本發(fā)明涉及發(fā)動機安裝設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及發(fā)動機安裝車的改進。

背景技術(shù)：

發(fā)動機安裝車通常用于裝載、移運、升降發(fā)動機，使之自下而上升入安裝位置中?，F(xiàn)有技術(shù)中具有代表性的如國家局于2016年8月10日公布的一份名為“發(fā)動機安裝車”、申請?zhí)枮椤?01610430660.4”的中國發(fā)明專利申請所示，其由車身主體、調(diào)節(jié)機構(gòu)和工作接口三部分組成。然而，人們在實際使用后發(fā)現(xiàn)，其仍然具有著自動化程度低、可調(diào)節(jié)范圍小、升入安裝位置的過程不流暢等問題，給發(fā)動機的安裝效率帶來了極大的影響，并具有著相當程度的操作難度。

此外，人們在使用過程中還發(fā)現(xiàn)以下問題：在拆卸發(fā)動機或是工作平臺自行下降，并下降至下極限位置時，重量大且剛性大的工作平臺將直接與驅(qū)動其做升降運動的機構(gòu)進行撞擊，即使速度較低，也將產(chǎn)生極大的動能，從而給工作平臺的使用壽命打來極大的影響，進而直接影響安裝車整體的可靠性與使用壽命。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對以上問題，提出了一種結(jié)構(gòu)精巧、使用方便、操作簡單、穩(wěn)定性好、可靠性高、且使用壽命長的新型飛機發(fā)動機安裝車的升降組件。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：所述安裝車包括底盤、上平臺和拆裝接口，所述底盤與上平臺之間通過四個垂直與底盤設(shè)置的升降組件相連接；

所述升降組件包括球頭導(dǎo)軌、球頭、導(dǎo)向軸、擋板、限位板、限位環(huán)、若干限位軸、若干復(fù)位彈簧、若干活動鋼球、升降套筒、升降座、升降動力源和固定桿；

所述升降座固定連接在底盤上、且與底盤相垂直，所述升降套筒穿設(shè)在升降座中、且在升降動力源的作用下做直線升降運動，所述固定桿穿設(shè)在升降套筒中、且與底盤相連接，所述導(dǎo)向軸固定連接在升降套筒的頂端、且導(dǎo)向軸中部開設(shè)有與固定桿適配的通孔；

所述導(dǎo)向軸的頂面上開設(shè)有環(huán)狀的容置槽，所述限位環(huán)滑動連接在容置槽中，所述限位板呈環(huán)狀、且可拆卸的連接在容置槽的槽口，所述限位軸豎直設(shè)置，所述限位軸的底端固定連接在限位環(huán)的頂面上、且中部穿設(shè)于限位板中，所述復(fù)位彈簧套接所述限位軸、且抵在限位環(huán)和限位板之間，所述擋板的下部穿設(shè)于導(dǎo)向軸的通孔中、且若干限位軸的頂端均與擋板固定相連；

所述球頭套接在導(dǎo)向軸外，所述升降套筒頂部設(shè)有用于承托球頭的驅(qū)動環(huán)，所述球頭導(dǎo)軌內(nèi)開設(shè)有用于容置球頭的球窩、且球頭導(dǎo)軌與上平臺固定相連；

所述球頭的上部開設(shè)有用于容置活動鋼球且截面呈劣弧形的內(nèi)環(huán)形槽，所述限位環(huán)的外壁中部開設(shè)有用于容置活動鋼球且截面呈劣弧形的外環(huán)形槽，所述容置槽的外側(cè)開設(shè)有若干用于容置活動鋼球且軸向長度小于活動鋼球直徑的滑孔；

所述升降座的內(nèi)側(cè)固定連接有減震平臺，所述減震平臺上固定連接有彈性減震塊。

所述固定桿的底端通過螺紋連接在底盤中。

所述導(dǎo)向軸為上大下小的階梯軸，所述容置槽位于導(dǎo)向軸的大軸中、且大軸的外徑等于升降套筒頂部的外徑，所述導(dǎo)向軸的小軸通過螺紋連接再升降套筒的頂口處；

所述球頭的中部開設(shè)有用于容置導(dǎo)向軸的大軸的安裝孔一，所述安裝孔一的內(nèi)壁上設(shè)有浮動環(huán)，所述浮動環(huán)與球頭連為一體、且內(nèi)徑等于導(dǎo)向軸的小軸的外徑。

所述擋板的中部開設(shè)有安裝孔二，所述安裝孔二中可拆卸的連接有接觸頭，所述接觸頭伸出至擋板的下方。

所述接觸頭底部設(shè)有壓力傳感器。

本發(fā)明中采用了極為精巧的升降組件，并通過與連接在四個升降座內(nèi)側(cè)的彈性減震塊的結(jié)合動作，使得上平臺在下行至下極限位置時，通過四個彈性減震塊對其產(chǎn)生的大額動能進行有效的化解，有效提升了上平臺的使用壽命，并直接提升了安裝車整體的穩(wěn)定性和可靠性；而在上平臺正常工作（即離開下極限位置做升降運動）時，升降組件的特殊結(jié)構(gòu)也將確保升降套筒、導(dǎo)向軸、球頭的相對靜止，使得上平臺可在保持良好的剛性及結(jié)構(gòu)強度的前提下，在升降組件的帶動下做穩(wěn)定的升降運動。

