本發(fā)明涉及送料機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，具體涉及一種穩(wěn)定型自動供料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

如今在自動化生產(chǎn)中，載具夾設(shè)著產(chǎn)品在加工設(shè)備中流轉(zhuǎn)是必備的工序，當(dāng)產(chǎn)品較小，且數(shù)量多時，單個產(chǎn)品配合一個載具會產(chǎn)生較大的浪費(fèi)，因此會制備較大的載具進(jìn)行裝載，然后放置到一個載具架內(nèi)，通過整合后配合機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)單個送料的效果，但是由于機(jī)械手需要識別定位才能進(jìn)行抓取，感應(yīng)器太多不利于布線和使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問題，提供一種穩(wěn)定型自動供料機(jī)構(gòu)，本發(fā)明能夠?qū)⑤d具移動位置，主動供給給機(jī)械手抓取，穩(wěn)定可靠。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種穩(wěn)定型自動供料機(jī)構(gòu)，包括固定底板，所述固定底板上設(shè)置有沿X軸方向運(yùn)動的第一移動組件，所述第一移動組件上設(shè)置有移動架，所述移動架沿X軸方向的側(cè)面上設(shè)置有物料框架，所述物料框架與移動架之間設(shè)置有沿Z軸方向運(yùn)動第二移動組件，所述物料框架包括物料放置底板，所述物料放置底板表面設(shè)置有至少兩個沿Y軸方向運(yùn)動的導(dǎo)向軌道，所述導(dǎo)向軌道的一個端部上設(shè)置有限位擋塊，所述固定底板上還設(shè)置有抵緊機(jī)構(gòu)，所述物料框架內(nèi)的導(dǎo)向軌道上還設(shè)置有載具架，所述載具架包括底板框架，所述底板框架底部設(shè)置有若干導(dǎo)向滑塊，所述導(dǎo)向滑塊與導(dǎo)向軌道配合設(shè)置，所述底板框架表面垂直設(shè)置有若干載具放置架，所述載具放置架沿出料方向上設(shè)置有若干載具抽拉槽。

進(jìn)一步的，所述物料框架頂部設(shè)置有橫梁板，所述橫梁板上設(shè)置有下壓氣缸，所述下壓氣缸與下壓板連接，所述下壓板位于載具架一側(cè)表面上設(shè)置有定位塊，所述定位塊與載具放置架配合設(shè)置，所述橫梁板與下壓板之間還設(shè)置有導(dǎo)向組件。

進(jìn)一步的，所述定位塊為凹型機(jī)構(gòu)，并且所述定位塊卡設(shè)在載具放置架頂部。

進(jìn)一步的，所述抵緊機(jī)構(gòu)包括水平氣缸，所述水平氣缸固定在固定底板上，所述水平氣缸沿X軸方向設(shè)置，所述水平氣缸與水平移動板連接，所述水平移動板上設(shè)置有升降氣缸，所述升降氣缸沿Z軸方向設(shè)置，所述升降氣缸與頂板連接。

進(jìn)一步的，所述水平移動板兩端均設(shè)置有第二滑動軌道，所述第二滑動軌道固定設(shè)置在固定底板上。

進(jìn)一步的，所述底板框架包括第一橫板和第二橫板，所述第一橫板和第二橫板的底部兩端上均設(shè)置有導(dǎo)向滑塊，所述載具放置架的底部兩端分別固定設(shè)置在第一橫板和第二橫板上，所述第一橫板和第二橫板之間還設(shè)置有連接板，所述連接板上設(shè)置有信號擋塊。

本發(fā)明的有益效果是:

將物料框架以X軸和Z軸兩向運(yùn)動，能夠自動的將載具移動到固定的位置，以便于機(jī)械手抓取，機(jī)械手只需要定位這一個位置即可，操作方便快捷，不易出錯。通過抵緊機(jī)構(gòu)與限位擋塊配合設(shè)計，能夠?qū)⒎€(wěn)固放置在物料框架內(nèi)的載具架，提高運(yùn)行精度和穩(wěn)定性。并且載具架通過頂部的定位塊將頂部穩(wěn)定，使得載具放置架不會晃動，避免機(jī)臺運(yùn)行造成共振后影響機(jī)械手抓取。該載具架具有放置載具量大，且操作方便等優(yōu)點(diǎn)。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。本發(fā)明的具體實(shí)施方式由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的物料框架部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的抵緊機(jī)構(gòu)部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的載具架結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

