本發(fā)明涉及膠帶機相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種膠帶機停機控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

膠帶機帶面是柔性系統(tǒng)，在膠帶機啟動、運行、停機三種狀態(tài)下儲帶倉都會產(chǎn)生不同的張力，在膠帶機停機時儲帶倉的張力驟增，對儲帶倉及張緊裝置造成高強度的沖擊，影響使用壽命，特殊情況時有可能將儲帶倉拉翻或鋼絲繩拉斷造成嚴重的安全事故，因此，降低膠帶機停機張力具有重要的意義。

如圖1所示為膠帶機張緊裝置的控制示意圖。其中，張緊裝置1通過鋼絲繩與游動小車2相連，通過調(diào)節(jié)鋼絲繩實現(xiàn)膠帶機帶面3的張緊或松帶，膠帶機帶面3是柔性系統(tǒng)，在膠帶機啟動、運行、停機三種狀態(tài)下儲帶倉4都會產(chǎn)生不同的張力。

膠帶機在運行時，驅(qū)動滾筒5分離點也就是下帶面只需要提供能滿足驅(qū)動滾筒與帶面之間不打滑的張力Fmin即可，在膠帶機停機瞬間，帶面失去驅(qū)動力Fu(Fu≥8Fmin)，此時高張力區(qū)的張力會向低張力區(qū)傳遞，因此停機時下帶面張力驟增，會對儲帶倉造成高強度的沖擊。

如圖2所示為現(xiàn)有膠帶機的控制線示意圖，其中保護控制器21通過控制線與主驅(qū)動裝置的主驅(qū)動開關(guān)22連接。同時張緊裝置上設有張力傳感器，并通過張緊開關(guān)23向主驅(qū)動開關(guān)22傳遞張緊狀態(tài)。保護控制器21上設有按鍵24，操作人員通過點擊按鍵24向主驅(qū)動開關(guān)22輸出啟動或停止信號，以控制膠帶機啟動或者停機。

如圖3所示為現(xiàn)有系統(tǒng)在膠帶機停機控制方法的工作流程圖，包括：

步驟S301，工作人員點擊保護控制器上的停止按鍵，向主驅(qū)動開關(guān)發(fā)出停機信號，主驅(qū)動開關(guān)控制主驅(qū)動裝置停機；

步驟S302，張緊裝置上的傳感器監(jiān)測張力上升；

步驟S303，如果張力未到達到上限，則保持張緊裝置的狀態(tài)不變，繼續(xù)檢測，如果張力達到上限，則張緊開關(guān)執(zhí)行松帶。

現(xiàn)有技術(shù)的停機方式，屬于被動保護，因為當傳感器檢測到張力上升時皮帶張力已經(jīng)開始由高張力區(qū)向低張力區(qū)過度，此時松帶已經(jīng)滯后。同時，變頻器控制電機反轉(zhuǎn)松帶時，還需要勵磁0.5s-1s的時間，在這段時間，張力會進一步上升，即使松帶也不能達到很好的效果。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對現(xiàn)有技術(shù)的膠帶機停機方法，容易導致松帶滯后的技術(shù)問題，提供一種膠帶機停機控制方法及系統(tǒng)。

本發(fā)明提供一種膠帶機停機控制方法，包括：

停機信號發(fā)送步驟，包括：響應于停機請求，向膠帶機的主驅(qū)動裝置和控制所述膠帶機的膠帶表面張力的張緊裝置同時發(fā)送停機信號；

停機步驟，包括：所述主驅(qū)動裝置響應于所述停機信號進行停機操作；

松帶步驟，包括：所述張緊裝置響應于所述停機信號對所述膠帶進行松帶操作。

本發(fā)明提供一種膠帶機停機控制系統(tǒng)，包括：

停機信號發(fā)送模塊，用于：響應于停機請求，向膠帶機的主驅(qū)動裝置和控制所述膠帶機的膠帶表面張力的張緊裝置同時發(fā)送停機信號；

停機模塊，用于：所述主驅(qū)動裝置響應于所述停機信號進行停機操作；

松帶模塊，用于：所述張緊裝置響應于所述停機信號對所述膠帶進行松帶操作。

本發(fā)明在工作人員發(fā)出停機請求時，同時向主驅(qū)動裝置和張緊裝置發(fā)送停機信號，使得在主驅(qū)動裝置停機操作的同時，張緊裝置進行松帶操作。相比于現(xiàn)有技術(shù)張緊裝置根據(jù)張力傳感器判斷張力過大才進行松帶的技術(shù)方案，本發(fā)明的張力更為穩(wěn)定，在膠帶機還處于靠慣性減速停車的過程，張緊裝置已經(jīng)開始松帶，將儲帶倉中的帶面向高張力區(qū)輸送，這樣就有效地解決了帶面在拉伸狀態(tài)下向低張力區(qū)要帶造成的張緊力過大的問題。

附圖說明

圖1為膠帶機張緊裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為現(xiàn)有膠帶機的控制線示意圖；

圖3為現(xiàn)有系統(tǒng)在膠帶機停機控制方法的工作流程圖；

圖4為本發(fā)明一種膠帶機停機控制方法的工作流程圖；

圖5為本發(fā)明最佳實施例的控制線連接示意圖；

圖6為本發(fā)明最佳實施例的工作流程圖；

圖7為本發(fā)明一種膠帶機停機控制系統(tǒng)的系統(tǒng)模塊圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明做進一步詳細的說明。

