本發(fā)明涉及線(xiàn)材技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種線(xiàn)材自動(dòng)裁繞扎一體機(jī)及其繞線(xiàn)裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的繞線(xiàn)方式都是將線(xiàn)材圍繞于輥筒外側(cè)，該繞線(xiàn)方式會(huì)對(duì)線(xiàn)材產(chǎn)生一定的張力影響。

現(xiàn)有技術(shù)對(duì)于線(xiàn)材的收卷捆扎工序一般為：繞線(xiàn)收卷、計(jì)長(zhǎng)、分切、單根扎線(xiàn)、多捆扎線(xiàn)等。其中從繞線(xiàn)收卷到后序的扎線(xiàn)等都是完全分開(kāi)的，分2個(gè)車(chē)間來(lái)完成，不僅自動(dòng)化程度低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且生產(chǎn)成本很高，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力很差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種線(xiàn)材自動(dòng)裁繞扎一體機(jī)及其繞線(xiàn)裝置。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：一種繞線(xiàn)裝置，包括可自轉(zhuǎn)的繞線(xiàn)筒，線(xiàn)材從繞線(xiàn)筒的外部進(jìn)入到內(nèi)部，貼近繞線(xiàn)筒內(nèi)壁順著繞線(xiàn)筒的轉(zhuǎn)向隨繞線(xiàn)筒盤(pán)繞。

上述技術(shù)方案中，所述繞線(xiàn)筒由至少兩個(gè)繞線(xiàn)筒組件組合而成，相鄰繞線(xiàn)筒組件之間設(shè)置有供捆扎的避開(kāi)間隙。

一種線(xiàn)材自動(dòng)裁繞扎一體機(jī)，包括機(jī)架，在機(jī)架上依次設(shè)置有拉動(dòng)線(xiàn)材前進(jìn)的拉線(xiàn)裝置、將線(xiàn)材分段切斷的分切裝置、將線(xiàn)材在筒內(nèi)繞線(xiàn)的所述繞線(xiàn)裝置、將單根線(xiàn)材進(jìn)行捆扎并周轉(zhuǎn)的第一扎線(xiàn)周轉(zhuǎn)裝置、供多捆線(xiàn)材疊堆放置的堆料裝置、將多捆線(xiàn)材進(jìn)行捆扎并周轉(zhuǎn)的第二扎線(xiàn)周轉(zhuǎn)裝置；所述第一扎線(xiàn)周轉(zhuǎn)裝置將繞線(xiàn)裝置中完成捆扎的單根線(xiàn)材周轉(zhuǎn)到堆料裝置上，第二扎線(xiàn)周轉(zhuǎn)裝置將堆料裝置中完成捆扎的多捆線(xiàn)材周轉(zhuǎn)卸料。

上述技術(shù)方案中，所述拉線(xiàn)裝置包括下皮帶循環(huán)機(jī)構(gòu)和上皮帶循環(huán)機(jī)構(gòu)，線(xiàn)材夾設(shè)于下皮帶循環(huán)機(jī)構(gòu)與上皮帶循環(huán)機(jī)構(gòu)之間并由皮帶循環(huán)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)從而拉動(dòng)線(xiàn)材前進(jìn)。

上述技術(shù)方案中，所述分切裝置包括由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的分切滾輪，在分切滾輪上方設(shè)置有切刀，切刀由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)施分切。

上述技術(shù)方案中，所述繞線(xiàn)裝置設(shè)置有兩個(gè)或兩個(gè)以上，并自動(dòng)切換。

上述技術(shù)方案中，所述堆料裝置包括堆料椎體，所述堆料椎體由至少兩個(gè)椎體組件組合而成，相鄰椎體組件之間設(shè)置有讓所述第一扎線(xiàn)周轉(zhuǎn)及第二扎線(xiàn)周轉(zhuǎn)裝置夾持的縫隙。

上述技術(shù)方案中，所述第一扎線(xiàn)周轉(zhuǎn)裝置或第二扎線(xiàn)周轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)為，包括周轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、圍線(xiàn)夾驅(qū)動(dòng)裝置、圍線(xiàn)夾、半剖軟管，半剖軟管嵌接于圍線(xiàn)夾的內(nèi)槽，在所述圍線(xiàn)夾的夾持面設(shè)置有夾塊，夾塊上設(shè)有凹陷的夾槽。

