本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域,具體而言,涉及一種起重機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。
背景技術(shù):
工程車廣泛應(yīng)用于重載運(yùn)輸、建筑施工、野外吊裝以及公共服務(wù)等領(lǐng)域,其施工環(huán)境通常比較惡劣,行駛路面凹凸不平,路況較差,因此,工程車的驅(qū)動(dòng)性能日益受到關(guān)注。例如,起重機(jī)在施工作業(yè)時(shí),經(jīng)常需要在各個(gè)施工現(xiàn)場之間來回轉(zhuǎn)移,而在行駛過程中,又經(jīng)常需要跋山涉水,因此,客戶對起重機(jī)尤其是大噸位起重機(jī)的驅(qū)動(dòng)性能要求越來越高。
全地面起重機(jī)是一種兼有汽車起重機(jī)和越野起重機(jī)的高性能起重機(jī)。他既能夠像汽車起重機(jī)一樣快速轉(zhuǎn)移、長距離行駛,又可滿足在狹小和崎嶇不平或泥濘場地上作業(yè)的要求。超大噸位全地面起重機(jī)隨著整機(jī)重量的增加和車橋數(shù)目的增加,單靠行駛底盤(即下車)固有的動(dòng)力無法在一些特殊路段驅(qū)動(dòng)整車行駛?,F(xiàn)在發(fā)展的一種技術(shù)就是在這些特殊路段上,具有兩個(gè)或者多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)械使用正常情況用于吊裝工作作業(yè)的上車發(fā)動(dòng)機(jī)來做輔助驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力源。該輔助動(dòng)力用于驅(qū)動(dòng)底盤的某個(gè)車橋或者某幾個(gè)車橋。
由于輔助驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力源正常情況是用于上車吊裝用,所以其啟動(dòng)及關(guān)閉的控制系統(tǒng)都位于上車的控制室中,而下車控制系統(tǒng)的啟動(dòng)及關(guān)閉的控制系統(tǒng)都位于下車駕駛室中,這兩個(gè)控制系統(tǒng)是兩套完全獨(dú)立的控制系統(tǒng),且在空間上相分離。因此,當(dāng)操作起重機(jī)的工作人員位于下車,卻需要對上車進(jìn)行控制時(shí),則必須從下車移動(dòng)到上車的控制室中,并在上車的控制室內(nèi)完成輔助動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的操作。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
有鑒于此,本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種起重機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。通過將上車驅(qū)動(dòng)器的輸入按鍵設(shè)置在下車駕駛室中,以實(shí)現(xiàn)在下車操作生成檢測上車能夠安全啟動(dòng)下車的觸發(fā)信號,無需從下車移動(dòng)到上車的控制室中進(jìn)行輔助動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的操作。
本發(fā)明實(shí)施例提供了一種起重機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),包括上車驅(qū)動(dòng)器,所述上車驅(qū)動(dòng)器包括:依次順序連接的輸入按鍵、第一采集模塊、第一判斷模塊和輔助驅(qū)動(dòng)模塊;所述輸入按鍵設(shè)置在下車駕駛室中;
所述輸入按鍵,用于生成觸發(fā)信號;
所述第一采集模塊,用于在接收到所述觸發(fā)信號時(shí),采集上車工作狀態(tài)信號;
所述第一判斷模塊,用于根據(jù)所述上車工作狀態(tài)信號判斷上車是否處于安全狀態(tài),當(dāng)判斷結(jié)果為是的時(shí)候,向所述輔助驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)送工作指令;
所述輔助驅(qū)動(dòng)模塊,用于在接收到所述工作指令后,驅(qū)動(dòng)上車發(fā)動(dòng)機(jī)工作,以為下車提供輔助驅(qū)動(dòng)力。
優(yōu)選的,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種起重機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),其中,還包括下車驅(qū)動(dòng)器和下車發(fā)動(dòng)機(jī);