如圖4所示為本發(fā)明一種膠帶機停機控制方法的工作流程圖，包括：

步驟S401，包括：響應于停機請求，向膠帶機的主驅(qū)動裝置和控制所述膠帶機的膠帶表面張力的張緊裝置同時發(fā)送停機信號；

步驟S402，包括：所述主驅(qū)動裝置響應于所述停機信號進行停機操作；

步驟S403，包括：所述張緊裝置響應于所述停機信號對所述膠帶進行松帶操作。

如圖5所示為本發(fā)明最佳實施例的控制線連接示意圖。本發(fā)明的停機控制方法可以應用于如圖5所示的保護控制裝置51上，保護裝置51通過控制線分別與主驅(qū)動開關(guān)52和張緊開關(guān)53連接。因此，當工作人員點擊保護控制裝置51上的停止按鍵54時，產(chǎn)生停機請求，此時觸發(fā)步驟S301，通過向主控制裝置的主驅(qū)動開關(guān)發(fā)送停機信號，同時張緊裝置的張緊開關(guān)發(fā)送停機信號。

因此，在主驅(qū)動裝置執(zhí)行步驟S402進行停機操作的同時，張緊裝置執(zhí)行步驟S403進行松帶操作。相比于現(xiàn)有技術(shù)張緊裝置根據(jù)張力傳感器判斷張力過大才進行松帶的技術(shù)方案，本發(fā)明的張力更為穩(wěn)定，在膠帶機還處于靠慣性減速停機的過程，張緊裝置已經(jīng)開始松帶，將儲帶倉中的帶面向高張力區(qū)輸送，這樣就有效地解決了帶面在拉伸狀態(tài)下向低張力區(qū)要帶造成的張緊力過大的問題。

同時，本實施例是同時向主驅(qū)動裝置和張緊裝置發(fā)送停止信號，因此，相比于先向主驅(qū)動裝置發(fā)送停止信號，再又主驅(qū)動裝置向張緊裝置轉(zhuǎn)發(fā)停止信號，或者由張緊裝置檢測主驅(qū)動裝置的方案，本實施例的方案會使得張緊裝置更快地收到停止信號，從而能更為迅速地開始進行松帶操作。從現(xiàn)場情況看，使用本實施例的方案進行停機，其張力降低到現(xiàn)有停機控制方式下的1/2，達到了對系統(tǒng)的保護效果。而相比于由主驅(qū)動裝置向張緊裝置轉(zhuǎn)發(fā)停止信號的方案，本方案的張緊裝置能縮短2秒的反應時間，松帶操作更為迅速。

在其中一個實施例中，所述步驟S403，還包括：

獲取膠帶表面張力；

執(zhí)行所述松帶操作直到述膠帶表面張力低于預設下限閾值。

本實施例在張緊裝置執(zhí)行了松帶操作后，獲取膠帶表面張力，當其低于下限值時停止松帶操作。

在其中一個實施例中，所述獲取膠帶表面張力，具體包括：

經(jīng)過預設時間段后，獲取膠帶表面張力。

本實施例進一步在松帶操作后，先經(jīng)過預設時間段后才獲取膠帶表面張力進行檢測，從而減少頻繁獲取膠帶表面張力所帶來的系統(tǒng)負擔。

在其中一個實施例中，所述時間段為4-6秒。優(yōu)選地，所述時間段為5秒。

在其中一個實施例中，所述松帶操作為滿速松帶操作。

如圖6所示為本發(fā)明最佳實施例的工作流程圖，包括：

步驟S601，響應于停機請求，向膠帶機的主驅(qū)動裝置和控制膠帶機的膠帶表面張力的張緊裝置同時發(fā)送停機信號；

步驟S602，主驅(qū)動裝置響應于停機信號進行停機操作；

步驟S603，張緊裝置響應于停機信號對膠帶進行松帶操作；

步驟S604，經(jīng)過預設時間段后，獲取膠帶表面張力；

步驟S605，執(zhí)行松帶操作直到述膠帶表面張力低于預設下限閾值。

通過將本發(fā)明的停機控制方法與現(xiàn)有技術(shù)進行對比：

現(xiàn)有技術(shù)的停機控制方法，張緊開關(guān)是在停機后張力達到120千牛頓(KN)左右時，張緊電機才開始松帶，此過程包含電機勵磁時間和張力上升判斷時間，進而造成松帶滯后；

而本發(fā)明最佳實施例的停機控制方法得到停機信號后不進行張力判斷，立即全速松帶，其綠色的張力曲線及電機轉(zhuǎn)速曲線變化平穩(wěn)，整個過程最大張力只到85KN，而現(xiàn)有技術(shù)的停機控制方法張力達到140KN，在同等條件下本發(fā)明最佳實施例的張力下降55KN。

如圖7所示為本發(fā)明一種膠帶機停機控制系統(tǒng)的系統(tǒng)模塊圖，包括：

停機信號發(fā)送模塊701，用于：響應于停機請求，向膠帶機的主驅(qū)動裝置和控制所述膠帶機的膠帶表面張力的張緊裝置同時發(fā)送停機信號；

停機模塊702，用于：所述主驅(qū)動裝置響應于所述停機信號進行停機操作；

松帶模塊703，用于：所述張緊裝置響應于所述停機信號對所述膠帶進行松帶操作。

在其中一個實施例中，所述松帶模塊，還用于：

獲取膠帶表面張力；

執(zhí)行所述松帶操作直到述膠帶表面張力低于預設下限閾值。

在其中一個實施例中，所述獲取膠帶表面張力，具體包括：

經(jīng)過預設時間段后，獲取膠帶表面張力。

在其中一個實施例中，所述時間段為4-6秒。

在其中一個實施例中，所述松帶操作為滿速松帶操作。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應以所附權(quán)利要求為準。