上述技術(shù)方案中，還包括計(jì)長(zhǎng)裝置，包括計(jì)長(zhǎng)下滾輪和計(jì)長(zhǎng)上滾輪，計(jì)長(zhǎng)下滾輪與計(jì)長(zhǎng)器傳動(dòng)連接。

上述技術(shù)方案中，還包括超聲波封線(xiàn)貼標(biāo)裝置和夾線(xiàn)尾裝置，所述分切裝置與繞線(xiàn)裝置之間通過(guò)線(xiàn)材導(dǎo)向管進(jìn)行銜接，夾線(xiàn)尾裝置將分切后從線(xiàn)材導(dǎo)向管端口出來(lái)的線(xiàn)材尾部進(jìn)行夾持并移動(dòng)到超聲波封線(xiàn)貼標(biāo)裝置進(jìn)行封貼。

本發(fā)明的有益效果是：

一、改變了傳統(tǒng)以來(lái)對(duì)繞線(xiàn)方式的限定，突破了繞線(xiàn)對(duì)輥筒的依賴(lài)，線(xiàn)材在本發(fā)明的盤(pán)繞過(guò)程中不產(chǎn)生張力。

二、將新型的繞線(xiàn)裝置結(jié)合到線(xiàn)材自動(dòng)裁繞扎一體機(jī)中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)流水線(xiàn)，并且將扎線(xiàn)和周轉(zhuǎn)結(jié)合為一體，減少了現(xiàn)有技術(shù)中的工藝步驟，提高了自動(dòng)化程度和節(jié)省了用材和用人的成本。

三、將扎線(xiàn)周轉(zhuǎn)裝置改進(jìn)為扎線(xiàn)和周轉(zhuǎn)一體化的裝置，在夾持線(xiàn)材起完成扎線(xiàn)和周轉(zhuǎn)后再脫離線(xiàn)材，其中設(shè)置有夾塊可以很穩(wěn)定地對(duì)線(xiàn)材進(jìn)行夾持。

四、在一體機(jī)中，對(duì)繞線(xiàn)裝置和堆料裝置配置了多個(gè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切換的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)計(jì)，提高了整體運(yùn)作的流暢性。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明繞線(xiàn)裝置實(shí)施例一的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明繞線(xiàn)裝置實(shí)施例二的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1001、繞線(xiàn)筒；1002、底盤(pán)；1003、側(cè)壁；1004、繞線(xiàn)筒組件；1005、避開(kāi)間隙。

圖3是本發(fā)明一體機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明第一/第二扎線(xiàn)周轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明堆料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明堆料裝置的另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1、繞線(xiàn)裝置；2、機(jī)架；3、拉線(xiàn)裝置；4、分切裝置；5、第一扎線(xiàn)周轉(zhuǎn)裝置；6、堆料裝置；7、第二扎線(xiàn)周轉(zhuǎn)裝置；8、扎帶旋擰裝置；9、計(jì)長(zhǎng)裝置；10、超聲波封線(xiàn)貼標(biāo)裝置；11、卸料斗；12、夾線(xiàn)尾裝置；13、線(xiàn)材導(dǎo)向管；31、下皮帶循環(huán)機(jī)構(gòu)；32、上皮帶循環(huán)機(jī)構(gòu)；41、分切滾輪；42、切刀；61、堆料椎體；62、椎體組件；63、縫隙；71、圍線(xiàn)夾；72、夾塊；73、半剖軟管；91、計(jì)長(zhǎng)下滾輪；92、計(jì)長(zhǎng)上滾輪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖1、2所示，一種繞線(xiàn)裝置1，包括繞線(xiàn)筒1001，繞線(xiàn)筒1001由位于其底部的電機(jī)帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)自轉(zhuǎn)，繞線(xiàn)筒1001包括底盤(pán)1002，底盤(pán)1002邊緣立起有側(cè)壁1003，側(cè)壁1003圍成一圓形的內(nèi)腔；繞線(xiàn)筒1001的側(cè)壁1003上設(shè)置有線(xiàn)材進(jìn)入的避開(kāi)間隙1005，線(xiàn)材從擠出機(jī)擠出并且貼近繞線(xiàn)筒1001內(nèi)壁順著繞線(xiàn)筒1001的轉(zhuǎn)向隨繞線(xiàn)筒1001盤(pán)繞。

