本發(fā)明涉及自動(dòng)抓取物料的裝置，尤其涉及一種自動(dòng)抓取單根棒材類(lèi)鋼筋的抓料裝置。

背景技術(shù)：

鋼筋是指鋼筋混凝土用和預(yù)應(yīng)力鋼筋混凝土用鋼材，其橫截面為圓形，有時(shí)為帶有圓角的方形。棒材類(lèi)鋼筋為圓形、六角、方型的條狀鋼筋，在建筑行業(yè)內(nèi)被廣泛使用，通常都是通過(guò)人工手動(dòng)分離的方式在成堆的棒材類(lèi)鋼筋中抓取單根棒材鋼筋。這一方式過(guò)于粗放，且費(fèi)時(shí)費(fèi)力，生產(chǎn)效率低，還造成了人工成本的增加。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于安裝調(diào)試，效率極高的自動(dòng)抓取單根棒材類(lèi)鋼筋的抓料裝置。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)抓取單根棒材類(lèi)鋼筋的抓料裝置包括：

橫梁；

吸料機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)，其以相鄰的方式設(shè)置在所述橫梁上，該吸料機(jī)構(gòu)能夠?qū)胃舨念?lèi)鋼筋從成堆的棒材類(lèi)鋼筋中吸起，所述抓取機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒈凰鑫蠙C(jī)構(gòu)吸起的單根棒材類(lèi)鋼筋抓緊；

分離機(jī)構(gòu)，其以可沿所述橫梁滑動(dòng)的方式安裝在該橫梁上，能夠?qū)⑺鲎トC(jī)構(gòu)抓緊的單根棒材類(lèi)鋼筋從成堆的棒材類(lèi)鋼筋中分離；

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述橫梁上，用于驅(qū)動(dòng)所述分離機(jī)構(gòu)在該橫梁上滑動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述吸料機(jī)構(gòu)包括：

吸料氣缸，其缸筒固定在所述橫梁上，活塞桿的伸縮方向垂直于該橫梁；

磁鐵，其固定在所述吸料氣缸中活塞桿的伸出端，用于吸起單根棒材類(lèi)鋼筋。

作為優(yōu)選，所述吸料機(jī)構(gòu)還包括：

第一支架，所述吸料氣缸通過(guò)該第一支架將缸筒固定在所述橫梁上。

作為優(yōu)選，所述抓取機(jī)構(gòu)包括：

抓料氣缸，其缸筒固定在所述橫梁上，靠近所述吸料機(jī)構(gòu)，活塞桿的伸縮方向垂直于該橫梁；

料爪，其固定在所述抓料氣缸中活塞桿的伸出端，用于抓緊單根棒材類(lèi)鋼筋。

作為優(yōu)選，所述抓取機(jī)構(gòu)還包括：

第二支架，所述抓料氣缸通過(guò)該第二支架將缸筒固定在所述橫梁上。

作為優(yōu)選，所述第二支架上開(kāi)設(shè)有凹槽，被所述吸料機(jī)構(gòu)吸取的單根棒材類(lèi)鋼筋置于所述凹槽之內(nèi)后，所述抓料氣缸驅(qū)動(dòng)所述料爪將該單根棒材類(lèi)鋼筋抓緊。

作為優(yōu)選，所述分離機(jī)構(gòu)包括：

第三支架，其以可沿所述橫梁滑動(dòng)的方式安裝在該橫梁上；

導(dǎo)向軸，其以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝在所述第三支架上，轉(zhuǎn)軸垂直于所述第三支架沿所述橫梁滑動(dòng)的平面；

分離氣缸，其固定在所述第三支架上，將所述抓取機(jī)構(gòu)抓緊的單根棒材類(lèi)鋼筋托起至所述導(dǎo)向軸上。

作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

電機(jī)，其殼體固定在所述橫梁的一端；

主動(dòng)輪，其固裝在所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，隨該轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；

從動(dòng)輪，其以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝在所述橫梁的另一端；

皮帶，其套裝在所述主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪上，由所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)用于傳動(dòng)；

