本發(fā)明涉及起重技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種平衡閥裝置、起重機(jī)及升降機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

平衡閥應(yīng)用于多種工程機(jī)械中，特別是在起重機(jī)械中的應(yīng)用最為廣泛。平衡閥的作用是為了防止立式液壓缸和垂直運(yùn)動(dòng)的工作部件由于自重而超速下降，或防止下行運(yùn)動(dòng)中由于自重而導(dǎo)致失控、失速的不穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)的出現(xiàn)，起重機(jī)的卷揚(yáng)系統(tǒng)、變幅系統(tǒng)及伸縮系統(tǒng)均采用平衡閥。由于起重機(jī)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工況不同，導(dǎo)致平衡閥的性能要求也不同，從而使平衡閥的種類非常多。針對(duì)于卷揚(yáng)系統(tǒng)，在重載的情況下，若平衡閥閥芯控制不當(dāng)，則容易出現(xiàn)開啟沖擊、滯后以及下落過程抖動(dòng)等現(xiàn)象。

現(xiàn)有技術(shù)中，平衡閥的控制油口與主閥芯之間通過普通阻尼閥連接，阻尼閥具有阻尼孔，該阻尼孔的孔徑為定值，液壓油的壓力一定時(shí)，單位時(shí)間通過阻尼孔的流量一定。若阻尼孔的孔徑大，則單位時(shí)間通過阻尼閥的流量大，該大流量液壓油推動(dòng)主閥芯的活塞瞬間移動(dòng)，平衡閥的反向通路在很短的時(shí)間內(nèi)導(dǎo)通，即起重機(jī)臂架的降落動(dòng)作的啟動(dòng)時(shí)間很短且啟動(dòng)速度非?？欤瑢?dǎo)致出現(xiàn)開啟沖擊及下落過程抖動(dòng)的問題；若阻尼孔的孔徑小，則單位時(shí)間通過阻尼閥的流量小，該小流量液壓油推動(dòng)主閥芯的活塞緩慢移動(dòng)，平衡閥的反向通路花費(fèi)較長的時(shí)間導(dǎo)通，即起重機(jī)臂架的降落動(dòng)作的啟動(dòng)時(shí)間較長且啟動(dòng)速度過慢，導(dǎo)致出現(xiàn)開啟滯后的問題。因此，現(xiàn)有平衡閥的反向通路的液壓流量難以控制導(dǎo)致起重機(jī)臂架的降落操作易發(fā)生開啟滯后、下落過程抖動(dòng)等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種平衡閥裝置，以解決現(xiàn)存平衡閥的反向通路的液壓流量難以控制導(dǎo)致起重機(jī)臂架的降落操作易發(fā)生開啟滯后、下落過程抖動(dòng)等問題。

一種平衡閥裝置，包括殼體，所述殼體上具有第一油口、第二油口及控制油口，還包括裝設(shè)在所述殼體內(nèi)的主閥芯和比例阻尼閥，所述主閥芯連接在所述第一油口與所述第二油口之間，所述比例阻尼閥連接在所述主閥芯與所述控制油口之間；

所述比例阻尼閥包括閥體及裝設(shè)在所述閥體內(nèi)的阻尼閥心和復(fù)位彈簧，所述閥體上具有液控口和相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)導(dǎo)油口；所述復(fù)位彈簧與所述液控口相對(duì)設(shè)置且所述阻尼閥心位于所述復(fù)位彈簧與所述液控口之間，所述阻尼閥心能夠朝向所述復(fù)位彈簧運(yùn)動(dòng)且能夠在所述復(fù)位彈簧的作用下恢復(fù)初始位置，當(dāng)所述阻尼閥心處于所述初始位置時(shí)，所述阻尼閥心上的通孔與兩個(gè)所述導(dǎo)油口正對(duì)。