具體的，所述繞線(xiàn)筒1001可以由至少兩個(gè)繞線(xiàn)筒組件1004組合而成，繞線(xiàn)筒組件1004之間的連接可以是部分拼接（如圖2）或相隔拼接（如圖1），相鄰繞線(xiàn)筒組件1004之間設(shè)置有所述避開(kāi)間隙1005。該避開(kāi)間隙1005的設(shè)置同時(shí)也方便于在配合扎線(xiàn)的時(shí)候，方便操作。

如圖3、4、5、6所示，一種線(xiàn)材自動(dòng)裁繞扎一體機(jī)，包括機(jī)架2，在機(jī)架2上依次設(shè)置有拉動(dòng)線(xiàn)材前進(jìn)的拉線(xiàn)裝置3、將線(xiàn)材分段切斷的分切裝置4、將線(xiàn)材在筒內(nèi)繞線(xiàn)的所述繞線(xiàn)裝置1、將單根線(xiàn)材進(jìn)行捆扎并周轉(zhuǎn)的第一扎線(xiàn)周轉(zhuǎn)裝置5、供多捆線(xiàn)材疊堆放置的堆料裝置6、將多捆線(xiàn)材進(jìn)行捆扎并周轉(zhuǎn)的第二扎線(xiàn)周轉(zhuǎn)裝置7；所述第一扎線(xiàn)周轉(zhuǎn)裝置5將繞線(xiàn)裝置1中完成捆扎的單根線(xiàn)材周轉(zhuǎn)到堆料裝置6上，第二扎線(xiàn)周轉(zhuǎn)裝置7將堆料裝置6中完成捆扎的多捆線(xiàn)材周轉(zhuǎn)卸料。在繞線(xiàn)裝置1的底部還設(shè)置有扎帶旋擰裝置8，將扎線(xiàn)周轉(zhuǎn)裝置中扎帶的尾部旋轉(zhuǎn)擰緊，從而實(shí)現(xiàn)完成捆扎工序。

具體的，所述拉線(xiàn)裝置3包括下皮帶循環(huán)機(jī)構(gòu)31和上皮帶循環(huán)機(jī)構(gòu)32，線(xiàn)材夾設(shè)于下皮帶循環(huán)機(jī)構(gòu)31與上皮帶循環(huán)機(jī)構(gòu)32之間并由皮帶循環(huán)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)從而拉動(dòng)線(xiàn)材前進(jìn)。下皮帶循環(huán)機(jī)構(gòu)31包括通過(guò)同步帶同步傳動(dòng)兩個(gè)下滾輪，其中一個(gè)下滾輪作為主動(dòng)輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，另一個(gè)下滾輪為從動(dòng)輪；上皮帶循環(huán)機(jī)構(gòu)32同樣包括經(jīng)同步帶同步傳動(dòng)的兩個(gè)上滾輪，同為從動(dòng)輪。并且上皮帶循環(huán)機(jī)構(gòu)32可由電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降實(shí)現(xiàn)對(duì)線(xiàn)材的限位。

具體的，所述分切裝置4包括由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的分切滾輪41，在分切滾輪41上方設(shè)置有切刀42，切刀42由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)施分切，切刀42的切斷方向與線(xiàn)材的前進(jìn)方向保持一致，有利于切面的平齊。分切滾輪41與拉線(xiàn)裝置3中作為主動(dòng)輪的下滾輪同步旋轉(zhuǎn)，分切滾輪41保持一致的拉線(xiàn)速度，可以有利于分切時(shí)，切面的平齊和分切動(dòng)作的流暢完成。

具體的，所述繞線(xiàn)裝置1設(shè)置有兩個(gè)或兩個(gè)以上，并自動(dòng)切換。當(dāng)需要扎線(xiàn)的時(shí)候，就移出繞線(xiàn)工位進(jìn)行扎線(xiàn)，讓另一個(gè)進(jìn)行繞線(xiàn)，如此來(lái)回交換，保證自動(dòng)化流水線(xiàn)進(jìn)行。

