本發(fā)明涉及一種輸送平臺，尤其涉及一種煤餅輸送平臺。

背景技術(shù)：

煤粉壓制成煤餅后，需要經(jīng)輸送平臺將煤餅輸送到激光檢測設(shè)備處進行檢測。

現(xiàn)有技術(shù)有以下幾種：

1.啟動電機，通過傳送帶傳動渦輪蝸桿帶動凸輪轉(zhuǎn)動，凸輪推動推桿運動。當凸輪從最低點運動到最高點作推程運動時，推桿推送物品運動，同時壓縮彈簧。凸輪從最高點作回程運動時，推桿在自身重力和彈簧彈力的作用下作回程運動。電動機不斷地提供電能帶動整個裝置的傳動，完成構(gòu)件往復運動，把一個物品從一個位置推送到另一個位置。結(jié)構(gòu)較復雜，需要增加動力源。

2.在壓片機與激光檢測儀中間安裝機械手抓取，利用機械手來抓取煤餅然后安放到激光檢測儀的相應位置 。在抓取過程中，機械手需要伸入到壓片機內(nèi)，而且抓取時容易破壞煤餅。若不需要機械手深入壓片機內(nèi)部，則要求壓片機先將煤餅推出機器外的準確位置，而這一要求本身較難實現(xiàn)。機械手具有視覺識別功能時，煤餅推出后可以不要求位置準確，但是卻增加了機械手的視覺識別功能要求。

3.在壓片機與激光檢測儀中間安裝氣力機械手，用氣體吸取煤餅，安放到激光檢測儀的相應位置，煤餅的檢測需要檢測上表面，但機械手吸取上表面時會將煤餅污染，致使檢測結(jié)果不準確。

總結(jié)現(xiàn)有技術(shù)的缺點主要有：

1.結(jié)構(gòu)和控制較復雜；

2.成本高；

3.容易對煤餅造成損傷，進而影響檢測結(jié)果。檢測結(jié)果不準確。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明提出了一種煤餅輸送平臺，在實現(xiàn)煤餅的推送任務(wù)的前提下，簡化結(jié)構(gòu)，成本低，使機構(gòu)更加簡單且能夠精確的完成將煤餅推送至指定位置的功能，不易破壞煤餅，也不會污染煤餅上表面，檢測結(jié)果更加準確。

本發(fā)明提供的技術(shù)方案為：一種煤餅輸送平臺，其特征在于：包括第一輸送平臺單元、第二輸送平臺單元、推桿以及推動裝置，所述第一輸送平臺單元傾斜放置，其上表面設(shè)有能使煤餅通過的滑槽，所述滑槽的寬度由高到低逐漸變窄，在所述第一輸送平臺單元較低一端的末端滑槽內(nèi)開有供推桿通過的通槽；所述第二輸送平臺單元水平放置，在所述第二輸送平臺單元沿其長度方向設(shè)有能使煤餅通過的寬度均勻滑槽，其寬度均勻滑槽中間有供推桿通過的通槽；第二輸送平臺單元長度方向的一端與第一輸送平臺單元較低一端相對接，第二輸送平臺單元的寬度均勻滑槽與第一輸送平臺單元的滑槽相連通，第一輸送平臺單元上的通槽與第二輸送平臺單元上的通槽相連通，所述推桿在推動裝置的帶動下沿通槽運動。

進一步的，為了便于煤餅滑落，所述第一輸送平臺單元放置的傾斜角度為30°~60°之間。

進一步的，為了便于煤餅的滑槽中移動順暢，所述第一輸送平臺單元的滑槽窄的一端槽寬比輸送煤餅的直徑大0.5-2mm。

進一步的，為了便于控制煤餅的移動方向，所述第二輸送平臺單元的寬度均勻滑槽寬度與與其對接的第一輸送平臺單元的較低端的滑槽寬度相同。

進一步的，為了便于推桿的移動，所述通槽寬度略大于所述推桿的寬度。

進一步的，所述推動裝置為步進電機、同步帶驅(qū)動、螺桿驅(qū)動、齒輪齒條驅(qū)動中的任意一種。

進一步的，為了便于裝置的拆卸及固定，所述第一輸送平臺單元、第二輸送平臺單元固定連接，可采用螺栓連接、焊接中的任意一種。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明提出了一種煤餅輸送平臺，使煤餅在輸送平臺上的第一輸送平臺單元運動到第二輸送平臺單元處，在推動裝置的作用下推動煤餅到達指定位置，結(jié)構(gòu)簡單，運送位置準確，并且推桿不會對煤餅的表面有損壞。