參照圖1至圖4所示，一種穩(wěn)定型自動供料機(jī)構(gòu)，包括固定底板1，固定底板上設(shè)置有沿X軸方向運(yùn)動的第一移動組件2，第一移動組件上設(shè)置有移動架3，移動架沿X軸方向的側(cè)面上設(shè)置有物料框架4，物料框架與移動架之間設(shè)置有沿Z軸方向運(yùn)動第二移動組件5，物料框架包括物料放置底板6，物料放置底板表面設(shè)置有至少兩個沿Y軸方向運(yùn)動的導(dǎo)向軌道7，導(dǎo)向軌道的一個端部上設(shè)置有限位擋塊8，固定底板上還設(shè)置有抵緊機(jī)構(gòu)9，物料框架內(nèi)的導(dǎo)向軌道上還設(shè)置有載具架10，載具架包括底板框架11，底板框架底部設(shè)置有若干導(dǎo)向滑塊12，導(dǎo)向滑塊與導(dǎo)向軌道配合設(shè)置，底板框架表面垂直設(shè)置有若干載具放置架13，載具放置架沿出料方向上設(shè)置有若干載具抽拉槽14。

使用時，先將載具放置到載具架的載具抽拉槽內(nèi)，載具架放滿后將載具架放置到物料框架內(nèi)，導(dǎo)向軌道能夠控制載具架只能沿Y軸方向移動，即限制了兩側(cè)的移動位置，然后將載具架推到底，即與限位擋塊抵接，然后抵緊機(jī)構(gòu)動作，配合限位擋塊將載具架夾緊，即實(shí)現(xiàn)四個方向上的定位，接下來即可供機(jī)械手抓取載具架上的載具，當(dāng)?shù)谝粋€載具抓取后，通過第一移動組件和第二移動組件配合就可以使下一個載具移動位置到機(jī)械手抓取位置上，實(shí)現(xiàn)自動供料的效果。

物料框架頂部設(shè)置有橫梁板15，橫梁板上設(shè)置有下壓氣缸16，下壓氣缸與下壓板17連接，下壓板位于載具架一側(cè)表面上設(shè)置有定位塊18，定位塊與載具放置架配合設(shè)置，橫梁板與下壓板之間還設(shè)置有導(dǎo)向組件19，定位塊為凹型機(jī)構(gòu)，并且定位塊卡設(shè)在載具放置架頂部，通過該氣缸動作，能夠使得定位塊下行罩設(shè)在載具放置架頂部，每個載具放置架都對應(yīng)設(shè)置有定位塊，使得載具放置架不會晃動，提高載具架的穩(wěn)定性。

抵緊機(jī)構(gòu)包括水平氣缸20，水平氣缸固定在固定底板上，水平氣缸沿X軸方向設(shè)置，水平氣缸與水平移動板21連接，水平移動板上設(shè)置有升降氣缸22，升降氣缸沿Z軸方向設(shè)置，升降氣缸與頂板23連接。水平氣缸的位置是不動的，當(dāng)水平氣缸伸出時，能夠?qū)⑺揭苿影逋瞥?，水平移動板上的升降氣缸和頂板也隨之移動，升降氣缸動作能夠?qū)㈨敯屙敵鰧?shí)現(xiàn)限位，使用時，先由升降氣缸動作，將頂板頂出，然后水平氣缸動作，將頂板推向載具架子，與限位擋塊配合夾緊。

水平移動板兩端均設(shè)置有第二滑動軌道24，第二滑動軌道固定設(shè)置在固定底板上，具有導(dǎo)向效果，并且施力方向穩(wěn)定，夾緊效果好。

底板框架包括第一橫板25和第二橫板26，第一橫板和第二橫板的底部兩端上均設(shè)置有導(dǎo)向滑塊，載具放置架的底部兩端分別固定設(shè)置在第一橫板和第二橫板上，第一橫板和第二橫板之間還設(shè)置有連接板27，連接板上設(shè)置有信號擋塊28，與物料框架內(nèi)的感應(yīng)器實(shí)現(xiàn)對應(yīng)設(shè)置，從而確定是否放置到位，精確定位位置，通過以X軸和Y軸兩向相對布置，在起到固定的同時又具有較強(qiáng)的穩(wěn)定性，第一橫板和第二橫板能夠有效降低底板框架的重量，并且抵緊機(jī)構(gòu)能夠通過對第一橫板的夾緊而實(shí)現(xiàn)固定。

對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。