具體的，如圖5、6所示，所述堆料裝置6包括堆料椎體61，所述堆料椎體61由至少兩個(gè)椎體組件62組合而成，椎體組件62之間是部分拼接（如圖5）或相隔拼接（如圖6），相鄰椎體組件62之間設(shè)置有讓所述第一及第二扎線(xiàn)周轉(zhuǎn)裝置7夾持的縫隙63，該縫隙63跟上述的避開(kāi)間隙1005一樣的原理，都是為了讓扎線(xiàn)周轉(zhuǎn)裝置的夾持操作。所述堆料裝置6通過(guò)兩種方式進(jìn)行位置的調(diào)整，第一可沿繞線(xiàn)裝置1與卸料斗11之間所設(shè)置的軌道滑行，第二設(shè)置有兩個(gè)或以上的堆料裝置6并且可轉(zhuǎn)動(dòng)以交換堆料裝置6的位置；該兩種方式都是為了避免在第一扎線(xiàn)周轉(zhuǎn)裝置5將單根線(xiàn)材搬運(yùn)到堆料裝置6的同時(shí)，第二扎線(xiàn)周轉(zhuǎn)裝置7將多捆線(xiàn)材進(jìn)行扎線(xiàn)或搬運(yùn)卸料，兩者產(chǎn)生動(dòng)作上的沖突，為了協(xié)調(diào)好自動(dòng)化的進(jìn)行。第一種方式，設(shè)置在堆料裝置6滿(mǎn)料之后，堆料裝置6移動(dòng)到靠近卸料的位置，再進(jìn)行捆扎和卸料，完成后再?gòu)?fù)位讓第一扎線(xiàn)周轉(zhuǎn)裝置5將單根線(xiàn)材放置于堆料裝置6上。第二種方式，設(shè)置在其中之一堆料裝置6滿(mǎn)料之后，該堆料裝置6切換到靠近卸料的位置，再進(jìn)行捆扎和卸料，被切換的另一堆料裝置6就交換到第一扎線(xiàn)周轉(zhuǎn)裝置5的卸料位置。并且更加優(yōu)化的，堆料裝置6的底部也設(shè)置有電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)堆料裝置6自轉(zhuǎn)一定角度，可以調(diào)整第二扎線(xiàn)周轉(zhuǎn)裝置7對(duì)多捆線(xiàn)材的扎線(xiàn)位置，避開(kāi)單根扎線(xiàn)的扎帶再次被扎帶進(jìn)行捆扎，有利于工作人員對(duì)多捆線(xiàn)材的數(shù)量清點(diǎn)。

具體的，所述第一扎線(xiàn)周轉(zhuǎn)裝置5或第二扎線(xiàn)周轉(zhuǎn)裝置7的結(jié)構(gòu)為，包括周轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、圍線(xiàn)夾71驅(qū)動(dòng)裝置、圍線(xiàn)夾71、半剖軟管73，半剖軟管73嵌接于圍線(xiàn)夾71的內(nèi)槽，在所述圍線(xiàn)夾71的夾持面設(shè)置有夾塊72，夾塊72上設(shè)有凹陷的夾槽。扎帶穿設(shè)于半剖軟管73中，扎帶旋擰裝置8完成旋轉(zhuǎn)擰緊動(dòng)作，并且成功周轉(zhuǎn)后，圍線(xiàn)夾71驅(qū)動(dòng)裝置控制圍線(xiàn)夾71復(fù)位，由于扎帶已經(jīng)固定于線(xiàn)材上，扎帶會(huì)從半剖軟管73的剖口處脫離。第一扎線(xiàn)周轉(zhuǎn)裝置5或第二扎線(xiàn)周轉(zhuǎn)裝置7除了完成扎線(xiàn)的工序還兼做對(duì)捆扎完成后線(xiàn)材的周轉(zhuǎn)搬運(yùn)，節(jié)省了再設(shè)置搬運(yùn)機(jī)械手或設(shè)置人工搬運(yùn)的成本。周轉(zhuǎn)工序的完成依靠夾槽完成，線(xiàn)材被夾持于夾槽內(nèi)實(shí)現(xiàn)對(duì)線(xiàn)材的搬運(yùn)。當(dāng)然需要設(shè)置相對(duì)應(yīng)的軌道和周轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行輔助。在單個(gè)堆料裝置6的方案下，當(dāng)堆料裝置6滿(mǎn)料的時(shí)候會(huì)移動(dòng)到卸料的工位，第二扎線(xiàn)周轉(zhuǎn)裝置7對(duì)堆料裝置6上的多捆線(xiàn)材夾持，夾持之后并沒(méi)有馬上實(shí)現(xiàn)扎帶擰緊，而是將多捆線(xiàn)材夾持脫離堆料裝置6，等堆料裝置6復(fù)位后，第二扎線(xiàn)周轉(zhuǎn)裝置7再下降將多捆線(xiàn)材進(jìn)行擰緊捆扎，再移動(dòng)進(jìn)行卸料。

