本發(fā)明涉及起重機(jī)領(lǐng)域,尤其涉及一種海工折臂式起重機(jī)松繩檢測裝置。

背景技術(shù)：

目前，折臂式起重機(jī)在海洋工程上的應(yīng)用極為廣泛，特別是在深海管道建設(shè)和資源開采上起著關(guān)鍵性的作用。起重機(jī)在正常起吊作業(yè)時(shí)，貨物會(huì)因波浪作用而上下運(yùn)動(dòng)，從而導(dǎo)致起重機(jī)上的絞車與定滑輪之間的鋼絲繩產(chǎn)生松動(dòng)，容易發(fā)生鋼絲繩伸長、下垂和振動(dòng)的情況。在鋼絲繩松弛的情況下，會(huì)導(dǎo)致絞車編碼器所測量鋼絲繩的位移與實(shí)際鋼絲繩吊鉤端部的位移之間出現(xiàn)誤差，從而造成絞車波浪補(bǔ)償精度的降低，同時(shí)還可能造成絞車內(nèi)的鋼絲繩排列錯(cuò)亂、鋼絲繩互絞，從而導(dǎo)致鋼絲繩磨損嚴(yán)重、使用壽命縮短，嚴(yán)重時(shí)鋼絲繩還可能會(huì)脫離托架，導(dǎo)致意外事故的發(fā)生。因此，必須對起重機(jī)上絞車與定滑輪之間的鋼絲繩進(jìn)行松動(dòng)檢測，以提高海上起重機(jī)的精確性、高效性和安全性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種原理簡單、安裝便捷、可靠性高且成本低的海工折臂式起重機(jī)松繩檢測裝置，以解決上述技術(shù)問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供了一種海工折臂式起重機(jī)松繩檢測裝置，包括：主臂和副臂；主絞車，主絞車連接在主臂的一端上，主絞車的旋轉(zhuǎn)軸上安裝有絕對值編碼器；副臂滑輪組，副臂滑輪組包括滑輪和用于測量滑輪上鋼絲繩的收放狀態(tài)的傳感器，滑輪連接至主臂的另一端上并與副臂的一端相連，副臂的另一端連接有吊鉤端部；PLC單元，PLC單元分別與絕對值編碼器和傳感器連接，以獲得主絞車上的鋼絲繩收放的長度S1以及滑輪上的鋼絲繩的收放長度S2，并比較S1與S2的大小，以判斷主絞車與滑輪之間的鋼絲繩所處的狀態(tài)；人機(jī)監(jiān)控界面單元，人機(jī)監(jiān)控界面單元與PLC單元連接，以用于顯示鋼絲繩所處的狀態(tài)。

進(jìn)一步地，副臂滑輪組還包括：沿滑輪表面周向交錯(cuò)排列的標(biāo)記板和隔離板，傳感器為光電傳感器，光電傳感器安裝在副臂滑輪組的側(cè)面，以與標(biāo)記板和隔離板相配合，產(chǎn)生鋼絲繩收放的位置脈沖數(shù)和脈沖序列，以用于PLC判斷副臂滑輪組的運(yùn)行方向及轉(zhuǎn)動(dòng)距離。

進(jìn)一步地，光電傳感器的數(shù)量為兩個(gè)，光電傳感器安裝在正對標(biāo)記板的側(cè)面，副臂滑輪組兩個(gè)鄰近的標(biāo)記板之間的距離等于兩個(gè)光電傳感器的安裝距離。

進(jìn)一步地，鋼絲繩所處的狀態(tài)包括松弛狀態(tài)、正常收放狀態(tài)和張緊狀態(tài)。

進(jìn)一步地，PLC單元和人機(jī)監(jiān)控界面單元設(shè)置在駕駛室中。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：由于本發(fā)明能夠準(zhǔn)確的得到折臂式起重機(jī)鋼絲繩的松弛狀態(tài)信息，減少了鋼絲繩出現(xiàn)互絞而產(chǎn)生的磨損，避免了工程事故的發(fā)生，保障了海工折臂式起重機(jī)波浪補(bǔ)償精度。同時(shí)，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠，安裝方便以及成本低廉。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的海工折臂式起重機(jī)松繩檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中的副臂滑輪組的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1、基座，2、塔身，3、PLC單元，4、通信電纜，5、絕對值編碼器，6、主絞車，7、主臂，8、副臂滑輪組，9、光電傳感器，10、副臂，11、人機(jī)監(jiān)控界面單元，12、駕駛室，13、標(biāo)記板，14、隔離板，15、滑輪。

