本發(fā)明涉及一種自動(dòng)裝配裝置，尤其涉及一種傳送裝置。

背景技術(shù)：

煙霧報(bào)警器，別稱火災(zāi)煙霧報(bào)警器、煙霧傳感器、煙霧感應(yīng)器等。一般將獨(dú)立的，實(shí)物產(chǎn)品電池供電、或交流電供電電池為備電，現(xiàn)成報(bào)警時(shí)能發(fā)出聲光指示的，稱為獨(dú)立式煙霧報(bào)警器。從內(nèi)在原理來說，煙霧報(bào)警器就是通過監(jiān)測煙霧的濃度來實(shí)現(xiàn)火災(zāi)防范的。煙霧報(bào)警器是由兩部分組成：一是用于檢測煙霧的感應(yīng)傳感器，二是聲音非常響亮的電子揚(yáng)聲器，一旦發(fā)生危險(xiǎn)可以及時(shí)警醒人們。

在煙霧報(bào)警器中常用的感應(yīng)傳感器，是采用迷宮形式的，該感應(yīng)傳感器，包括迷宮上蓋和迷宮底蓋，先在底殼上安裝接收管和發(fā)射燈管，再在接收管上安裝屏蔽罩，最后再將迷宮上蓋蓋上，從而完成裝配。

目前的企業(yè)，在各個(gè)零件完成生產(chǎn)之后，均是裝配工人通過手工裝配的方式來組裝感應(yīng)傳感器的。在需要大批量裝配，并且保證質(zhì)量的前提下，手工的方式具有非常突出缺點(diǎn)，工作效率底下，除塵無法保證，裝配完成的成品良品率得不到保證。因此，需要一種自動(dòng)化裝配機(jī)器，能夠?qū)Υ笈康牧慵M(jìn)行篩選，除塵和快速裝配，提高生產(chǎn)效率，保證成品的良品率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種傳送裝置，結(jié)構(gòu)簡單可靠，制造方便成本低，能夠?qū)邮展苓M(jìn)行傳送篩選，進(jìn)行除塵處理，最后再將其安裝至迷宮底蓋上，工作效率高，保證良品率。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明通過下述技術(shù)方案得以解決：一種傳送裝置，用于輸送接收管至裝配工位，所述接收管包括管體和針腳，所述管體上設(shè)置有倒角，所述傳送裝置包括振動(dòng)盤，所述振動(dòng)盤上設(shè)置有傳送接收管的傳送軌道，所述傳送軌道將振動(dòng)盤里的接收管進(jìn)行篩選、轉(zhuǎn)向和傳輸，所述傳送軌道連接有載物臺(tái)，所述載物臺(tái)上方設(shè)置有抓取接收管的機(jī)械手。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述傳送軌道上設(shè)置有第一滑軌部，所述第一滑軌部包括第一側(cè)軌和第一底板，所述第一底板設(shè)置有寬度僅容單個(gè)接收管通過的限制部。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述傳送軌道上設(shè)置有第二滑軌部，所述第二滑軌部包括第二側(cè)軌和第二底板，所述第二側(cè)軌用于支撐針腳，所述第二底板支撐所述管體，所述第二側(cè)軌和第二底板具有落料口，所述落料口的寬度大于所述管體的寬度而小于所述管體的長度。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述傳送軌道上設(shè)置有第三滑軌部，所述第三滑軌部包括用于支撐針腳的針腳滑軌和用于支撐管體的管體滑軌，所述針腳滑軌和所述管體滑軌的間距小于管體的長度，所述管體的長度減去倒角的尺寸之后的數(shù)值小于所述針腳滑軌和所述管體滑軌的間距。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述傳送軌道上設(shè)置有和所述第三滑軌部相連接的第四滑軌部，所述第四滑軌部包括第一轉(zhuǎn)向軌和第二轉(zhuǎn)向軌，所述第一轉(zhuǎn)向軌和所述針腳滑軌相連，所述第二轉(zhuǎn)向軌和所述管體滑軌相連，所述第二轉(zhuǎn)向軌上方設(shè)置有第三轉(zhuǎn)向軌，所述第一轉(zhuǎn)向軌、第二轉(zhuǎn)向軌和第三轉(zhuǎn)向軌配合工作從而將接收管輸送至載物臺(tái)并在輸送過程中將其從非直立狀態(tài)轉(zhuǎn)成為直立狀態(tài)。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述載物臺(tái)上設(shè)置有機(jī)械手支架，所述機(jī)械手支架活動(dòng)設(shè)置有機(jī)械手。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述載物臺(tái)和所述傳送軌道之間設(shè)置有連接部，所述連接部上設(shè)置有滿載停機(jī)裝置，所述載物臺(tái)上設(shè)置有噴氣頭，所述噴氣頭連接氣泵。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單可靠，制造方便成本低，能夠?qū)邮展苓M(jìn)行傳送篩選，進(jìn)行除塵處理，最后再將其安裝至迷宮底蓋上，具有滿料停機(jī)和雙重選向功能，防止安裝時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤，工作效率高，保證良品率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明接收管結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明接收管安裝至迷宮底蓋上的示意圖。