所述下車驅(qū)動(dòng)器,用于在接收到所述觸發(fā)信號后,驅(qū)動(dòng)下車電源為下車發(fā)動(dòng)機(jī)供電,以使下車發(fā)動(dòng)機(jī)工作;
所述下車發(fā)動(dòng)機(jī),用于為下車提供原驅(qū)動(dòng)力。
優(yōu)選的,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種起重機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),其中,所述第一采集模塊包括發(fā)送單元、檢測單元;所述檢測單元設(shè)置在上車控制裝置中;
所述發(fā)送單元,用于在接收到所述觸發(fā)信號時(shí),向所述檢測單元發(fā)送檢測信號;
所述檢測單元,用于在接收所述檢測信號后,檢測所述上車控制裝置中泵、閥和主臂的工作狀態(tài),并生成泵位置狀態(tài)信號、閥位置狀態(tài)信號和主臂回收信號。
優(yōu)選的,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種起重機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),其中,所述輔助驅(qū)動(dòng)模塊包括接收單元、反饋單元;
所述接收單元,用于接收所述第一判斷模塊發(fā)送的工作指令后,驅(qū)動(dòng)所述反饋單元工作;
所述反饋單元,用于驅(qū)動(dòng)所述上車發(fā)動(dòng)機(jī)工作。
優(yōu)選的,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種起重機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),其中,
所述輔助驅(qū)動(dòng)模塊還包括與上車發(fā)動(dòng)機(jī)連接的液壓泵、與液壓泵連接的液壓馬達(dá);
所述液壓馬達(dá)與下車多級車橋中的一級車橋連接;
所述液壓泵與所述上車發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出端連接。
優(yōu)選的,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種起重機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),其中,還包括開關(guān)按鍵,所述開關(guān)按鍵設(shè)置在下車駕駛室中;
所述下車電源、所述開關(guān)按鍵與所述上車控制裝置順序串聯(lián),并構(gòu)成一個(gè)回路;開關(guān)按鍵,用于被按下時(shí),連通所述下車電源和所述上車控制裝置,以使所述下車電源給所述上車控制裝置供電。
優(yōu)選的,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種起重機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),其中,還包括第二采集模塊、第二判斷模塊;
所述第二采集模塊,用于采集下車的動(dòng)力信號;
所述第二判斷模塊,用于根據(jù)所述動(dòng)力信號判斷下車驅(qū)動(dòng)力是否低于預(yù)設(shè)范圍,當(dāng)判斷結(jié)果為是的時(shí)候,生成觸發(fā)信號,并發(fā)送至所述第一采集模塊。
優(yōu)選的,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種起重機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),其中,所述動(dòng)力信號為剎車信號、下車發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號或下車發(fā)動(dòng)機(jī)溫度信號中的任意一種或多種。
優(yōu)選的,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種起重機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),其中,所述上車發(fā)動(dòng)機(jī)上設(shè)有取力口,所述液壓泵通過取力器從所述取力口取力。
