本發(fā)明屬于機械自動化技術(shù)領(lǐng)域，涉及到一種寵物尿墊上料機系統(tǒng)，具體涉及一種寵物尿墊供料機系統(tǒng)轉(zhuǎn)向機構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著社會的發(fā)展，生活水平的提高，人們在享受物質(zhì)生活的同時，也在不斷地追求精神生活，越來越多的人向往自然的輕松，飼養(yǎng)寵物逐漸成為一種流行時尚。日常生活中，寵物尿墊普遍被人們用作清理寵物排泄物。但是現(xiàn)有的單片寵物尿墊之間都是通過斷點線進(jìn)行連接，直接折疊，然后將其放在包裝袋內(nèi)進(jìn)行包裝和使用，在使用過程中，其收納功能不理想，使用不太方便，占用空間較大，影響了家居環(huán)境的美觀。為解決這些問題，寵物用品制造企業(yè)的技術(shù)人員對現(xiàn)有寵物尿墊的加工生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行改進(jìn)，其中涉及到寵物尿墊的折疊包裝，折疊包裝涉及到尿墊的轉(zhuǎn)向折疊。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提出一種寵物尿墊供料機系統(tǒng)轉(zhuǎn)向機構(gòu)，實現(xiàn)尿墊的轉(zhuǎn)向折疊。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種寵物尿墊供料機系統(tǒng)轉(zhuǎn)向機構(gòu)，包括傳送帶、機架、轉(zhuǎn)向盤機構(gòu)、上下運動控制導(dǎo)軌和鏈條傳動裝置，所述寵物尿墊置于傳送帶上，鏈條傳動裝置和上下運動控制導(dǎo)軌設(shè)置在機架上，上下運動控制導(dǎo)軌在鏈條傳送裝置的作用下沿著傳送帶方向運動，轉(zhuǎn)向盤機構(gòu)在上下運動控制導(dǎo)軌末端，可上下運動。

所述上下運動控制導(dǎo)軌包括導(dǎo)桿、導(dǎo)桿連接件、線軌滑塊和直線線軌，導(dǎo)桿通過導(dǎo)桿連接件固定在線軌滑塊上，線軌滑塊嵌合在直線線軌內(nèi)。所述轉(zhuǎn)向盤機構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤、、轉(zhuǎn)盤連接件、舵機和舵機固定板，轉(zhuǎn)盤通過轉(zhuǎn)盤連接件固定在舵機的輸出軸上，舵機通過舵機固定板固定在導(dǎo)桿的下端。所述上下運動控制導(dǎo)軌與鏈條傳送裝置間設(shè)有鏈條連接板。所述鏈條連接板上設(shè)有控制轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)向的微動開關(guān)。

本發(fā)明有益效果是:實現(xiàn)了寵物尿墊的方向轉(zhuǎn)換，便于折疊工作的進(jìn)行。

附圖說明

下面對本說明書附圖所表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡要說明：

圖1是本發(fā)明的具體實施方式的轉(zhuǎn)向機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1傳送帶、2機架、3轉(zhuǎn)向盤機構(gòu)。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，本發(fā)明的具體實施方式如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理、制造工藝及操作使用方法等，作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，以幫助本領(lǐng)域技術(shù)人員對本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解。

如圖1所示，為本發(fā)明提供的寵物尿墊轉(zhuǎn)向機構(gòu)，寵物尿墊在從上料系統(tǒng)加工結(jié)束之后，為成片攤開的狀態(tài)，在實際的包裝運輸過程中，需要折疊成小塊狀，裝進(jìn)包裝袋中，在運輸?shù)礁鞯?，由于從不同的方向進(jìn)行折疊，需要用到轉(zhuǎn)向機構(gòu)，如圖1，為本發(fā)明的轉(zhuǎn)向機構(gòu)，包括傳送帶、機架、轉(zhuǎn)向盤機構(gòu)、上下運動控制導(dǎo)軌和鏈條傳動裝置，所述寵物尿墊置于傳送帶上，鏈條傳動裝置和上下運動控制導(dǎo)軌設(shè)置在機架上，上下運動控制導(dǎo)軌在鏈條傳送裝置的作用下沿著傳送帶方向運動，轉(zhuǎn)向盤機構(gòu)在上下運動控制導(dǎo)軌末端，可上下運動。尿墊從前一個工位進(jìn)入到轉(zhuǎn)向機構(gòu)的輸送帶上并隨著輸送帶往前,具有向前運動速度的轉(zhuǎn)向盤機構(gòu)向下運動壓住餐巾紙,轉(zhuǎn)向盤一邊往前一邊把尿墊轉(zhuǎn)動到目標(biāo)角度。在轉(zhuǎn)向盤和尿墊一起進(jìn)入輸送帶后,轉(zhuǎn)向盤向上運動脫離餐巾紙,尿墊則被輸送帶輸送到下一個工位。

上下運動控制導(dǎo)軌包括導(dǎo)桿、導(dǎo)桿連接件、線軌滑塊和直線線軌，導(dǎo)桿通過導(dǎo)桿連接件固定在線軌滑塊上，線軌滑塊嵌合在直線線軌內(nèi)。轉(zhuǎn)向盤機構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤連接件、舵機和舵機固定板，轉(zhuǎn)盤通過轉(zhuǎn)盤連接件固定在舵機的輸出軸上，舵機通過舵機固定板固定在導(dǎo)桿的下端。所以導(dǎo)桿能隨著線軌滑塊在直線線軌上上下移動,為轉(zhuǎn)向盤機構(gòu)的上下運動提供了一個運動副。轉(zhuǎn)向盤機構(gòu)的向下運動通過上下運動控制導(dǎo)軌向下壓導(dǎo)桿進(jìn)而將轉(zhuǎn)盤下降來實現(xiàn)。

整個轉(zhuǎn)向盤機構(gòu)和上下運動控制導(dǎo)軌通過鏈條連接板固定在鏈條上，通過鏈條的運動實現(xiàn)向前的直線運動。鏈條連接板上還安裝有一個微動開關(guān),轉(zhuǎn)向盤機構(gòu)在隨著鏈條運動到達(dá)某固定位置時,微動開關(guān)碰到固定在機架上的微動開關(guān)觸發(fā)板,單片機控制舵機是轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動。

上面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。