在機(jī)架2上還設(shè)置有扎帶供給裝置，當(dāng)?shù)谝辉€(xiàn)周轉(zhuǎn)裝置5或第二扎線(xiàn)周轉(zhuǎn)裝置7的扎帶段用掉之后，就會(huì)自動(dòng)由扎帶供給裝置進(jìn)行補(bǔ)充，扎帶供給裝置只需要將扎帶送進(jìn)半剖軟管中再切斷即可。扎帶為卷狀料。

在上述拉線(xiàn)裝置3之前還包括有計(jì)長(zhǎng)裝置9，該計(jì)長(zhǎng)裝置9包括計(jì)長(zhǎng)下滾輪91和計(jì)長(zhǎng)上滾輪92，計(jì)長(zhǎng)下滾輪91與計(jì)長(zhǎng)器傳動(dòng)連接，計(jì)長(zhǎng)下滾輪91轉(zhuǎn)動(dòng)一圈代表多少長(zhǎng)度。計(jì)長(zhǎng)上滾輪92嵌于計(jì)長(zhǎng)下滾輪91的滾槽中，線(xiàn)材穿設(shè)于該滾槽內(nèi)并由計(jì)長(zhǎng)上滾輪92將線(xiàn)材限位。計(jì)長(zhǎng)器被設(shè)計(jì)好并與分切裝置4的驅(qū)動(dòng)裝置電性連接，計(jì)長(zhǎng)器計(jì)算到預(yù)設(shè)長(zhǎng)度的時(shí)候就會(huì)指令給驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)切刀42進(jìn)行分切。

在上述分切裝置4與繞線(xiàn)裝置1之間還包括超聲波封線(xiàn)貼標(biāo)裝置10和夾線(xiàn)尾裝置12，所述分切裝置4與繞線(xiàn)裝置1之間通過(guò)線(xiàn)材導(dǎo)向管13進(jìn)行銜接，夾線(xiàn)尾裝置12將分切后從線(xiàn)材導(dǎo)向管13端口出來(lái)的線(xiàn)材尾部進(jìn)行夾持并移動(dòng)到超聲波封線(xiàn)貼標(biāo)裝置10進(jìn)行封貼。夾線(xiàn)尾裝置12的移動(dòng)方向與兩個(gè)繞線(xiàn)裝置1的移動(dòng)方向保持同向。其中，超聲波封線(xiàn)貼標(biāo)裝置10包括固定的上封頭和活動(dòng)的下封頭，在下封頭表面的左右兩側(cè)各設(shè)置有定位夾具，定位夾具用于對(duì)線(xiàn)材的定位，下封頭由驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)向上移動(dòng)與上封頭合封。夾線(xiàn)尾裝置12包括線(xiàn)尾夾和驅(qū)動(dòng)線(xiàn)尾夾的驅(qū)動(dòng)裝置。

本發(fā)明所述的線(xiàn)材是包括線(xiàn)形的連續(xù)材料，包括擠出管等擠出成型的材料。

以上的實(shí)施例只是在于說(shuō)明而不是限制本發(fā)明，故凡依本發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)范圍所述的方法所做的等效變化或修飾，均包括于本發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)范圍內(nèi)。