本發(fā)明實(shí)施例提供的一種起重機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),主要包括上車驅(qū)動(dòng)器,上車驅(qū)動(dòng)器包括:依次順序連接的輸入按鍵、第一采集模塊、第一判斷模塊和輔助驅(qū)動(dòng)模塊;輸入按鍵設(shè)置在下車駕駛室中;輸入按鍵,用于生成觸發(fā)信號;第一采集模塊,用于在接收到觸發(fā)信號時(shí),采集上車工作狀態(tài)信號;第一判斷模塊,用于根據(jù)上車工作狀態(tài)信號判斷上車是否處于安全狀態(tài),當(dāng)判斷結(jié)果為是的時(shí)候,向輔助驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)送工作指令;輔助驅(qū)動(dòng)模塊,用于在接收到工作指令后,驅(qū)動(dòng)上車發(fā)動(dòng)機(jī)工作,以為下車提供輔助驅(qū)動(dòng)力。本發(fā)明通過將上車驅(qū)動(dòng)器的輸入按鍵設(shè)置在下車駕駛室中,以實(shí)現(xiàn)在下車操作生成檢測上車能夠安全啟動(dòng)下車的觸發(fā)信號,無需從下車移動(dòng)到上車的控制室中進(jìn)行輔助動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的操作。
附圖說明
為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案,下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹,應(yīng)當(dāng)理解,以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例,因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。
圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例1所提供的一種起重機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例1所提供的一種起重機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例2所提供的一種起重機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)簡圖。
附圖中數(shù)字代表意義如下:
10-輸入按鍵
20-第一采集模塊
30-第一判斷模塊
40-輔助驅(qū)動(dòng)模塊
50-下車
60-上車
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中附圖,對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。因此,以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍,而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?;诒景l(fā)明的實(shí)施例,本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
超大噸位全地面起重機(jī)隨著整機(jī)重量的增加和車橋數(shù)目的增加,單靠行駛下車固有的動(dòng)力無法在一些特殊路段驅(qū)動(dòng)整車行駛?,F(xiàn)在發(fā)展的一種技術(shù)就是在這些特殊路段上,具有兩個(gè)或者多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)械使用正常情況用于吊裝工作作業(yè)的上車發(fā)動(dòng)機(jī)來做輔助驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力源。該輔助動(dòng)力用于驅(qū)動(dòng)下車的某個(gè)車橋或者某幾個(gè)車橋。由于輔助驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力源正常情況是用于上車吊裝用,所以其啟動(dòng)及關(guān)閉控制系統(tǒng)都位于上車,與下車動(dòng)力系統(tǒng)的啟動(dòng)及關(guān)閉是兩套完全獨(dú)立的控制系統(tǒng)。在行駛時(shí)上車輔助驅(qū)動(dòng)合理、安全、方便的啟動(dòng)則有了重要的意義。
實(shí)施例1
本發(fā)明實(shí)施例1提供的一種起重機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),包括上車驅(qū)動(dòng)器,上車驅(qū)動(dòng)器包括:依次順序連接的輸入按鍵10、第一采集模塊20、第一判斷模塊30和輔助驅(qū)動(dòng)模塊40;輸入按鍵10設(shè)置在下車駕駛室中;
輸入按鍵10,用于生成觸發(fā)信號;
第一采集模塊20,用于在接收到觸發(fā)信號時(shí),采集上車60工作狀態(tài)信號;
第一判斷模塊30,用于根據(jù)上車60工作狀態(tài)信號判斷上車60是否處于安全狀態(tài),當(dāng)判斷結(jié)果為是的時(shí)候,向輔助驅(qū)動(dòng)模塊40發(fā)送工作指令;
輔助驅(qū)動(dòng)模塊40,用于在接收到工作指令后,驅(qū)動(dòng)上車發(fā)動(dòng)機(jī)工作,以為下車50提供輔助驅(qū)動(dòng)力。
