本發(fā)明涉及重物起吊技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種高層建筑室外爬行升降裝置。

背景技術(shù)：

高層建筑越來越多，安裝于高處的建筑物品和家電、家具必須進行提升搬運。對于安裝在外墻上的建筑物品，或者當物品尺寸較大，建筑物的內(nèi)設(shè)通道不能通過時，必須實施室外提升。目前，用于高層建筑室外零散物品提升的升降裝置主要有簡易滑輪組和電動葫蘆等，二者都是利用滑輪原理，工作時必須吊裝在懸臂支架下方。使用簡易滑輪組起吊重物費時費力，工作效率低；電動葫蘆自重較大，不方便外出攜帶。對于一次使用工作頻次較少的起吊作業(yè)，例如空調(diào)室外機安裝作業(yè)，使用上述設(shè)備顯得極為繁瑣，且費用較大。目前，此類作業(yè)仍然主要依靠人力操作來完成。隨著提升高度的不斷增加，不僅勞動強度大，且存在極大的安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種高層建筑室外爬行升降裝置，該裝置結(jié)構(gòu)緊湊，外形尺寸小，重量輕，方便外出攜帶，操控簡單，靈活性與適用性好，可用于替代人工實現(xiàn)重物的起吊。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：

一種高層建筑室外爬行升降裝置，包括機架、設(shè)置在機架底部的吊鉤、水平對稱設(shè)置在機架上的主動摩擦輪和從動摩擦輪、纏繞在主動摩擦輪與從動摩擦輪的摩擦凹槽內(nèi)的懸掛鋼絲繩以及設(shè)置在機架后部用于帶動主動摩擦輪轉(zhuǎn)動的帶有減速裝置的驅(qū)動電機。懸掛鋼絲繩呈“∞”型纏繞在相互嚙合傳動的主動摩擦輪與從動摩擦輪的摩擦凹槽內(nèi)。

具體的，機架上部設(shè)置有安全裝置，安全裝置包括銷軸以及設(shè)置在銷軸上的轉(zhuǎn)輪、楔形轉(zhuǎn)動架和限位塊。安全裝置通過銷軸設(shè)置在機架上部。轉(zhuǎn)輪上設(shè)置有甩盤，甩盤上設(shè)置有滑槽，滑槽內(nèi)設(shè)置有滑塊，甩盤和滑塊之間設(shè)置有拉伸彈簧。楔形轉(zhuǎn)動架可繞銷軸旋轉(zhuǎn)，楔形轉(zhuǎn)動架上部設(shè)置有圓弧形楔片，圓弧形楔片從上到下逐漸變薄，圓弧形楔片與轉(zhuǎn)輪同心設(shè)置，楔形轉(zhuǎn)動架側(cè)面設(shè)置有與滑塊配合的伸出桿，楔形轉(zhuǎn)動架與銷軸之間設(shè)置有扭簧。限位塊內(nèi)側(cè)設(shè)有與楔形轉(zhuǎn)動架上部凹槽相配合的圓弧形凹槽，限位塊內(nèi)側(cè)的圓弧形凹槽和楔形轉(zhuǎn)動架上部凹槽共同構(gòu)成用于懸掛鋼絲繩穿過的穿過槽。

具體的，機架下部設(shè)置有出繩導(dǎo)向裝置。出繩導(dǎo)向裝置包括銷軸以及設(shè)置在銷軸上的出繩導(dǎo)向輪和限位塊，出繩導(dǎo)向裝置通過銷軸設(shè)置在機架下部。限位塊內(nèi)側(cè)設(shè)有與出繩導(dǎo)向輪上的凹槽相配合的圓弧形凹槽，限位塊內(nèi)側(cè)的圓弧形凹槽和出繩導(dǎo)向輪上的凹槽共同構(gòu)成懸掛鋼絲繩的穿過槽。