圖4是本發(fā)明第一滑軌部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明第二滑軌部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明第三滑軌部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明第四滑軌部工作示意圖。

圖8是本發(fā)明第四滑軌部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述：如圖1至圖8所示，一種傳送裝置，用于輸送接收管至裝配工位，所述接收管包括管體12和針腳13，所述管體12上設(shè)置有倒角14，所述傳送裝置包括振動(dòng)盤1，所述振動(dòng)盤1上設(shè)置有傳送接收管的傳送軌道15，所述傳送軌道15將振動(dòng)盤1里的接收管進(jìn)行篩選、轉(zhuǎn)向和傳輸，所述傳送軌道15連接有載物臺(tái)22，所述載物臺(tái)22上方設(shè)置有抓取接收管的機(jī)械手24。本裝置的傳送軌道15利用接收管的結(jié)構(gòu)，來設(shè)置各種滑軌，從而對接收管進(jìn)行篩選和調(diào)向，以滿足后續(xù)裝配的要求。本裝置安裝接收管，是具有方向要求的，因此在接收管上設(shè)置了倒角14，用于辨別方向。并且為了能夠更好的技術(shù)效果，本裝置可在接收管上三處設(shè)置倒角14，如附圖2所示，此時(shí)接收管有一個(gè)側(cè)面沒有設(shè)置倒角。

所述傳送軌道上設(shè)置有第一滑軌部3，所述第一滑軌部3包括第一側(cè)軌31和第一底板32，所述第一底板32設(shè)置有寬度僅容單個(gè)接收管通過的限制部321。如附圖4所示，第一滑軌部3的作用，就是篩選接收管，使得單個(gè)的能夠依次通過，而使得其余的接收管則掉落回振動(dòng)盤1上。在振動(dòng)盤1開始工作的時(shí)候，會(huì)有較多的接收管進(jìn)入傳送軌道15，使得傳送軌道15上擠滿了各種雜亂的接收管，因此，設(shè)置第一滑軌部3，對接收管進(jìn)行初步的篩選，將貼近第一側(cè)軌31排列并且單獨(dú)移動(dòng)的接收管輸送出去，而使得其余的雜亂的接收管落回振動(dòng)盤1中。

所述傳送軌道15上設(shè)置有第二滑軌部4，所述第二滑軌部4包括第二側(cè)軌41和第二底板42，所述第二側(cè)軌41用于支撐針腳13，所述第二底板42支撐所述管體12，所述第二側(cè)軌41和第二底板42具有落料口421，所述落料口421的寬度大于所述管體12的寬度而小于所述管體12的長度。如附圖5所示，第二滑軌部4的作用是對接收管進(jìn)行的篩選，針腳13搭在第二側(cè)軌41上并且管體12壓在第二底板42上的接收管，則能通過，其余的接收管，則會(huì)通過落料口421掉落回振動(dòng)盤1中。并且，第二滑軌部4還能夠?qū)邮展苓M(jìn)行選向。在輸送接收管的時(shí)候，接收管的管體12是壓在落料口421的邊緣處的。若接收管壓在落料口421的邊緣處具有倒角14，則該接收管就發(fā)生下滑，此時(shí)落料口421的邊緣配合倒角14以及接收管的管體12的自重作用下，該接收管就會(huì)從落料口421處掉落。若壓在落料口421的邊緣處的是管體12的沒有設(shè)置倒角的側(cè)面，則不會(huì)發(fā)生上述情況，該接收管就能夠順利通過了。