具體的,一些大型起重機(jī)總重過大或遇到路況不好使,單靠下車50提供的原驅(qū)動(dòng)力來驅(qū)動(dòng)整車非常吃力,此時(shí)需要進(jìn)行輔助驅(qū)動(dòng)控制。本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種起重機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),包括上車驅(qū)動(dòng)器,上車驅(qū)動(dòng)器用于在下車50獨(dú)立驅(qū)動(dòng)整車有困難時(shí)為下車50提供輔助驅(qū)動(dòng)力。如圖1所示,上車驅(qū)動(dòng)器包括:依次順序連接的輸入按鍵10、第一采集模塊20、第一判斷模塊30和輔助驅(qū)動(dòng)模塊40。其中,輸入按鍵10設(shè)置在下車駕駛室中。大型起重機(jī)在爬坡行駛時(shí),駕駛員在判斷需要提供輔助驅(qū)動(dòng)力的情況下,按下設(shè)置在下車駕駛室中的輸入按鍵10,此時(shí),上車驅(qū)動(dòng)器中生成了觸發(fā)信號,并發(fā)送至第一采集模塊20;第一采集模塊20接收到上述觸發(fā)信號時(shí),開始采集上車60工作狀態(tài)信號,而后將采集到的工作狀態(tài)信號發(fā)送至第一判斷模塊30;第一判斷模塊30根據(jù)上車60工作狀態(tài)信號判斷上車60是否處于安全狀態(tài),當(dāng)判斷結(jié)果為是的時(shí)候,向輔助驅(qū)動(dòng)模塊40發(fā)送工作指令;輔助驅(qū)動(dòng)模塊40接收到工作指令后,驅(qū)動(dòng)上車發(fā)動(dòng)機(jī)工作,以完成為下車50提供輔助驅(qū)動(dòng)力。需要注意的是,上述輸入按鍵優(yōu)選設(shè)置在駕駛?cè)藛T方便夠及的地方。
如圖2所示,全地面起重機(jī)主要包括上車60和下車50,下車50由下車發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),下車發(fā)動(dòng)機(jī)為下車50提供原驅(qū)動(dòng)力,當(dāng)原驅(qū)動(dòng)力不足以提供起重機(jī)在路況不好或爬坡的情況下行駛時(shí),需啟動(dòng)上車發(fā)動(dòng)機(jī),上車發(fā)動(dòng)機(jī)工作并為下車50提供輔助驅(qū)動(dòng)力,此時(shí),必須保證上車60處于能夠?yàn)橄萝?0提供輔助驅(qū)動(dòng)力的安全狀態(tài)。該安全狀態(tài)為控制上車60各個(gè)起重部件如液壓支腿、回轉(zhuǎn)支撐、吊臂和鋼絲卷筒的泵和閥處于關(guān)閉狀態(tài),從而保證各個(gè)起重部件如液壓支腿、回轉(zhuǎn)支撐、吊臂和鋼絲卷筒處于復(fù)位狀態(tài),否則,可能造成起重機(jī)的翻車。
作為本發(fā)明實(shí)施例1提供的一種起重機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的一個(gè)優(yōu)選方案,還包括下車驅(qū)動(dòng)器和下車發(fā)動(dòng)機(jī);
下車驅(qū)動(dòng)器,用于在接收到觸發(fā)信號后,驅(qū)動(dòng)下車電源為下車發(fā)動(dòng)機(jī)供電,以使下車發(fā)動(dòng)機(jī)工作;
下車發(fā)動(dòng)機(jī),用于為下車50提供原驅(qū)動(dòng)力。
具體的,下車驅(qū)動(dòng)器設(shè)置在下車50,用于帶動(dòng)起重機(jī)移動(dòng)到作業(yè)位置。大型起重機(jī)在遇到路況不好或需要爬坡前,可按下設(shè)置在下車駕駛室中的輸入按鍵10,此時(shí),上車驅(qū)動(dòng)器生成觸發(fā)信號并發(fā)送到第一采集模塊20,同時(shí)觸發(fā)信號還發(fā)送至下車驅(qū)動(dòng)器,下車驅(qū)動(dòng)器接收到觸發(fā)信號后,驅(qū)動(dòng)下車電源為下車發(fā)動(dòng)機(jī)供電,以使下車發(fā)動(dòng)機(jī)工作,進(jìn)而為下車50提供原驅(qū)動(dòng)力。下車發(fā)動(dòng)機(jī)為下車50提供原驅(qū)動(dòng)力主要是通過相互連接的離合器、變速器、傳動(dòng)軸和分動(dòng)箱等進(jìn)行驅(qū)動(dòng),具體的連接結(jié)構(gòu)為本領(lǐng)域所公知,在此不贅述。下車50在原驅(qū)動(dòng)力和上車驅(qū)動(dòng)器提供的輔助驅(qū)動(dòng)力的共同作用下,實(shí)現(xiàn)了在路況不好或需爬坡的道路上行駛。上車60為下車50提供輔助動(dòng)力的全過程,無需駕駛員移動(dòng)到上車60的控制室中進(jìn)行操作,便實(shí)現(xiàn)了安全的啟動(dòng)上車發(fā)動(dòng)機(jī),并為下車50提供輔助動(dòng)力。