具體的，機架側(cè)面設(shè)置有電機運轉(zhuǎn)控制盤，控制盤內(nèi)設(shè)置無線信號接收單元，無線信號接收單元與遙控器內(nèi)的無線信號發(fā)射單元相適配。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明的高層建筑室外爬行升降裝置利用驅(qū)動電機帶動主動摩擦輪轉(zhuǎn)動，懸掛鋼絲繩呈“∞”型纏繞在相互嚙合傳動的主動摩擦輪與從動摩擦輪的摩擦凹槽內(nèi)，使得懸掛鋼絲繩與主動摩擦輪、從動摩擦輪的摩擦力均為有效提升力，利用主動摩擦輪、從動摩擦輪與懸掛鋼絲繩之間的摩擦力，實現(xiàn)整機設(shè)備沿懸掛鋼絲繩的升降，進而實現(xiàn)重物的起吊。本發(fā)明中的安全裝置可在爬行升降裝置失靈或其它原因引發(fā)墜落時，有效防止設(shè)備出現(xiàn)打滑或墜落的現(xiàn)象。當爬行升降裝置失靈或其它原因引發(fā)墜落，爬行升降裝置下滑速度驟然提高，甩盤與滑輪的轉(zhuǎn)速均隨之驟然增大，通過拉伸彈簧連接的滑塊在離心力的作用下甩出滑槽，并撞擊楔形轉(zhuǎn)動架的伸出桿，楔形轉(zhuǎn)動架隨之轉(zhuǎn)動到限位塊處，卡死懸掛鋼絲繩，阻止爬行升降裝置的下滑。本發(fā)明中的安全裝置同時具有導(dǎo)向功能，安全裝置中的轉(zhuǎn)輪和限位塊所形成的穿過槽，可控制懸掛鋼絲繩與主動摩擦輪、從動摩擦輪形成的摩擦包角大小和懸掛鋼絲繩的出繩方向。同理，本發(fā)明中的出繩導(dǎo)向裝置利用出繩導(dǎo)向輪和限位塊所形成的穿過槽，控制懸掛鋼絲繩與主動摩擦輪、從動摩擦輪形成的摩擦包角大小和懸掛鋼絲繩的出繩方向。通過對懸掛鋼絲繩的導(dǎo)向控制，可實現(xiàn)爬行升降裝置的垂直升降，增加重物起吊的安全系數(shù)。本發(fā)明通過設(shè)置電機運轉(zhuǎn)控制盤和在控制盤內(nèi)設(shè)置無線信號接收單元，實現(xiàn)重物吊裝的遙控操作，進一步減輕了人工工作的工作量，提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明中安全裝置主視示意圖。

圖3為本發(fā)明中安全裝置俯視示意圖。

圖4為本發(fā)明中限位塊結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明中主動摩擦輪或從動摩擦輪結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1-懸掛鋼絲繩，2-主動摩擦輪，3-吊鉤，4-出繩導(dǎo)向裝置，5-機架，6-從動摩擦輪，7-安全裝置，8-出繩導(dǎo)向輪，9-轉(zhuǎn)輪，10-限位塊，11-甩盤，12-銷軸，13-滑槽，14-伸出桿，15-扭簧，16-楔形轉(zhuǎn)動架，17-穿過槽，18-滑塊，19-拉伸彈簧，20-圓弧形凹槽，21-摩擦凹槽，22-圓弧形楔片。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明。

參照圖1，實施例的爬行升降裝置主要由懸掛鋼絲繩1、主動摩擦輪2、從動摩擦輪6、機架5、吊鉤3、出繩導(dǎo)向裝置4、安全裝置7、驅(qū)動電機、控制盤和遙控器等組成。機架5將嚙合傳動的主動摩擦輪2與從動摩擦輪6安裝在其左右對稱位置，同時在兩個大小相同的摩擦輪內(nèi)部設(shè)置完全相同的摩擦凹槽21，見圖5。在機架5上部通過螺栓、銷釘?shù)裙潭ò惭b安全裝置7，在機架5下部通過螺栓、銷釘?shù)裙潭ò惭b吊鉤3和出繩導(dǎo)向裝置4。懸掛鋼絲繩1由安全裝置7進入爬行升降裝置內(nèi)，首先纏繞穿過從動摩擦輪6的摩擦凹槽21，其次纏繞穿過主動摩擦輪2的摩擦凹槽21，最后由出繩導(dǎo)向裝置4穿出。在機架5底部通過螺栓、螺釘?shù)裙潭ò惭b吊鉤3，用于懸掛重物。機架5一側(cè)固定安裝帶有蝸輪蝸桿減速裝置的驅(qū)動電機，作為整個機構(gòu)的動力裝置，在該動力裝置的驅(qū)動下，帶動主動摩擦輪2轉(zhuǎn)動。機架側(cè)面安裝電機運轉(zhuǎn)控制盤，控制盤內(nèi)設(shè)置無線信號接收單元，用于實現(xiàn)整個裝置的無線遙控。

