本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備，尤其涉及了一種LED自動(dòng)收料機(jī)。

背景技術(shù)：

LED線路板在制成之后，一般由操作員工人工將LED線路板一塊一塊放入料框中，這種操作方式工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，浪費(fèi)人力物力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的就在于提供了一種LED自動(dòng)收料機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，用機(jī)械自動(dòng)化代替人工，減少了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率，減少了生產(chǎn)成本。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是這樣的：一種LED自動(dòng)收料機(jī)，包括第一收料機(jī)架與第二收料機(jī)架，所述第一收料機(jī)架上設(shè)置有輸送機(jī)構(gòu)、導(dǎo)正機(jī)構(gòu)、夾料機(jī)構(gòu)、料框機(jī)構(gòu)；所述輸送機(jī)構(gòu)包括輸送軌道、輸送鏈條、輸送滾筒，所述輸送軌道開(kāi)設(shè)有滾筒安裝孔并固定于第一收料機(jī)架上；所述輸送滾筒通過(guò)滾筒安裝孔設(shè)置于輸送軌道上，且輸送滾筒與輸送鏈條相連接；所述導(dǎo)正機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)正塊、導(dǎo)正氣缸，所述導(dǎo)正氣缸與導(dǎo)正塊相連接；所述導(dǎo)正塊設(shè)置于輸送滾筒上，并可沿著輸送滾筒移動(dòng)；所述夾料機(jī)構(gòu)包括三維模組與夾料頭，所述三維模組設(shè)置于第一收料機(jī)架上；所述夾料頭設(shè)置于三維模組上，并位于輸送滾筒上方位置；所述料框機(jī)構(gòu)包括料框、料框支架、料框傳送皮帶、料框升降絲桿，所述料框升降絲桿的一端固定設(shè)置于第一收料機(jī)架上、另一端于料框支架相連接，且料框升降絲桿連接有升降電機(jī)；所述料框傳送皮帶設(shè)置于料框支架上，并與皮帶電機(jī)相連接；所述第二收料機(jī)架上設(shè)置有收料框支架與放料框支架，所述放料框支架設(shè)置于收料框支架上方位置。

作為一種優(yōu)選方案，所述收料框支架與放料框支架結(jié)構(gòu)相同，均包括收放軌道、收放皮帶、收放電機(jī)，所述收放軌道設(shè)置于收料框支架、放料框支架上；所述收放皮帶設(shè)置于收放軌道上，并與收放電機(jī)相連接。

作為一種優(yōu)選方案，所述第二收料機(jī)架還包括有隔板機(jī)構(gòu)，所述隔板機(jī)構(gòu)包括吸取部與放置部；所述放置部設(shè)置于放料框支架上方，用于放置待吸取的隔板；所述吸取部包括吸取支架、吸取滑軌、吸取氣缸，所述吸取滑軌位于放置部上方；所述吸取支架連接有吸取鏈條，且吸取鏈條連接有吸取電機(jī)；所述吸取支架設(shè)置于吸取滑軌上，且吸取支架沿著吸取滑軌滑動(dòng)；所述吸取氣缸固定安裝于吸取支架上，該吸取氣缸上連接有真空吸嘴。

作為一種優(yōu)選方案，所述第一收料機(jī)架外設(shè)置有防護(hù)外罩。

作為一種優(yōu)選方案，所述防護(hù)外罩上設(shè)置有警示燈。

作為一種優(yōu)選方案，所述第一收料機(jī)架上設(shè)置有控制臺(tái)，該控制臺(tái)上設(shè)置有控制按鈕與觸摸屏。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，用機(jī)械自動(dòng)化代替人工，減少了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率，減少了生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的正視圖；

圖4是本發(fā)明的俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來(lái)限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