作為本發(fā)明實(shí)施例1提供的一種起重機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的一個(gè)優(yōu)選方案,第一采集模塊20包括發(fā)送單元、檢測單元;檢測單元設(shè)置在上車控制裝置中;
發(fā)送單元,用于在接收到觸發(fā)信號時(shí),向檢測單元發(fā)送檢測信號;
檢測單元,用于接收檢測信號后,檢測上車控制裝置中泵、閥和主臂的工作狀態(tài),并生成泵位置狀態(tài)信號、閥位置狀態(tài)信號和主臂回收信號。
具體的,發(fā)送單元能夠設(shè)置在下車駕駛室中,也能夠設(shè)置在上車控制裝置中,而檢測單元設(shè)置在上車控制裝置中,檢測單元包括設(shè)置在各個(gè)泵、閥上的傳感器元件,設(shè)置在各個(gè)泵、閥上的傳感器元件檢測各個(gè)泵、閥的開關(guān)狀態(tài),從而判斷各個(gè)泵、閥的工作狀態(tài),并生成泵位置狀態(tài)信號、閥位置狀態(tài)信號和主臂回收信號。設(shè)置在主臂上的角度傳感器元件能夠通過檢測主臂的張開角度,生成主臂回收信號。
作為本發(fā)明實(shí)施例1提供的一種起重機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的一個(gè)優(yōu)選方案,輔助驅(qū)動(dòng)模塊40包括接收單元、反饋單元;
接收單元,用于接收第一判斷模塊發(fā)送的工作指令后,驅(qū)動(dòng)反饋單元工作;
反饋單元,用于驅(qū)動(dòng)上車發(fā)動(dòng)機(jī)工作。
具體的,接收單元與反饋單元電連接,第一判斷模塊在判斷上車60的液壓支腿、回轉(zhuǎn)支撐、吊臂和鋼絲卷筒處于復(fù)位狀態(tài)后,能夠給輔助驅(qū)動(dòng)模塊40發(fā)送工作指令,該工作指令由輔助驅(qū)動(dòng)模塊40中的接收單元接收,接收后驅(qū)動(dòng)反饋單元工作,此時(shí),反饋單元發(fā)出反饋信號,以驅(qū)動(dòng)上車發(fā)動(dòng)機(jī)工作。
作為本發(fā)明實(shí)施例1提供的一種起重機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的一個(gè)優(yōu)選方案,輔助驅(qū)動(dòng)模塊40還包括與上車發(fā)動(dòng)機(jī)連接的液壓泵、與液壓泵連接的液壓馬達(dá);
液壓馬達(dá)與下車50多級車橋中的一級車橋驅(qū)動(dòng)連接;
液壓泵與上車發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出端連接,且液壓泵從上車發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出端取力。
具體的,上車發(fā)動(dòng)機(jī)工作后,與上車發(fā)動(dòng)機(jī)連接的液壓泵從上車發(fā)動(dòng)機(jī)上取力。液壓泵的另一端還連接有液壓馬達(dá),液壓泵推動(dòng)液壓馬達(dá)工作,進(jìn)而驅(qū)動(dòng)與液壓馬達(dá)連接的車橋工作,該車橋?yàn)檩o助車橋,與下車50的其他車橋并列設(shè)置。
作為本發(fā)明實(shí)施例1提供的一種起重機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的一個(gè)優(yōu)選方案,還包括開關(guān)按鍵,開關(guān)按鍵設(shè)置在下車駕駛室中;
下車電源、開關(guān)按鍵與上車控制裝置順序串聯(lián),并構(gòu)成一個(gè)回路,當(dāng)開關(guān)按鍵為按下狀態(tài)時(shí),下車電源給上車控制裝置供電,以使上車控制裝置正常工作。這里需要注意的是,上述開關(guān)按鍵優(yōu)選設(shè)置在駕駛員方便夠及的地方,可與前述輸入按鍵并列設(shè)置。
具體的,開關(guān)按鍵與下車電源和上車控制裝置連接后,在下車駕駛室中按下開關(guān)按鍵,能夠遠(yuǎn)程啟動(dòng)上車控制裝置,操作人員無需下車50移動(dòng)到上車60的操作室中進(jìn)行啟動(dòng)上車60的操作。
作為本發(fā)明實(shí)施例1提供的一種起重機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的一個(gè)優(yōu)選方案,還包括第二采集模塊、第二判斷模塊;
第二采集模塊,用于采集下車50的動(dòng)力信號;
第二判斷模塊,用于根據(jù)動(dòng)力信號判斷下車驅(qū)動(dòng)力是否低于預(yù)設(shè)范圍,當(dāng)判斷結(jié)果為是的時(shí)候,生成觸發(fā)信號,并發(fā)送至第一采集模塊20。