所述第三支架安裝在所述皮帶上隨該皮帶沿所述橫梁滑動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括：

滑軌，其固定在所述橫梁上，并與該橫梁的延伸方向相同；

滑塊，其以滑動(dòng)方式安裝在該滑軌上；

所述第三支架固定在該滑塊上，在所述皮帶的帶動(dòng)下，隨所述滑塊沿所述滑軌滑動(dòng)。

本發(fā)明所提供的自動(dòng)抓取單根棒材類(lèi)鋼筋的抓料裝置，在成堆棒材類(lèi)鋼筋中通過(guò)吸料機(jī)構(gòu)、抓料機(jī)構(gòu)、分離機(jī)構(gòu)有序協(xié)調(diào)的自動(dòng)完成單根棒材類(lèi)鋼筋的分離，極大地提升了作業(yè)效率，節(jié)約了人工成本，而且該抓料裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于制造，便于安裝和調(diào)試，穩(wěn)定性極高。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例所提供的自動(dòng)抓取單根棒材類(lèi)鋼筋的抓料裝置的使用狀態(tài)圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例所提供的自動(dòng)抓取單根棒材類(lèi)鋼筋的抓料裝置中吸料機(jī)構(gòu)的軸測(cè)圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例所提供的自動(dòng)抓取單根棒材類(lèi)鋼筋的抓料裝置中抓取機(jī)構(gòu)的軸測(cè)圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例所提供的自動(dòng)抓取單根棒材類(lèi)鋼筋的抓料裝置中分離機(jī)構(gòu)的軸測(cè)圖。

圖中：1-橫梁、2-吸料機(jī)構(gòu)、3-抓取機(jī)構(gòu)、4-分離機(jī)構(gòu)、5-滑軌、6-滑塊、7-電機(jī)、8-成堆棒材類(lèi)鋼筋、2a-第一支架、2b-吸料氣缸、2c-磁鐵、3a-第二支架、3b-抓料氣缸、3c-料爪、4a-第三支架、4b-分離氣缸、4c-導(dǎo)向軸、7a-從動(dòng)輪、7b-皮帶、7c-主動(dòng)輪、8a-單根棒材類(lèi)鋼筋。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施方式來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。

如圖1所示，一種自動(dòng)抓取單根棒材類(lèi)鋼筋的抓料裝置，包括橫梁1、吸料機(jī)構(gòu)2、抓取機(jī)構(gòu)3、分離機(jī)構(gòu)4和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。其中，吸料機(jī)構(gòu)2和抓取機(jī)構(gòu)3以相鄰的方式設(shè)置在橫梁1上，該吸料機(jī)構(gòu)2能夠?qū)胃舨念?lèi)鋼筋從成堆的棒材類(lèi)鋼筋中吸起，抓取機(jī)構(gòu)3能夠?qū)⒈晃蠙C(jī)構(gòu)2吸起的單根棒材類(lèi)鋼筋抓緊。分離機(jī)構(gòu)4以可沿橫梁1滑動(dòng)的方式安裝在該橫梁1上，能夠?qū)⒆トC(jī)構(gòu)3抓緊的單根棒材類(lèi)鋼筋從成堆的棒材類(lèi)鋼筋中分離。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在橫梁1上，用于驅(qū)動(dòng)分離機(jī)構(gòu)4在該橫梁1上滑動(dòng)。

在本實(shí)施例中，該抓料裝置的具體結(jié)構(gòu)如下：

如圖1和圖2所示，吸料機(jī)構(gòu)2，包括第一支架2a、吸料氣缸2b和磁鐵2c。吸料氣缸2b通過(guò)第一支架2a將缸筒固定在橫梁1的一端，活塞桿的伸縮方向垂直于該橫梁1。磁鐵2c固定在吸料氣缸2b中活塞桿的伸出端，用于吸起單根棒材類(lèi)鋼筋。在本實(shí)施例中，出于穩(wěn)定性的考慮，所以吸料氣缸2b通過(guò)第一支架2a固定在橫梁1上，當(dāng)然，吸料氣缸2b也可以直接固定在橫梁1上。磁鐵2c可以選用永磁體，也可選用電磁鐵。

如圖1和圖3所示，抓取機(jī)構(gòu)3，包括第二支架3a、抓料氣缸3b和料爪3c。抓料氣缸3b通過(guò)該第二支架3a將缸筒固定在橫梁1上，并靠近吸料氣缸2b和第一支架2a，抓料氣缸3b中活塞桿的伸縮方向垂直于該橫梁1。料爪3c固定在抓料氣缸3b中活塞桿的伸出端，用于抓緊單根棒材類(lèi)鋼筋。第二支架3a上開(kāi)設(shè)有凹槽，被吸料機(jī)構(gòu)2吸取的單根棒材類(lèi)鋼筋置于凹槽之內(nèi)后，抓料氣缸3b驅(qū)動(dòng)料爪3c將該單根棒材類(lèi)鋼筋抓緊。吸料機(jī)構(gòu)2吸取的單根棒材類(lèi)鋼筋置于凹槽，可確保料爪3c能夠準(zhǔn)確、平穩(wěn)的將單根棒材類(lèi)鋼筋抓緊，避免了漏抓現(xiàn)象的發(fā)生，從而保證了抓料裝置每一次動(dòng)作都能精準(zhǔn)地抓取一根單根棒材類(lèi)鋼筋。同上理，抓料氣缸3b也可直接固定在橫梁1上。