進(jìn)一步地，還包括裝設(shè)在所述殼體內(nèi)的溢流閥，所述溢流閥連接在所述控制油口與所述第二油口之間。

進(jìn)一步地，還包括裝設(shè)在所述殼體內(nèi)的梭閥和復(fù)位單向閥，所述梭閥連接在所述控制油口與所述第二油口之間；所述復(fù)位單向閥連接在所述主閥芯的閥心與所述梭閥之間。

進(jìn)一步地，還包括裝設(shè)在所述殼體內(nèi)的制動(dòng)閥組件，所述殼體上具有第三油口；所述制動(dòng)閥組件包括順序閥，所述梭閥、所述順序閥及所述第三油口依次連接。

進(jìn)一步地，所述制動(dòng)閥組件還包括減壓閥，所述順序閥、所述減壓閥及所述第三油口依次連接。

進(jìn)一步地，所述制動(dòng)閥組件還包括卸荷閥，所述卸荷閥與所述第三油口連接。

進(jìn)一步地，還包括位于所述殼體外的集液箱，所述殼體上還具有集液口，所述集液箱與所述卸荷閥通過所述集液口連接。

進(jìn)一步地，還包括裝設(shè)在所述殼體內(nèi)的單向閥，所述單向閥連接在所述第一油口與所述第二油口之間，且所述單向閥的進(jìn)油口與所述第二油口連接、出油口與所述第一油口連接。

本發(fā)明提供的平衡閥裝置，將其裝設(shè)在起重機(jī)上，起重機(jī)臂架裝吊重物向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，該平衡閥裝置的第一油口為進(jìn)油口、第二油口為出油口，比例阻尼閥上的兩個(gè)導(dǎo)油口使主閥芯的閥心與控制油口始終保持導(dǎo)通狀態(tài)，并且臂架向下運(yùn)動(dòng)過程中，控制油口的液體壓力逐漸增大。使用時(shí)，經(jīng)過起重機(jī)上主控閥的液體進(jìn)入控制油口后，依次經(jīng)過兩個(gè)導(dǎo)油口到達(dá)主閥芯，并推動(dòng)主閥芯的閥心運(yùn)動(dòng)，第一油口與第二油口之間的通道逐漸導(dǎo)通，第一油口的液體逐漸通過主閥芯流向第二油口。上述過程中，當(dāng)阻尼閥心處于初始位置時(shí)，阻尼閥心上的通孔與兩個(gè)導(dǎo)油口正對(duì)，并且起始時(shí)控制油口的液壓小于復(fù)位彈簧的彈簧力，此時(shí)比例阻尼閥的阻尼強(qiáng)度最弱，導(dǎo)油口的導(dǎo)流量最大，主閥芯的閥心運(yùn)動(dòng)速度最快，第一油口與第二油口之間的通路所需的導(dǎo)通時(shí)間短，起重機(jī)臂架的啟動(dòng)操作很及時(shí)且啟動(dòng)速度快，即開啟操作不會(huì)出現(xiàn)滯后的問題；隨之控制油口的液壓逐漸增大，當(dāng)控制油口的液壓大于復(fù)位彈簧的彈簧力，通過液控口進(jìn)入阻尼閥的液體對(duì)阻尼閥心施加壓力，阻尼閥心向復(fù)位彈簧所在的方向運(yùn)動(dòng)，即比例阻尼閥的阻尼強(qiáng)度逐漸增強(qiáng)，導(dǎo)油口的導(dǎo)流量逐漸減小，主閥芯的閥心運(yùn)動(dòng)速度減慢，起重機(jī)臂架的下降速度減慢，下降過程越來越平穩(wěn)，即抖動(dòng)的可能性越小。