當(dāng)上車控制裝置已經(jīng)啟動(dòng)時(shí),起重機(jī)在路況不好或需要爬坡的情況下,設(shè)置在下車50中的第二采集模塊能夠采集下車50的動(dòng)力信號,該動(dòng)力信號發(fā)送到第二判斷模塊,第二判斷模塊根據(jù)該動(dòng)力信號判斷下車驅(qū)動(dòng)器不足以提供其行駛所需的動(dòng)力,需要提供輔助驅(qū)動(dòng)力后,能夠生成一個(gè)觸發(fā)信號,該觸發(fā)信號與前述觸發(fā)信號相同。觸發(fā)信號發(fā)送至第一采集模塊20;第一采集模塊20接收到上述觸發(fā)信號時(shí),開始采集上車60工作狀態(tài)信號,而后將采集到的工作狀態(tài)信號發(fā)送至第一判斷模塊30;第一判斷模塊30根據(jù)上車60工作狀態(tài)信號判斷上車60是否處于安全狀態(tài),當(dāng)判斷結(jié)果為是的時(shí)候,向輔助驅(qū)動(dòng)模塊40發(fā)送工作指令;輔助驅(qū)動(dòng)模塊40接收到工作指令后,驅(qū)動(dòng)上車發(fā)動(dòng)機(jī)工作,以完成為下車50提供輔助驅(qū)動(dòng)力。
作為本發(fā)明實(shí)施例1提供的一種起重機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的一個(gè)優(yōu)選方案,動(dòng)力信號為剎車信號、下車發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號或下車發(fā)動(dòng)機(jī)溫度信號中的任意一種或多種。
具體的,當(dāng)上車控制裝置已經(jīng)啟動(dòng)時(shí),起重機(jī)在路況不好或需要爬坡的情況下,駕駛員可以通過踩下剎車,以生成剎車信號,第二判斷模塊根據(jù)該剎車信號判斷下車驅(qū)動(dòng)器不足以提供其行駛所需的動(dòng)力,需要提供輔助驅(qū)動(dòng)力后,生成一個(gè)觸發(fā)信號,該觸發(fā)信號發(fā)送至第一采集模塊20;第一采集模塊20接收到上述觸發(fā)信號時(shí),開始采集上車60工作狀態(tài)信號,而后將采集到的工作狀態(tài)信號發(fā)送至第一判斷模塊30;第一判斷模塊30根據(jù)上車60工作狀態(tài)信號判斷上車60是否處于安全狀態(tài),當(dāng)判斷結(jié)果為是的時(shí)候,向輔助驅(qū)動(dòng)模塊40發(fā)送工作指令;輔助驅(qū)動(dòng)模塊40接收到工作指令后,驅(qū)動(dòng)上車發(fā)動(dòng)機(jī)工作,以完成為下車50提供輔助驅(qū)動(dòng)力。應(yīng)當(dāng)注意的是,在上車控制裝置已經(jīng)啟動(dòng)的情況下,通過踩下剎車來使得上車60為下車50提供輔助驅(qū)動(dòng)力只是其中一種優(yōu)選實(shí)施方式,還能夠通過其他方式來啟動(dòng),如根據(jù)下車發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速情況,生成下車發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號,或根據(jù)下車發(fā)動(dòng)機(jī)的溫度情況,生成下車發(fā)動(dòng)機(jī)溫度信號。上述下車發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號和下車發(fā)動(dòng)機(jī)溫度信號均能夠發(fā)送至第二判斷模塊,由第二判斷模塊判斷下車50是否需要提供輔助驅(qū)動(dòng)力。
作為本發(fā)明實(shí)施例1提供的一種起重機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的一個(gè)優(yōu)選方案,上車發(fā)動(dòng)機(jī)上設(shè)有取力口,液壓泵通過取力器從取力口取力。
取力器是一組或多組變速齒輪,又稱功率輸出器,一般是有齒輪箱、離合器、控制器組合而成,與變速箱抵擋齒輪或副箱輸出軸連接,與舉升泵等取力裝置的輸入軸連接,是變速箱里的一個(gè)單獨(dú)的檔位,掛上這一檔,加上油門,舉升泵就可以運(yùn)轉(zhuǎn)了。
作為本發(fā)明實(shí)施例1提供的一種起重機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的一個(gè)優(yōu)選方案,液壓馬達(dá)通過分動(dòng)箱和傳動(dòng)軸與上述輔助車橋連接。液壓泵提供驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn),為起重機(jī)提供輔助驅(qū)動(dòng)力,液壓泵提供的流量控制馬達(dá)速度,液壓泵出口壓力控制馬達(dá)扭矩,如果要保證車橋同步,馬達(dá)的轉(zhuǎn)速要根據(jù)控制工作速度的車橋來調(diào)節(jié),即液壓泵的流量控制系統(tǒng)要隨時(shí)調(diào)節(jié)液壓泵的排量與控制工作速度的車橋驅(qū)動(dòng)相適應(yīng)。