附圖說明

下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步說明。

圖1為煤餅輸送平臺正面剖視圖；

圖2為第一輸送平臺單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為第二輸送平臺單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，81.第一輸送平臺單元；82.推動裝置；83.推桿；84.第二輸送平臺單元；85.滑槽；86.寬度均勻的滑槽；87.通槽；88.煤餅。

具體實施方式

如圖1-3所示，本發(fā)明提供的煤餅輸送平臺，包括第一輸送平臺單元81、第二輸送平臺單元84、推桿83以及推動裝置，所述第一輸送平臺單元81傾斜放置，其上表面設(shè)有能使煤餅通過的滑槽85，所述滑槽85的寬度由高到低逐漸變窄，在所述第一輸送平臺單元81較低的一端的末端滑槽內(nèi)開有供推桿通過的通槽87；所述第二輸送平臺單元84水平放置，在所述第二輸送平臺單元84沿其長度方向設(shè)有能使煤餅通過的寬度均勻滑槽86，其寬度均勻滑槽86中間有供推桿通過的通槽87；之后將第二輸送平臺單元84長度方向的一端與第一輸送平臺單元81較低一端相對接，如圖1所示，這樣第二輸送平臺單元84的寬度均勻滑槽86與第一輸送平臺單元81的滑槽85相連通，第一輸送平臺單元81上的通槽87與第二輸送平臺單元84的通槽87相連通，所述推桿83在推動裝置的帶動下沿通槽87運動。

推桿在經(jīng)通槽87由第一輸送平臺單元81往第二輸送平臺單元84的運動過程中，推桿83上端漏出輸送平臺的高度小于煤餅的高度，這樣不會對煤餅的上表面造成損壞。

第二輸送平臺單元84由兩塊輸送平臺平行放置組成，兩塊輸送平臺相鄰的一側(cè)的上表面都設(shè)有槽，兩塊輸送平臺上的槽形成寬度均勻滑槽86，但是兩塊輸送平臺放置時中間留有空隙，該空隙即為寬度均勻滑槽86中間供推桿通過的通槽87。

所述第一輸送平臺單元81放置的傾斜角度為30°~60°之間，便于煤餅88從第一輸送平臺單元81頂部沿滑槽85落下，并能到達第二輸送平臺單元84寬度均勻滑槽86上。

如圖2所示，可以理解的，為了便于煤餅滑落，且易于控制其滑落路徑，所述第一輸送平臺單元81上的滑槽85寬度由高到低逐漸變窄。

進一步的，為了利于煤餅在第一輸送平臺單元上81的滑落，所述第一輸送平臺單元81較低一端槽寬比輸送煤餅88的直徑大0.5-2mm。

第二輸送平臺單元84的寬度均勻滑槽86寬度與其對接的第一輸送平臺單元81較低一端的滑槽寬度相同，使寬度均勻滑槽86的寬度不至于比煤餅的直徑大太多，更利于推桿83推動煤餅在第二輸送平臺單元84上的移動。

可以理解的，通槽87寬度略大于所述推桿83的寬度，使推桿83在通槽87中運動通暢，又不至于有太大幅度的擺動。

推桿83為細長條桿狀結(jié)構(gòu)，一端與推動裝置相連，推桿的運動起點是從第一輸送平臺單元81較低一端的通槽87內(nèi)開始的。

可以理解到，對于本申請中提到的滑槽、寬度均勻滑槽沒有在輸送平臺單元的厚度方向上完全開通，也就是說滑槽、寬度均勻滑槽的底部是封閉的；但是所述的通槽是在輸送平臺單元的厚度方向上是開通的，也就是說通槽的的底部不是封閉的，可以使推桿通過。

所述推動裝置82可以采用步進電機，還可以采用同步帶驅(qū)動、螺桿驅(qū)動或者齒輪齒條驅(qū)動，只要能夠滿足帶動推桿的移動即可。

所述第一輸送平臺單元81、第二輸送平臺單元84固定連接，可采用可拆卸方式連接，如螺栓連接；也可以采用不可拆卸方式連接，如焊接。

具體工作原理為：煤餅88首先被推到第一輸送平臺單元81上滑槽85內(nèi)，由于煤餅有一定的初速度，煤餅會沿著第一輸送平臺單元81上的槽由寬槽一端運動到窄槽一端，并因慣性運動到第二輸送平臺單元上84的寬度均勻滑槽96內(nèi)。此時推動裝置82帶動推桿83沿第一輸送平臺單元81上通槽87一側(cè)運動到第二輸送平臺單元84上的通槽87，推桿83一直運動到第二輸送平臺單元84的另一側(cè)，此時煤餅會被推桿83推到第二輸送平臺單元84的另一側(cè)指定位置，之后推桿回到原位，再繼續(xù)重復上述的動作推動煤餅的移動。

以上所述的具體實施例，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。