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供的平衡閥裝置，通過比例阻尼閥控制主閥芯的閥心運(yùn)動(dòng)速度，進(jìn)而控制該平衡閥反向通路導(dǎo)通的時(shí)間及導(dǎo)通速度，以及控制反向通路上的流量大小；若控制油口的液壓小于比例阻尼閥的彈簧力，則比例阻尼閥的阻尼強(qiáng)度越弱，主閥芯的開啟越及時(shí)，使得起重機(jī)臂架的啟動(dòng)越及時(shí)；若控制油口的液壓大于比例阻尼閥的彈簧力，則比例阻尼閥的阻尼強(qiáng)度越強(qiáng)，主閥芯的閥心運(yùn)動(dòng)速度慢，使得起重機(jī)臂架的下降速度減慢，達(dá)到提高其運(yùn)行穩(wěn)定性的目的。

本發(fā)明的目的還在于提供一種起重機(jī)，所述起重機(jī)包括互連接的驅(qū)動(dòng)裝置和主控閥，還包括如上所述的平衡閥裝置；所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述平衡閥裝置的所述第一油口連接；所述主控閥與所述平衡閥裝置的第二油口連接。

上述起重機(jī)相比于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果，同于上述平衡閥裝置相比于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果，此處不再贅述。

本發(fā)明的另一目的還在于提供一種升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括互連接的驅(qū)動(dòng)裝置和主控閥，還包括如上所述平衡閥裝置；所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述平衡閥裝置的所述第一油口連接；所述主控閥與所述平衡閥裝置的第二油口連接。

上述升降機(jī)構(gòu)相比于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果，同于上述平衡閥裝置相比于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果，此處不再贅述。

附圖說明

構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的平衡閥裝置的示意圖一；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的平衡閥裝置的示意圖二；

圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的起重機(jī)的示意圖一；

圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的起重機(jī)的示意圖二。

圖中：

B－第一油口，A－第二油口，X－控制油口，Br－第三油口，L－集液口；

1－主閥芯，2－比例阻尼閥，3－溢流閥，4－梭閥，5－復(fù)位單向閥，6－制動(dòng)閥組件，7－集液箱，8－單向閥；

21－閥體，22－阻尼閥心，23－復(fù)位彈簧；

211－導(dǎo)油口，212－液控口；

61－順序閥，62－減壓閥，63－卸荷閥；

Ⅰ－驅(qū)動(dòng)裝置，Ⅱ－主控閥。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的平衡閥裝置的示意圖一，圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的平衡閥裝置的示意圖二；請(qǐng)參閱圖1和圖2，本發(fā)明實(shí)施例提供的平衡閥裝置，包括殼體，所述殼體上具有第一油口B、第二油口A及控制油口X，還包括裝設(shè)在所述殼體內(nèi)的主閥芯1和比例阻尼閥2，所述主閥芯1連接在所述第一油口B與所述第二油口A之間，所述比例阻尼閥2連接在所述主閥芯1與所述控制油口X之間；

所述比例阻尼閥2包括閥體21及裝設(shè)在所述閥體21內(nèi)的阻尼閥心22和復(fù)位彈簧23，所述閥體21上具有液控口212和相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)導(dǎo)油口211；所述復(fù)位彈簧23與所述液控口212相對(duì)設(shè)置且所述阻尼閥心22位于所述復(fù)位彈簧23與所述液控口212之間，所述阻尼閥心22能夠朝向所述復(fù)位彈簧23運(yùn)動(dòng)且能夠在所述復(fù)位彈簧23的作用下恢復(fù)初始位置，當(dāng)所述阻尼閥心22處于所述初始位置時(shí)，所述阻尼閥心22上的通孔與兩個(gè)所述導(dǎo)油口正對(duì)。