本發(fā)明中使得拆裝接口可在上平臺上沿絲桿做水平向的直線往復(fù)運動，從而可針對發(fā)動機的安裝位置對拆裝接口的位置進行穩(wěn)定、高效的調(diào)整。

綜上所述，本發(fā)明從整體上具有結(jié)構(gòu)精巧、使用方便、操作簡單、穩(wěn)定性好、可靠性高、且使用壽命長的特點。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖一，

圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖3是本發(fā)明中升降組件的使用狀態(tài)參考圖一，

圖4是本發(fā)明中升降組件的使用狀態(tài)參考圖二，

圖5是本發(fā)明中升降組件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖一，

圖6是圖5中A處的局部放大圖，

圖7是本發(fā)明中升降組件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖二，

圖8是本發(fā)明中升降組件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖三，

圖9是本發(fā)明中升降組件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖四；

圖中1是底盤，2是上平臺，3是拆裝接口；

5是升降組件，51是球頭導(dǎo)軌，52是球頭，53是導(dǎo)向軸，54是檔板，55是限位板，56是限位環(huán)，57是限位軸，58是復(fù)位彈簧，59是活動鋼球，510是升降套筒，511是升降座，512是固定桿，513是驅(qū)動環(huán)，514是減震塊，515是浮動環(huán)，516是接觸頭。

具體實施方式

本發(fā)明如圖1-9所示，所述安裝車包括底盤1、上平臺2和拆裝接口3；所述底盤1與上平臺2之間通過四個垂直與底盤設(shè)置的升降組件5相連接；

所述升降組件5包括球頭導(dǎo)軌51、球頭52、導(dǎo)向軸53、擋板54、限位板55、限位環(huán)56、若干限位軸57、若干復(fù)位彈簧58、若干活動鋼球59、升降套筒510、升降座511、升降動力源和固定桿512；

所述升降座511固定連接在底盤1上、且與底盤1相垂直，所述升降套筒510穿設(shè)在升降座511中、且在升降動力源的作用下做直線升降運動，所述固定桿512穿設(shè)在升降套筒510中、且與底盤1相連接，所述導(dǎo)向軸53固定連接在升降套筒510的頂端、且導(dǎo)向軸53中部開設(shè)有與固定桿512適配的通孔；

所述導(dǎo)向軸53的頂面上開設(shè)有環(huán)狀的容置槽，所述限位環(huán)56滑動連接在容置槽中，所述限位板55呈環(huán)狀、且可拆卸的連接在容置槽的槽口，所述限位軸57豎直設(shè)置，所述限位軸57的底端固定連接在限位環(huán)56的頂面上、且中部穿設(shè)于限位板55中，所述復(fù)位彈簧58套接所述限位軸57、且抵在限位環(huán)56和限位板55之間，所述擋板54的下部穿設(shè)于導(dǎo)向軸53的通孔中、且若干限位軸57的頂端均與擋板54固定相連；這樣，當升降套筒下行至極限位置時，固定桿將伸入導(dǎo)向軸中，從而頂起擋板，進而拉動限位軸及限位環(huán)克服復(fù)位彈簧的作用力向上運動；而在升降套筒在其他位置所或升或降的動作時，驅(qū)動環(huán)將在復(fù)位彈簧的作用下壓合在容置槽的槽底；

所述球頭52套接在導(dǎo)向軸53外，所述升降套筒510頂部設(shè)有用于承托球頭52的驅(qū)動環(huán)513，所述球頭導(dǎo)軌51內(nèi)開設(shè)有用于容置球頭52的球窩、且球頭導(dǎo)軌51與上平臺2固定相連；使得升降套筒在升降動力源的作用下所做直線上升運動將通過驅(qū)動環(huán)推動球頭，進而推動球頭導(dǎo)軌及上平臺所上升運動；

所述球頭52的上部開設(shè)有用于容置活動鋼球59且截面呈劣弧形的內(nèi)環(huán)形槽，所述限位環(huán)56的外壁中部開設(shè)有用于容置活動鋼球59且截面呈劣弧形的外環(huán)形槽，所述容置槽的外側(cè)開設(shè)有若干用于容置活動鋼球且軸向長度小于活動鋼球直徑的滑孔；使得活動鋼球可容置與滑孔與內(nèi)環(huán)形槽之間（此時，若干活動鋼球?qū)⑹沟脤?dǎo)向軸與球頭之間保持相對靜止），或容置于滑孔與外環(huán)形槽之間（此時，若干活動鋼球?qū)⑹沟脤?dǎo)向軸與限位環(huán)之間保持相對靜止）；

所述升降座511的內(nèi)側(cè)固定連接有減震平臺，所述減震平臺上固定連接有彈性減震塊514；

如圖3所示，當上平臺做正常的升降運動時，固定桿與升降座相對靜止、且與導(dǎo)向軸分離，此時升降套筒在升降動力源的作用下做直線升降運動，從而通過驅(qū)動環(huán)推動球頭，進而推動球頭導(dǎo)軌及上平臺所上升運動；