實(shí)施例：

如圖1、圖2、圖3、圖4所示，一種LED自動(dòng)收料機(jī)，包括第一收料機(jī)架1與第二收料機(jī)架2，所述第一收料機(jī)架1上設(shè)置有輸送機(jī)構(gòu)3、導(dǎo)正機(jī)構(gòu)4、夾料機(jī)構(gòu)5、料框機(jī)構(gòu)6；所述輸送機(jī)構(gòu)3包括輸送軌道31、輸送鏈條32、輸送滾筒33，所述輸送軌道31開(kāi)設(shè)有滾筒安裝孔（由于已經(jīng)安裝有構(gòu)件，故圖中并未示出）并固定于第一收料機(jī)架1上；所述輸送滾筒33通過(guò)滾筒安裝孔設(shè)置于輸送軌道31上，且輸送滾筒33與輸送鏈條32相連接；所述導(dǎo)正機(jī)構(gòu)4包括導(dǎo)正塊41、導(dǎo)正氣缸42，所述導(dǎo)正氣缸42與導(dǎo)正塊41相連接；所述導(dǎo)正塊41設(shè)置于輸送滾筒33上，并可沿著輸送滾筒33移動(dòng)；所述夾料機(jī)構(gòu)5包括三維模組51與夾料頭52，所述三維模組51設(shè)置于第一收料機(jī)架1上；所述夾料頭52設(shè)置于三維模組51上，并位于輸送滾筒33上方位置；所述料框機(jī)構(gòu)6包括料框61、料框支架62、料框傳送皮帶63、料框升降絲桿64，所述料框升降絲桿64的一端固定設(shè)置于第一收料機(jī)架1上、另一端于料框支架62相連接，且料框升降絲桿64連接有升降電機(jī)65；所述料框傳送皮帶63設(shè)置于料框支架62上，并與皮帶電機(jī)66相連接；所述第二收料機(jī)架2上設(shè)置有收料框支架21與放料框支架22，所述放料框支架22設(shè)置于收料框支架21上方位置。

本發(fā)明優(yōu)選所述收料框支架21與放料框支架22結(jié)構(gòu)相同，均包括收放軌道23、收放皮帶24、收放電機(jī)25，所述收放軌道23設(shè)置于收料框支架21、放料框支架22上；所述收放皮帶24設(shè)置于收放軌道23上，并與收放電機(jī)25相連接，實(shí)施時(shí)收料框支架21輸出裝滿LED線路板的料框61，放料框支架22輸入空的料框61。

本發(fā)明優(yōu)選所述第二收料機(jī)架2還包括有隔板機(jī)構(gòu)，所述隔板機(jī)構(gòu)包括吸取部與放置部26；所述放置部26設(shè)置于放料框支架22上方，用于放置待吸取的隔板27；所述吸取部包括吸取支架28、吸取滑軌29、吸取氣缸210，所述吸取滑軌29位于放置部26上方；所述吸取支架28連接有吸取鏈條211，且吸取鏈條211連接有吸取電機(jī)212；所述吸取支架28設(shè)置于吸取滑軌29上，且吸取支架28沿著吸取滑軌29滑動(dòng)；所述吸取氣缸210固定安裝于吸取支架28上，該吸取氣缸210上連接有真空吸嘴213；實(shí)施時(shí)，待放置的隔板27放于放置部26上，當(dāng)料框61內(nèi)一層LED線路板放置完畢后，吸取電機(jī)212控制吸取支架28在吸取滑軌29上移動(dòng)，并移動(dòng)到隔板27上方位置，吸取氣缸210控制真空吸嘴213吸取隔板27，并將隔板27放入到料框內(nèi)。

本發(fā)明優(yōu)選所述第一收料機(jī)架1外設(shè)置有防護(hù)外罩7，起到防護(hù)作用，提高了安全性。

本發(fā)明優(yōu)選所述防護(hù)外罩7上設(shè)置有警示燈8，用于提示報(bào)警作用。

本發(fā)明優(yōu)選所述第一收料機(jī)架1上設(shè)置有控制臺(tái)9，該控制臺(tái)9上設(shè)置有控制按鈕91與觸摸屏92，用于操作各個(gè)構(gòu)件及調(diào)試。

具體實(shí)施時(shí)，所述放料框支架22將空的料框61輸入到料框機(jī)構(gòu)上，輸送機(jī)構(gòu)3的輸送鏈條32帶動(dòng)輸送滾筒33使得LED線路板傳輸，導(dǎo)正機(jī)構(gòu)4的導(dǎo)正塊41使得LED線路板到方便夾取的位置，夾料機(jī)構(gòu)5的三維模組51控制夾料頭52將LED線路板夾到料框機(jī)構(gòu)6的料框61中，料框61裝滿LED線路板后升料框降絲桿64使得料框61下降到收料框支架21處，皮帶電機(jī)66帶動(dòng)料框傳送皮帶63使得裝滿LED線路板的料框61輸出至收料框支架21上。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。