本發(fā)明提供的平衡閥裝置，將其裝設(shè)在起重機(jī)上，起重機(jī)臂架裝吊重物向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，該平衡閥裝置的第一油口為進(jìn)油口、第二油口為出油口，比例阻尼閥上的兩個(gè)導(dǎo)油口使主閥芯的閥心與控制油口始終保持導(dǎo)通狀態(tài)，并且臂架向下運(yùn)動(dòng)過程中，控制油口的液體壓力逐漸增大。使用時(shí)，經(jīng)過起重機(jī)上主控閥的液體進(jìn)入控制油口后，依次經(jīng)過兩個(gè)導(dǎo)油口到達(dá)主閥芯，并推動(dòng)主閥芯的閥心運(yùn)動(dòng)，第一油口與第二油口之間的通道逐漸導(dǎo)通，第一油口的液體逐漸通過主閥芯流向第二油口。上述過程中，當(dāng)阻尼閥心處于初始位置時(shí)，阻尼閥心上的通孔與兩個(gè)導(dǎo)油口正對(duì)，并且起始時(shí)控制油口的液壓小于復(fù)位彈簧的彈簧力，此時(shí)比例阻尼閥的阻尼強(qiáng)度最弱，導(dǎo)油口的導(dǎo)流量最大，主閥芯的閥心運(yùn)動(dòng)速度最快，第一油口與第二油口之間的通路所需的導(dǎo)通時(shí)間短，起重機(jī)臂架的啟動(dòng)操作很及時(shí)且啟動(dòng)速度快，即開啟操作不會(huì)出現(xiàn)滯后的問題；隨之控制油口的液壓逐漸增大，當(dāng)控制油口的液壓大于復(fù)位彈簧的彈簧力，通過液控口進(jìn)入阻尼閥的液體對(duì)阻尼閥心施加壓力，阻尼閥心向復(fù)位彈簧所在的方向運(yùn)動(dòng)，即比例阻尼閥的阻尼強(qiáng)度逐漸增強(qiáng)，導(dǎo)油口的導(dǎo)流量逐漸減小，主閥芯的閥心運(yùn)動(dòng)速度減慢，起重機(jī)臂架的下降速度減慢，下降過程越來越平穩(wěn)，即抖動(dòng)的可能性越小。

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供的平衡閥裝置，通過比例阻尼閥控制主閥芯的閥心運(yùn)動(dòng)速度，進(jìn)而控制該平衡閥反向通路導(dǎo)通的時(shí)間及導(dǎo)通速度，以及控制反向通路上的流量大?。蝗艨刂朴涂诘囊簤盒∮诒壤枘衢y的彈簧力，則比例阻尼閥的阻尼強(qiáng)度越弱，主閥芯的開啟越及時(shí)，使得起重機(jī)臂架的啟動(dòng)越及時(shí)；若控制油口的液壓大于比例阻尼閥的彈簧力，則比例阻尼閥的阻尼強(qiáng)度越強(qiáng)，主閥芯的閥心運(yùn)動(dòng)速度慢，使得起重機(jī)臂架的下降速度減慢，達(dá)到提高其運(yùn)行穩(wěn)定性的目的。

進(jìn)一步地，請(qǐng)繼續(xù)參閱圖1和圖2，上述平衡閥裝置還包括裝設(shè)在所述殼體內(nèi)的溢流閥3，所述溢流閥3連接在所述控制油口X與所述第二油口A之間。

現(xiàn)有技術(shù)中，平衡閥的控制油口與主閥芯之間通過普通阻尼閥連接，阻尼閥具有阻尼孔，該阻尼孔的孔徑為定值，液壓油的壓力一定時(shí)，單位時(shí)間通過阻尼孔的流量一定。若阻尼孔的孔徑大，則單位時(shí)間通過阻尼閥的流量大，該大流量液壓油推動(dòng)主閥芯的活塞瞬間移動(dòng)，平衡閥的反向通路在很短的時(shí)間內(nèi)導(dǎo)通，即起重機(jī)臂架的降落動(dòng)作的啟動(dòng)時(shí)間很短且啟動(dòng)速度非?？?，導(dǎo)致出現(xiàn)開啟沖擊的問題。本發(fā)明在所述控制油口X與所述第二油口A之間設(shè)置溢流閥3，該溢流閥具有設(shè)定壓力，若控制油口的液壓大于該溢流閥的設(shè)定壓力，則控制油口的液體通過溢流閥溢流至第二油口流出，防止控制油口的液壓峰值過大造成主閥芯開啟過快而使起重機(jī)臂架在啟動(dòng)時(shí)產(chǎn)生沖擊。