實(shí)施例2
如圖3所示,正常情況下,下車控制裝置設(shè)置在下車駕駛室中,可由開關(guān)K1控制,開關(guān)K1閉合時(shí),下車電源為下車發(fā)動(dòng)機(jī)供電,下車發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng),下車控制裝置得電;上車控制裝置設(shè)置在上車控制室中,可由開關(guān)K3控制,開關(guān)K3閉合時(shí),上車電源為上車發(fā)動(dòng)機(jī)供電,上車發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng),上車控制裝置得電。
本發(fā)明實(shí)施例2提供的一種起重機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),包括上車驅(qū)動(dòng)器,上車驅(qū)動(dòng)器包括:依次順序連接的輸入按鍵10、第一采集模塊20、第一判斷模塊30和輔助驅(qū)動(dòng)模塊40;輸入按鍵10設(shè)置在下車駕駛室中;
輸入按鍵10,用于生成觸發(fā)信號;
第一采集模塊20,用于在接收到觸發(fā)信號時(shí),采集上車60工作狀態(tài)信號;
第一判斷模塊30,用于根據(jù)上車60工作狀態(tài)信號判斷上車60是否處于安全狀態(tài),當(dāng)判斷結(jié)果為是的時(shí)候,向輔助驅(qū)動(dòng)模塊40發(fā)送工作指令;
輔助驅(qū)動(dòng)模塊40,用于在接收到工作指令后,驅(qū)動(dòng)上車發(fā)動(dòng)機(jī)工作,以為下車50提供輔助驅(qū)動(dòng)力。
本發(fā)明實(shí)施例2將下車電源做了一個(gè)分流,并與上車控制裝置電連接,通過K2來控制,K2為供電開關(guān)按鍵,K2閉合時(shí),能夠?yàn)樯谐挚刂蒲b置供電。K2開關(guān)按鍵與前述輸入按鍵10并列設(shè)置在下車駕駛室中。不需要使用輔助驅(qū)動(dòng)時(shí),輸入按鍵10處于開啟狀態(tài);需要使用輔助驅(qū)動(dòng)時(shí),在輔助驅(qū)動(dòng)啟動(dòng)前,手動(dòng)按下輸入K2開關(guān)按鍵,此時(shí)下車電源給上車供電,上車控制裝置處于正常工作狀態(tài)。然后在按下輸入按鍵10,此時(shí),上車驅(qū)動(dòng)器中生成了觸發(fā)信號,并發(fā)送至第一采集模塊20;第一采集模塊20接收到上述觸發(fā)信號時(shí),開始采集上車工作狀態(tài)信號,而后將采集到的工作狀態(tài)信號發(fā)送至第一判斷模塊30;第一判斷模塊30根據(jù)上車60是否處于安全狀態(tài),當(dāng)判斷結(jié)果為是的時(shí)候,向輔助驅(qū)動(dòng)模塊40發(fā)送工作指令;輔助驅(qū)動(dòng)模塊40接收到工作指令后,驅(qū)動(dòng)上車發(fā)動(dòng)機(jī)工作,以完成為下車50提供輔助驅(qū)動(dòng)力。需要注意的是,當(dāng)?shù)谝慌袛嗄K30根據(jù)上車60工作狀態(tài)信號判斷上車60能夠?yàn)橄萝?0提供輔助驅(qū)動(dòng)力時(shí),向輔助驅(qū)動(dòng)模塊40發(fā)送工作指令是通過上車控制裝置輸出Ka\Kb,從而啟動(dòng)上車動(dòng)力。
上車發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后,為下車50提供動(dòng)力前,上車控制裝置讀取下車發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、扭矩以及變速箱的檔位,并計(jì)算當(dāng)前車橋的平均扭矩,根據(jù)平均扭矩調(diào)整液壓泵、液壓馬達(dá)的排量、上車發(fā)動(dòng)機(jī)或者取力器的輸出轉(zhuǎn)速等參數(shù),使液壓驅(qū)動(dòng)后,各個(gè)車橋的轉(zhuǎn)速、扭矩等參數(shù)相適應(yīng),即實(shí)現(xiàn)上車控制器輸出液壓系統(tǒng)控制參數(shù)Da\Ya,以控制動(dòng)力取值和下車50(底盤)要求相匹配。
以上,僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式,但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此,任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi),可輕易想到變化或替換,都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此,本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。