如圖4-8所示，上平臺下行并逐步接近下極限位置，一旦上平臺下行至下極限位置，其內(nèi)，固定桿將伸入導(dǎo)向軸中，從而頂起擋板，進而拉動限位軸及限位環(huán)克服復(fù)位彈簧的作用力向上運動，并使得活動鋼球可自由的進入孔與外環(huán)形槽之間；其外，上平臺的底部將與彈性減震塊相接觸并使其壓縮變形；此后，如圖8-9所示，其內(nèi)，隨著活動鋼球進入滑孔與外環(huán)形槽之間，將使得導(dǎo)向軸與球頭之間可自由的做相對運動；其外，上平臺將在彈性減震塊的作用下向上浮動，從而起良好、有效的減震作用，有效避免了上平臺的結(jié)構(gòu)損傷，大幅提升了上平臺的使用壽命，并直接提升了安裝車整體的穩(wěn)定性和可靠性。

而當上平臺離開下極限位置恢復(fù)正常工作時，隨著升降套筒的向上運動，將使得驅(qū)動環(huán)與球頭相接觸，并使得固定桿與擋板相分離、驅(qū)動環(huán)在復(fù)位彈簧的作用下壓合在容置槽的槽底、活動鋼球?qū)⒃隍?qū)動環(huán)的外壁的上部的壓迫下進入滑孔與內(nèi)環(huán)形槽之間，使得導(dǎo)向軸與球頭之間保持相對靜止；從而在正常工作時確保升降套筒、導(dǎo)向軸、球頭的相對靜止，使得上平臺可在保持良好的剛性及結(jié)構(gòu)強度的前提下，在升降組件的帶動下做穩(wěn)定的升降運動。

本發(fā)明中采用了極為精巧的升降組件，并通過與連接在四個升降座內(nèi)側(cè)的彈性減震塊的結(jié)合動作，使得上平臺在下行至下極限位置時，通過四個彈性減震塊對其產(chǎn)生的大額動能進行有效的化解，有效提升了上平臺的使用壽命，并直接提升了安裝車整體的穩(wěn)定性和可靠性；而在上平臺正常工作（即離開下極限位置做升降運動）時，升降組件的特殊結(jié)構(gòu)也將確保升降套筒、導(dǎo)向軸、球頭的相對靜止，使得上平臺可在保持良好的剛性及結(jié)構(gòu)強度的前提下，在升降組件的帶動下做穩(wěn)定的升降運動。

此外，也正由于本發(fā)明中采用了球頭、球窩的配合形式，使得四個升降組件單獨驅(qū)動上平臺的四個角做升降運動，從而使得上平臺可在保持良好的剛性及結(jié)構(gòu)強度的前提下，進行一定程度的翻轉(zhuǎn)運動，從而使得后續(xù)發(fā)動機的安裝更為方便、高效。

所述水平驅(qū)動組件6包括絲桿61、絲母和水平動力源，所述絲桿61水平設(shè)置、且其兩端鉸接于上平臺2內(nèi)，所述水平動力源固定連接在上平臺2內(nèi)、且與絲桿61聯(lián)動，所述絲母通過螺紋連接在絲桿61上、且固定連接在拆裝接口3的底面上。使得拆裝接口可在上平臺上沿絲桿做水平向的直線往復(fù)運動，從而可針對發(fā)動機的安裝位置對拆裝接口的位置進行穩(wěn)定、高效的調(diào)整。

所述固定桿512的底端通過螺紋連接在底盤1中。這樣，從而可在使用時視緩沖墊的磨損程度對下極限位置進行調(diào)節(jié)。

所述導(dǎo)向軸53為上大下小的階梯軸，所述容置槽位于導(dǎo)向軸53的大軸中、且大軸的外徑等于升降套筒510頂部的外徑，所述導(dǎo)向軸53的小軸通過螺紋連接再升降套筒510的頂口處；

所述球頭52的中部開設(shè)有用于容置導(dǎo)向軸的大軸的安裝孔一，所述安裝孔一的內(nèi)壁上設(shè)有浮動環(huán)515，所述浮動環(huán)515與球頭52連為一體、且內(nèi)徑等于導(dǎo)向軸53的小軸的外徑。這樣，使得球頭可相對于導(dǎo)向軸以及升降套筒做穩(wěn)定的直線相對運動，并在導(dǎo)向軸的大軸以及升降套筒的頂面之間留出了給球頭上下運動的浮動間隙，從而給上平臺留出了減震間隙。

所述擋板54的中部開設(shè)有安裝孔二，所述安裝孔二中可拆卸的連接有接觸頭516，所述接觸頭516伸出至擋板54的下方。使得固定桿可通過與接觸頭的接觸以完成對擋板的推動，從而在接觸頭磨損過度后可方便的對其進行更換，大幅延長了使用壽命、降低了使用成本。

所述接觸頭底部設(shè)有壓力傳感器。從而在上平臺下行至極限位置后，給操作人員發(fā)出提示，使得操作過程更為簡單、方便。