請(qǐng)繼續(xù)參閱圖1和圖2，上述平衡閥裝置還包括裝設(shè)在所述殼體內(nèi)的梭閥4和復(fù)位單向閥5，所述梭閥4連接在所述控制油口X與所述第二油口A之間；所述復(fù)位單向閥5連接在所述主閥芯1的閥心與所述梭閥4之間，當(dāng)起重機(jī)臂架的下降過程完成后，起重機(jī)臂架的主控閥停止向平衡閥裝置的反向通路供油，此時(shí)，在主閥芯的復(fù)位彈簧的作用力下，主閥芯的閥心反向運(yùn)動(dòng)，以使主閥芯內(nèi)的液體通過復(fù)位單向閥導(dǎo)流至第三油口。

進(jìn)一步地，請(qǐng)繼續(xù)參閱圖2，上述平衡閥裝置還包括裝設(shè)在所述殼體內(nèi)的制動(dòng)閥組件6，所述殼體上具有第三油口Br；所述制動(dòng)閥組件6包括順序閥61，所述梭閥4、所述順序閥61及所述第三油口Br依次連接，若梭閥4的出口的壓力低于順序閥61的設(shè)定壓力，則制動(dòng)器不能打開。進(jìn)一步地，所述制動(dòng)閥組件6還包括減壓閥62，所述順序閥61、所述減壓閥62及所述第三油口Br依次連接，若第三油口Br的壓力高于減壓閥62的設(shè)定壓力，則減壓閥關(guān)閉，如此，第三油口的壓力介于順序閥的設(shè)定壓力與減壓閥的設(shè)定壓力之間，進(jìn)而達(dá)到控制制動(dòng)器壓力范圍的目的。

請(qǐng)繼續(xù)參閱圖2，所述制動(dòng)閥組件6還包括卸荷閥63，所述卸荷閥63與所述第三油口Br連接，當(dāng)?shù)谌涂诘膲毫^大，第三油口的液體通過卸荷閥卸除部分載荷。請(qǐng)參閱圖4，上述平衡閥裝置還包括位于所述殼體外的集液箱7，所述集液箱7與所述卸荷閥63連接，以收集來自第三油口的液體。

上述平衡閥裝置的正向通道上還設(shè)置有單向閥8，該單向閥8裝設(shè)在所述殼體，所述單向閥8連接在所述第一油口B與所述第二油口A之間，且所述單向閥8的進(jìn)油口與所述第二油口A連接、出油口與所述第一油口B連接，當(dāng)起重機(jī)臂架向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，平衡閥流量由第二油口經(jīng)過單向閥8到達(dá)第一油口B，第一油口與起重機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置連接，同時(shí)第二油口的液體通過梭閥到達(dá)第三油口，以打開制動(dòng)器。

請(qǐng)參閱圖3和圖4，本發(fā)明的目的還在于提供一種起重機(jī)，所述起重機(jī)包括互連接的驅(qū)動(dòng)裝置Ⅰ和主控閥Ⅱ，還包括如上所述的平衡閥裝置；所述驅(qū)動(dòng)裝置Ⅰ與所述平衡閥裝置的所述第一油口B連接；所述主控閥Ⅱ與所述平衡閥裝置的第二油口A連接。

上述起重機(jī)相比于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果，同于上述平衡閥裝置相比于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果，此處不再贅述。

本發(fā)明的另一目的還在于提供一種升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括互連接的驅(qū)動(dòng)裝置和主控閥，還包括如上所述平衡閥裝置；所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述平衡閥裝置的所述第一油口連接；所述主控閥與所述平衡閥裝置的第二油口連接。

上述升降機(jī)構(gòu)相比于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果，同于上述平衡閥裝置相比于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果，此處不再贅述。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。