gòu)的氣路示意圖。

圖12為本發(fā)明一種四分度吸皂機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)接頭結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13為本發(fā)明一種四分度吸皂機(jī)構(gòu)的工作示意圖。

具體實(shí)施方式

下面的實(shí)施例可以使本專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員更全面地理解本發(fā)明，但并不因此將本發(fā)明限制在所述的實(shí)施例范圍之中。

如圖3所示，一種四分度吸皂機(jī)構(gòu)，四分度吸皂機(jī)構(gòu)安裝在雙層紙包裝設(shè)備上，如圖4所示，四分度吸皂機(jī)構(gòu)包括由下往上依次設(shè)置的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1、進(jìn)料輸送線(xiàn)2、四分度轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)3、氣路控制系統(tǒng)4。

如圖5所示，動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1包括分割器5和通過(guò)同步帶為分割器5提供動(dòng)力的普通電機(jī)6，分割器5共有兩個(gè)輸出軸，分為主輸出軸7和次輸出軸8，次輸出軸8上安裝有法蘭盤(pán)9且連接有長(zhǎng)連桿10形成凸輪連桿，為吸盤(pán)22的吸皂動(dòng)作提供動(dòng)力。如圖6所示，分割器5主輸出軸7和次輸出軸8為交錯(cuò)動(dòng)作，主輸出軸7動(dòng)作時(shí)次輸出軸8不動(dòng)，主輸出軸7停止動(dòng)作，次輸出軸8動(dòng)作。主輸出軸7轉(zhuǎn)90度后停止，次輸出軸8轉(zhuǎn)60度，再?gòu)?fù)位后停止，主輸出軸7再次轉(zhuǎn)動(dòng)，依次循環(huán)。

四分度轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)3包括通過(guò)活接頭與凸輪連桿連接的導(dǎo)桿13、通過(guò)齒套14與主輸出軸7相連的四分度轉(zhuǎn)盤(pán)主軸15、安裝在四分度轉(zhuǎn)盤(pán)主軸15上的四分度轉(zhuǎn)盤(pán)31、固定在四分度轉(zhuǎn)盤(pán)主軸15上的固定塊16、滑塊11、固定圓盤(pán)12、吸皂組件17、無(wú)皂阻擋組件18，主輸出軸7通過(guò)齒套14與四分度轉(zhuǎn)盤(pán)主軸15相連，為四分度轉(zhuǎn)盤(pán)31的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力。

如圖7所示，吸皂組件17共有四組，吸皂組件17包括水平連接件19、垂直固定在水平連接件19內(nèi)的銅導(dǎo)柱20、可在銅導(dǎo)柱20內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)的中間導(dǎo)桿21和固定在中間導(dǎo)桿21下方的吸盤(pán)22，銅導(dǎo)柱20上設(shè)置有擋圈23，中間導(dǎo)桿21的外壁上套設(shè)有進(jìn)行復(fù)位動(dòng)作的彈簧24。四組吸皂組件17隨四分度轉(zhuǎn)盤(pán)主軸15做間隙旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)每一組吸皂組件17在吸皂位時(shí)由凸輪連桿驅(qū)動(dòng)做下降運(yùn)動(dòng)，直至吸盤(pán)22接觸并吸住皂體，然后復(fù)位，再隨四分度轉(zhuǎn)盤(pán)31轉(zhuǎn)動(dòng)至釋放位。

如圖8所示，滑塊11鑲嵌在固定圓盤(pán)12內(nèi)且可在固定圓盤(pán)12內(nèi)滑動(dòng)，當(dāng)吸皂組件17旋轉(zhuǎn)至圖8中的滑塊11位置時(shí)，主輸出軸7停止動(dòng)作，次輸出軸8開(kāi)始動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)凸輪連桿，凸輪連桿帶動(dòng)導(dǎo)桿13與滑塊11脫離向下動(dòng)作完成吸皂動(dòng)作后再?gòu)?fù)位。

如圖9所示，無(wú)皂阻擋組件18包括作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)力的阻擋氣缸25和設(shè)置在阻擋氣缸25下方的阻擋板26，當(dāng)吸皂位無(wú)皂時(shí)，阻擋氣缸25動(dòng)作，由阻擋板26勾住吸皂組件17上的擋圈23，彈簧24被壓縮，阻止吸盤(pán)22繼續(xù)下降。

如圖10所示，氣路控制系統(tǒng)4包括氣路控制板27、真空發(fā)生器28、電磁閥29、旋轉(zhuǎn)接頭30、真空過(guò)濾器，真空發(fā)生器28、電磁閥29安裝在氣路控制板27上，四分度轉(zhuǎn)盤(pán)主軸15穿過(guò)氣路控制板27，旋轉(zhuǎn)接頭30安裝在四分度轉(zhuǎn)盤(pán)主軸15的頂端。如圖12所示，旋轉(zhuǎn)接頭30分兩部分且這兩部分可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)接頭30上部連接前端進(jìn)氣，下部連接吸盤(pán)22，無(wú)論如何旋轉(zhuǎn)，進(jìn)氣始終與出氣對(duì)應(yīng)，真空過(guò)濾器設(shè)置在吸盤(pán)22和真空發(fā)生器28之間。如圖11所示，總氣分三道：導(dǎo)氣、吹小氣、真空進(jìn)氣。電磁閥29為外先導(dǎo)兩位三通電磁閥，所以必須有一路先導(dǎo)氣接入，吹小氣的作用是在香皂釋放位時(shí)快速的破去真空，保證釋放的穩(wěn)定性，吹小氣是借用電磁閥29的消聲器接口，即在電磁閥29不動(dòng)作時(shí)，四組吸盤(pán)22始終保持吹氣狀態(tài)，當(dāng)電磁閥29動(dòng)作時(shí)，吹小氣斷開(kāi)，真空通。

如圖13所示，四分度吸皂機(jī)構(gòu)工作時(shí)，分割器5有兩輸出軸，主輸出軸7通過(guò)齒套14與四分度轉(zhuǎn)盤(pán)31連接，通過(guò)調(diào)整齒套14，可使四分度轉(zhuǎn)盤(pán)31轉(zhuǎn)90度后在吸皂位停止轉(zhuǎn)動(dòng)，然后次輸出軸8轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)凸輪連桿動(dòng)作，凸輪連桿驅(qū)動(dòng)隨四分度轉(zhuǎn)盤(pán)主軸15轉(zhuǎn)動(dòng)至固定圓盤(pán)12滑塊11內(nèi)的吸皂組件17向下動(dòng)作，接觸并吸住香皂，而后向上提升復(fù)位，至此吸皂動(dòng)作完成，四分度轉(zhuǎn)盤(pán)主軸15開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)90度，香皂隨之轉(zhuǎn)動(dòng)至釋放位，香皂轉(zhuǎn)向完成，然后通過(guò)破真空完成香皂在釋放位的釋放動(dòng)作；而后依次循環(huán)，實(shí)現(xiàn)香皂的轉(zhuǎn)向喂料動(dòng)作。

當(dāng)1#吸盤(pán)位于吸皂位時(shí)，1#電磁閥動(dòng)作，吹小氣斷開(kāi)，真空接通至1#吸盤(pán)，此時(shí)各電磁閥狀態(tài)保持，直至1#吸盤(pán)轉(zhuǎn)至釋放位時(shí)，1#電磁閥失電斷開(kāi)，真空斷開(kāi)，1#吹小氣接通，香皂順利釋放；同時(shí)2#電磁閥動(dòng)作，吹小氣斷開(kāi)，真空接通至2#吸盤(pán)，然后依次循環(huán)完成香皂吸放動(dòng)作。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。