如圖1和圖4所示，分離機(jī)構(gòu)4，包括第三支架4a、分離氣缸4b和導(dǎo)向軸4c。第三支架4a以可沿橫梁1滑動(dòng)的方式安裝在該橫梁1上。導(dǎo)向軸4c以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝在第三支架4a上，轉(zhuǎn)軸垂直于第三支架4a沿橫梁1滑動(dòng)的平面。分離氣缸4b固定在第三支架4a上，將抓取機(jī)構(gòu)3抓緊的單根棒材類(lèi)鋼筋托起至導(dǎo)向軸4c上。

如圖1所示，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)7、從動(dòng)輪7a、皮帶7b和主動(dòng)輪7c。電機(jī)7的殼體通過(guò)一框架固定在橫梁1的一端，靠近吸料機(jī)構(gòu)2和抓取機(jī)構(gòu)3。主動(dòng)輪7c固裝在電機(jī)7的轉(zhuǎn)軸上，隨該轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。從動(dòng)輪7a以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝在橫梁1的另一端。皮帶7b套裝在主動(dòng)輪7c和從動(dòng)輪7a上，由電機(jī)7驅(qū)動(dòng)用于傳動(dòng)。第三支架4a安裝在皮帶7b上隨該皮帶7b沿橫梁1滑動(dòng)。

在本實(shí)施例中，為了確保第三支架4a能夠隨皮帶7b沿橫梁1精準(zhǔn)平穩(wěn)地滑動(dòng)，于是，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括滑軌5和滑塊6，滑軌5固定在橫梁1上，并與該橫梁1的延伸方向相同?；瑝K6以滑動(dòng)方式安裝在該滑軌5上。第三支架4a固定在該滑塊6上，在皮帶7b的帶動(dòng)下，隨滑塊6沿滑軌5滑動(dòng)?；?和滑塊6的設(shè)置為第三支架4a起到了導(dǎo)向作用。

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)除了采用本實(shí)施例中的帶傳動(dòng)外，也可選用鏈傳動(dòng)或齒輪傳動(dòng)等其他傳動(dòng)方式。

如圖1所示，本實(shí)施例中的抓料裝置，吸料機(jī)構(gòu)2上吸料氣缸2b帶動(dòng)磁鐵2c實(shí)現(xiàn)吸起單根棒材類(lèi)鋼筋，當(dāng)吸料機(jī)構(gòu)2在成堆棒材類(lèi)鋼筋8中吸取一根棒材類(lèi)鋼筋的一端，抬起到抓料機(jī)構(gòu)3中第二支架3a的凹槽內(nèi)停止，凹槽僅能放一根棒材類(lèi)鋼筋，抓料氣缸3b帶動(dòng)料爪3c將凹槽內(nèi)單根棒材類(lèi)鋼筋8a抓牢。然后，吸料機(jī)構(gòu)2上的吸料氣缸2b帶動(dòng)磁鐵2c再次抬起，從而使得磁鐵2c脫離被料爪3c抓緊的單根棒材類(lèi)鋼筋8a，實(shí)現(xiàn)抓牢單根棒材類(lèi)鋼筋8a的動(dòng)作。當(dāng)抓料機(jī)構(gòu)3抓牢單根棒材類(lèi)鋼筋8a后，分離機(jī)構(gòu)4中的分離氣缸4b動(dòng)作將單根棒材類(lèi)鋼筋8a托起到導(dǎo)向軸4c上，形成封閉的分離空間。隨后，電機(jī)7驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪7c轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)皮帶7b，從動(dòng)輪7a隨動(dòng)，皮帶7b帶動(dòng)第三支架4a使分離機(jī)構(gòu)4開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，使單根棒材類(lèi)鋼筋8a從成堆棒材類(lèi)鋼筋中分離，實(shí)現(xiàn)分離動(dòng)作。

該自動(dòng)抓取單根棒材類(lèi)鋼筋的抓料裝置，在成堆棒材類(lèi)鋼筋中通過(guò)吸料機(jī)構(gòu)、抓料機(jī)構(gòu)、分離機(jī)構(gòu)有序協(xié)調(diào)的自動(dòng)完成單根棒材類(lèi)鋼筋的分離，極大地提升了作業(yè)效率，節(jié)約了人工成本，而且該抓料裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于制造，便于安裝和調(diào)試，穩(wěn)定性極高。

顯然，本發(fā)明的上述實(shí)施例僅僅是為了清楚說(shuō)明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。