參照圖2~3，安全裝置7由楔形轉(zhuǎn)動架16、轉(zhuǎn)輪9、限位塊10、滑塊18、扭簧15、拉伸彈簧19、銷軸12、甩盤11等組成。將轉(zhuǎn)輪9安裝在銷軸12上，甩盤11通過螺釘?shù)裙潭ò惭b在轉(zhuǎn)輪9上，滑塊18由拉伸彈簧19連接并安裝在甩盤11的滑槽13內(nèi)。拉伸彈簧19一端固定在甩盤11上，另一端固定在滑塊 18上。銷軸12上安裝有楔形轉(zhuǎn)動架16，在楔形轉(zhuǎn)動架16上部設(shè)圓弧形楔片22，圓弧形楔片22從上到下逐漸變薄。在楔形轉(zhuǎn)動架16側(cè)面設(shè)與滑塊 18配合的伸出桿14。銷軸12上固定安裝扭簧15，扭簧15的一端固定在銷軸12上，另一端固定在楔形轉(zhuǎn)動架16上。限位塊10通過螺栓、螺釘?shù)裙潭ò惭b在銷軸12上，限位塊10的結(jié)構(gòu)如圖4所示。限位塊10內(nèi)側(cè)設(shè)圓弧形凹槽20與楔形轉(zhuǎn)動架16上部凹槽配合，形成鋼絲繩的穿過槽17。整個楔形轉(zhuǎn)動架16可繞銷軸12旋轉(zhuǎn)，即圓弧形楔片22與轉(zhuǎn)輪9設(shè)成同心。機架5上部的導(dǎo)向功能由安全裝置7中的轉(zhuǎn)輪9和限位塊10實現(xiàn)。機架5下部的導(dǎo)向功能，則通過安裝出繩導(dǎo)向輪8和限位塊10實現(xiàn)。將出繩導(dǎo)向輪8通過銷軸12安裝在機架5下部，并在銷軸12上通過螺釘?shù)裙潭ò惭b限位塊10，限位塊10內(nèi)側(cè)設(shè)圓弧形凹槽20與出繩導(dǎo)向輪8的凹槽配合，形成懸掛鋼絲繩1的穿過槽17，穿過槽17可控制懸掛鋼絲繩1與主動摩擦輪2、從動摩擦輪6形成的摩擦包角大小和懸掛鋼絲繩1的出繩方向。

懸掛鋼絲繩1呈“∞”型纏繞在主動摩擦輪2與從動摩擦輪6的摩擦凹槽21內(nèi)，使得懸掛鋼絲繩1與主動摩擦輪2、從動摩擦輪6的摩擦力均為有效提升力，利用主動摩擦輪2、從動摩擦輪6與懸掛鋼絲繩之間的摩擦力，實現(xiàn)整機設(shè)備沿懸掛鋼絲繩1的升降，進而實現(xiàn)重物起吊。

工作時，帶有減速裝置的電機驅(qū)動主動摩擦輪2轉(zhuǎn)動，主動摩擦輪2與從動摩擦輪6嚙合傳動，懸掛鋼絲繩1呈“∞”型纏繞在主動摩擦輪2與從動摩擦輪6的摩擦凹槽21中，依靠懸掛鋼絲繩1與主動摩擦輪2、從動摩擦輪6摩擦凹槽21的摩擦力，實現(xiàn)整機設(shè)備沿懸掛鋼絲繩1的升降，進而實現(xiàn)重物起吊。當爬行升降裝置失靈或是因其它原因發(fā)生墜落時，爬行升降裝置的下滑速度驟然提高，甩盤11與轉(zhuǎn)輪9的轉(zhuǎn)速均隨之驟然增大，通過拉伸彈簧19連接的滑塊18在離心力的作用下，甩出滑槽13，并撞擊楔形轉(zhuǎn)動架16的伸出桿14，楔形轉(zhuǎn)動架16隨之轉(zhuǎn)動到限位塊10處，卡死懸掛鋼絲繩1，阻止爬行升降裝置的下滑，從而可以有效防止爬行升降裝置出現(xiàn)打滑或墜落事故。

以上所述實施方式僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，而并非本發(fā)明可行實施的窮舉。對于本領(lǐng)域一般技術(shù)人員而言，在不背離本發(fā)明原理和精神的前提下對其所作出的任何顯而易見的改動，都應(yīng)當被認為包含在本發(fā)明的權(quán)利要求保護范圍之內(nèi)。