所述傳送軌道15上設(shè)置有第三滑軌部5，所述第三滑軌部5包括用于支撐針腳13的針腳滑軌51和用于支撐管體12的管體滑軌52，所述針腳滑軌51和所述管體滑軌52的間距小于管體12的長度，所述管體12的長度減去倒角的尺寸之后的數(shù)值小于所述針腳滑軌51和所述管體滑軌52的間距。第三滑軌部5的作用，就是對通過的接收管進(jìn)行篩選，使得方向正確的接收管才能夠順利通過。如附圖6所示，圖中的接收管的按方向可分為三種，一種接收管121為無倒角的側(cè)面朝下壓在管體滑軌52上；另一種接收管122則為設(shè)置了倒角的側(cè)面朝下壓在管體滑軌52上。接收管121的管體12壓在管體滑軌52，能夠完全承受管體的重量，并且配合管體滑軌52能夠被輸送。而接收管122，因?yàn)獒樐_滑軌51和管體滑軌52的間距的巧妙設(shè)計(jì)，是倒角14壓在了管體滑軌52上，此時(shí)在倒角14的作用下，該接收管122就發(fā)生下滑，脫離第三滑軌部5掉落回振動(dòng)盤1。因此，能通過第三滑軌部5，均是第一種接收管121，該接收管121無倒角的側(cè)面朝下壓在管體滑軌52上進(jìn)行輸送。

所述傳送軌道15上設(shè)置有和所述第三滑軌部5相連接的第四滑軌部6，所述第四滑軌部6包括第一轉(zhuǎn)向軌61和第二轉(zhuǎn)向軌62，所述第一轉(zhuǎn)向軌61和所述針腳滑軌51相連，所述第二轉(zhuǎn)向軌62和所述管體滑軌52相連，所述第二轉(zhuǎn)向軌62上方設(shè)置有第三轉(zhuǎn)向軌63，所述第一轉(zhuǎn)向軌61、第二轉(zhuǎn)向軌62和第三轉(zhuǎn)向軌63配合工作從而將接收管輸送至載物臺(tái)22并在輸送過程中將其從非直立狀態(tài)轉(zhuǎn)成為直立狀態(tài)。如附圖7所示，第四滑軌部6的作用，就是將從第三滑軌部5輸送過來的的接收管，轉(zhuǎn)變成直立狀態(tài)的接收管，從而參與后續(xù)的工作。在第四滑軌部6的前端部分，第一轉(zhuǎn)向軌61和第二轉(zhuǎn)向軌62為接收管提供主要的支撐作用，第三轉(zhuǎn)向軌63提供輔助支撐作用；第三滑軌部5的中端部分，第二轉(zhuǎn)向軌62和第三轉(zhuǎn)向軌63為接收管提供主要的支撐作用，第一轉(zhuǎn)向軌61提供輔助支撐作用；而到了第三滑軌部5的末端端部分，則完全是第二轉(zhuǎn)向軌62和第三轉(zhuǎn)向軌63提供支撐作用，第一轉(zhuǎn)向軌61不再提供支撐作用。第三滑軌部5的第一轉(zhuǎn)向軌61、第二轉(zhuǎn)向軌62和第三轉(zhuǎn)向軌63，并不是筆直的軌道，它們在空間上進(jìn)行扭曲，所以才能夠?qū)⒌谌壊?輸送過來的接收管，轉(zhuǎn)變成直立狀態(tài)的接收管，方便參與后期的裝配工作。

所述載物臺(tái)22上設(shè)置有機(jī)械手支架2，所述機(jī)械手支架2活動(dòng)設(shè)置有機(jī)械手21。本裝置的接收管被輸送至載物臺(tái)22上之后，就需要利用機(jī)械手21將接收管拿起，然后參與裝配工作。

所述載物臺(tái)22和所述傳送軌道15之間設(shè)置有連接部11，所述連接部11上設(shè)置有滿載停機(jī)裝置，所述載物臺(tái)22上設(shè)置有噴氣頭，所述噴氣頭連接氣泵。