具體實(shí)施方式

為了更好的理解本發(fā)明，下面結(jié)合實(shí)施例和附圖來對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的說明。

參考圖1，其示出了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的海工折臂式起重機(jī)松繩檢測裝置，其中塔身2設(shè)置在基座1上，檢測裝置包括：主臂7和副臂10；主絞車6，主絞車6連接在主臂7的一端上，主絞車6的旋轉(zhuǎn)軸上安裝有絕對值編碼器5；副臂滑輪組8，如圖2所示，副臂滑輪組8包括光電傳感器9、滑輪15和沿滑輪15表面周向交錯(cuò)排列的標(biāo)記板13和隔離板14，光電傳感器9安裝在副臂滑輪組8的側(cè)面，以與標(biāo)記板13和隔離板14相配合，產(chǎn)生鋼絲繩收放的位置脈沖數(shù)和脈沖序列?；?5連接在主臂7的另一端上并與副臂10的一端相連，副臂10的另一端連接有用于升降物體的吊鉤端部(未標(biāo)出)。檢測裝置還包括PLC單元3，PLC單元3分別與絕對值編碼器5和光電傳感器9連接，以獲得主絞車上的鋼絲繩收放的長度S1以及滑輪上的鋼絲繩的收放長度S2，并比較S1與S2的大小，以判斷主絞車與滑輪之間的鋼絲繩所處的狀態(tài)是松弛狀態(tài)、正常收放狀態(tài)還是張緊狀態(tài)。檢測裝置還包括人機(jī)監(jiān)控界面單元11，人機(jī)監(jiān)控界面單元11與PLC單元3通過電纜通信地連接，以用于顯示鋼絲繩所處的狀態(tài)。

在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，光電傳感器9的數(shù)量為兩個(gè)，光電傳感器9安裝在正對標(biāo)記板13的側(cè)面，兩個(gè)鄰近的標(biāo)記板13之間的距離等于兩個(gè)光電傳感器9之間的安裝距離。

在本發(fā)明的上述實(shí)施例中，利用檢測裝置進(jìn)行檢測的原理為：在鋼絲繩進(jìn)行收放過程中，主絞車6和副臂滑輪組8通過鋼絲繩做同步運(yùn)動(dòng)，其中主絞車6為主動(dòng)輪，副臂滑輪組8為從動(dòng)輪。隨著鋼絲繩的收放，主絞車6上的絕對值編碼器5產(chǎn)生對應(yīng)的脈沖數(shù)和脈沖序列，并通過通信電纜4傳遞到PLC單元3中進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，并進(jìn)行計(jì)算，從而得到主絞車6上鋼絲繩收放的長度S1。光電傳感器9與標(biāo)記板13和隔離板14相配合產(chǎn)生對應(yīng)的脈沖數(shù)和脈沖序列，PLC單元3進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，以判斷副臂滑輪組8的運(yùn)行方向及轉(zhuǎn)動(dòng)距離，從而獲得滑輪15上的鋼絲繩的收放長度S2。PLC單元3進(jìn)一步進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，實(shí)時(shí)比較兩個(gè)長度S1和S2的大小，兩處的位移標(biāo)量相比較后檢測出主絞車6與滑輪15之間的鋼絲繩是處于松弛狀態(tài)、正常收放狀態(tài)還是張緊狀態(tài)，并將檢測結(jié)果通過人機(jī)監(jiān)控界面單元11顯示出來，以便讓駕駛?cè)藛T及時(shí)判斷當(dāng)前鋼絲繩的狀態(tài)。

以上的實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明的技術(shù)方案但不是對其進(jìn)行限制，所屬領(lǐng)域的人員應(yīng)當(dāng)能夠參照本發(fā)明的具體方案進(jìn)行修改或者對部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，上述的改動(dòng)或者等同的替換應(yīng)該屬于本發(fā)明請求保護(hù)的技術(shù)方案范圍中。