本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種移動(dòng)拾取機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在機(jī)械制造過(guò)程中，拾取設(shè)備通常是自動(dòng)化生產(chǎn)線的必備的，不僅能夠降低人工勞動(dòng)力，提高自動(dòng)化程度，還大大提高了效率。但現(xiàn)在的拾取機(jī)構(gòu)大多是采用橫向和豎向的兩個(gè)氣缸來(lái)配合完成，不僅動(dòng)作過(guò)程較慢、效率低，而且精度相對(duì)較差，不易控制，有的改進(jìn)了采用滑槽和擺桿配合的結(jié)構(gòu)，但是經(jīng)常會(huì)生頓挫和卡滯，使用效果不佳。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種移動(dòng)拾取機(jī)構(gòu)，以解決上述問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的，采用的技術(shù)方案為：一種移動(dòng)拾取機(jī)構(gòu)，包括立板、位于立板背面的豎向的擺桿、位于立板正面的夾爪安裝板、固定于立板正面上部的水平滑軌；立板的板面上開(kāi)設(shè)有滑槽，滑槽呈倒U型；擺桿的上部開(kāi)設(shè)有豎向的條形孔，下端連接有驅(qū)動(dòng)其擺動(dòng)的電機(jī)；條形孔內(nèi)設(shè)有滑銷，且滑銷的一端穿過(guò)所述滑槽、并與夾爪安裝板連接；水平滑軌位于滑槽的上方，水平滑軌上設(shè)置有左右兩個(gè)滑塊，兩滑塊上均固定設(shè)有過(guò)渡板，每個(gè)過(guò)渡板上鉸接有接桿，且左右兩接桿的下端分別鉸接于夾爪安裝板的左右兩端。

進(jìn)一步地，所述擺桿的下端設(shè)有驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸與電機(jī)輸出端連接，驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)支承于立板背面。

進(jìn)一步地，所述電機(jī)為伺服電機(jī)，且連接有PLC控制器。

本發(fā)明的有益效果是，通過(guò)擺桿的來(lái)回?cái)[動(dòng)，帶動(dòng)滑銷在滑槽內(nèi)來(lái)回滑動(dòng)，滑銷從一端升起，然后平移一段距離后，下降，即實(shí)現(xiàn)了將工件抓取移動(dòng)，再放置到下一位置，進(jìn)行相應(yīng)的加工工序，接桿與滑塊的結(jié)構(gòu)增加了夾爪安裝板的靈活適應(yīng)性，而不是單一的只能上下和左右移動(dòng)，避免了在滑槽轉(zhuǎn)角處的呆滯，在移動(dòng)過(guò)程中能夠達(dá)到完全的順暢，動(dòng)作快速，電機(jī)也更加容易控制，精度高，提高了效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明提供的移動(dòng)拾取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)具體的實(shí)施例子并結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

圖1示出了本發(fā)明提供的移動(dòng)拾取機(jī)構(gòu)，包括立板1、位于立板1背面的豎向的擺桿2、位于立板1正面的夾爪安裝板3、固定于立板1正面上部的水平滑軌4；立板1的板面上開(kāi)設(shè)有滑槽5，滑槽5呈倒U型；擺桿2的上部開(kāi)設(shè)有豎向的條形孔6，下端連接有驅(qū)動(dòng)其擺動(dòng)的電機(jī)7；條形孔6內(nèi)設(shè)有滑銷8，且滑銷8的一端穿過(guò)滑槽5、并與夾爪安裝板3連接；水平滑軌4位于滑槽5的上方，水平滑軌4上設(shè)置有左右兩個(gè)滑塊9，兩滑塊9上均固定設(shè)有過(guò)渡板10，每個(gè)過(guò)渡板10上鉸接有接桿11，且左右兩接桿11的下端分別鉸接于夾爪安裝板3的左右兩端。

擺桿2的下端設(shè)有驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸與電機(jī)7輸出端連接，驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)支承于立板1背面，增加整體的穩(wěn)定性，避免產(chǎn)生晃動(dòng)而影響精度?；N8的兩端可設(shè)有法蘭，以防止其滑出脫落，夾爪通過(guò)夾爪安裝板3安裝固定。夾爪安裝板3可與滑銷8固定連接或轉(zhuǎn)動(dòng)連接。電機(jī)7為伺服電機(jī)，且連接有PLC控制器。更易于控制電機(jī)7的正反旋轉(zhuǎn)，且保證了良好的精度。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在本發(fā)明的精神和原則內(nèi)可以有各種更改和變化，這些等同的變型或替換等，均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。