本裝置設(shè)置了第二滑軌部和第三滑軌部進(jìn)行雙重選向工作，從而避免了錯(cuò)誤方向的接收管被安裝在迷宮底蓋16上，避免發(fā)生意外事故。在經(jīng)過雙重選向的接收管，其安裝方向基本是正確的，此時(shí)只要機(jī)械手將接收管抓起，放置在迷宮底蓋16上進(jìn)行安裝即可，無需考慮方向問題。

本方案能夠?qū)⒔邮展軅魉椭裂b配工位，然后參與感應(yīng)傳感器的自動(dòng)化裝配。為了保證產(chǎn)品的質(zhì)量，接收管在裝配的之前，需要進(jìn)行除塵處理。因此，本裝置設(shè)置了噴氣裝置，噴氣裝置設(shè)置有噴氣頭和氣泵，通過氣泵為噴氣頭提供氣流，然后噴射在接收管上，進(jìn)行除塵處理。噴射的氣流，需要在噴射之前進(jìn)行干燥處理，出去氣流中的水份，否則會(huì)導(dǎo)致裝配之后的成品報(bào)廢。噴氣頭可安裝于載物臺(tái)22上，也可安裝于連接部11上。

本裝置的振動(dòng)盤也不是一直處于工作狀態(tài)，因?yàn)閭魉徒邮展艿乃俣瓤煊谘b配工位裝配的速度。因此，本裝置連接部11上設(shè)置滿料停機(jī)裝置，該滿料停機(jī)裝置使用一種傳感器，利用該傳感器能夠?qū)崿F(xiàn)滿料停機(jī)。該傳感器可以是紅外傳感器，這紅外傳感器可安裝在連接部11的側(cè)邊或者底部或者頂部或者其他部位。本裝置在傳送工作持續(xù)的時(shí)候，連接部11會(huì)不斷的有接收管被傳送至裝配工位。紅外傳感器發(fā)射紅外線，射在接收管并被其反射回去，然后紅外傳感器接收到反射回來的紅外線。在正常工作的時(shí)候，接收管并不是完全連續(xù)不斷，中間會(huì)有空隙，在空隙的時(shí)候，就不會(huì)反射紅外線，被紅外傳感器檢測到。而當(dāng)滿料的時(shí)候，也即接收管過多，排列較長的隊(duì)列，此時(shí)就會(huì)有接收管一直處于紅外傳感器出，使其一直反射紅外線，這就使得紅外傳感器長時(shí)間接收到反射的紅外線。因此，當(dāng)紅外傳感器在較長一段的時(shí)間，連續(xù)接收到反射的紅外線時(shí)，就意味著已經(jīng)滿料了，所以本裝置就會(huì)停工，不再輸送屏蔽罩了。這個(gè)時(shí)間，可以根據(jù)實(shí)際情況自行調(diào)整。因此，本裝置設(shè)置有紅外傳感器來控制傳送動(dòng)作的啟停。紅外傳感器相對于裝配工位的距離可以調(diào)節(jié)，這樣靈活性更高，能夠適用于不同的工作情況。

本裝置的傳感器可以是紅外傳感器，也可以使超聲波傳感，也可以利用重力傳感器，或者其他的傳感器，一樣可以實(shí)現(xiàn)功能。并且，本裝置的傳感器既可以固定在一個(gè)位置，也可以活動(dòng)安裝，自行調(diào)整該傳感器至裝配工位的距離。

本裝置通過振動(dòng)盤，提供傳輸動(dòng)力來源，使得接收管在傳送軌道上移動(dòng)，再在傳送軌道上設(shè)置各種反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和篩選機(jī)構(gòu)，最終利用機(jī)械手將接收管輸送至的裝配位置處，完成裝配。

本發(fā)明的保護(hù)范圍包括但不限于以上實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書為準(zhǔn)，任何對本技術(shù)做出的本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易想到的替換、變形、改進(jìn)均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單可靠，制造方便成本低，采用自動(dòng)化設(shè)備代替了現(xiàn)有的人工操作，自動(dòng)化設(shè)備能夠?qū)邮展苓M(jìn)行篩選，然后除塵處理，最后再將其安裝至迷宮底蓋上，具有滿料停機(jī)和雙重選向功能，防止安裝時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤，工作效率高，保證了良品率。