本發(fā)明涉及機(jī)械手領(lǐng)域，具體涉及一種裝紙機(jī)械手。

背景技術(shù)：

在廣口瓶產(chǎn)品生產(chǎn)完成后，工廠一般會(huì)在廣口瓶?jī)?nèi)放入一張廣告宣傳紙，便于在之后的銷(xiāo)售和客戶(hù)的使用過(guò)程中起到一定的宣傳推廣作用，現(xiàn)有的將廣告宣傳紙放入廣口瓶中的工作均是通過(guò)人工完成的，這需要消耗大量的人工，并且在廣口瓶的流水線(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程中，人工將廣告宣傳紙放入廣口瓶的程序會(huì)大大影響整條流水線(xiàn)的生產(chǎn)效率。

因此，設(shè)計(jì)一款用于代替人工將廣告宣傳紙放入廣口瓶?jī)?nèi)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、降低企業(yè)的生產(chǎn)成本，并且能夠提高廣口瓶生產(chǎn)流水線(xiàn)的生產(chǎn)效率的裝紙機(jī)械手，是現(xiàn)在的玻璃制品企業(yè)亟需解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供的一種裝紙機(jī)械手，可以完美的代替人工，實(shí)現(xiàn)將廣告宣傳紙卷起以便投入到廣口瓶中的工作。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種裝紙機(jī)械手，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂一端連接有設(shè)有空腔的吸紙器，所述吸紙器表面上設(shè)有若干與所述空腔連通的吸紙孔，所述空腔連接有吸氣裝置；所述吸紙器連接有帶動(dòng)所述吸紙器轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)裝置；所述機(jī)架上設(shè)有檢測(cè)裝置；所述檢測(cè)裝置、所述機(jī)械臂、所述吸氣裝置和所述旋轉(zhuǎn)裝置均連接有控制器。本發(fā)明通過(guò)機(jī)械臂可以實(shí)現(xiàn)吸紙器吸起廣告宣傳紙然后放入廣口瓶中的機(jī)械動(dòng)作；旋轉(zhuǎn)裝置帶動(dòng)吸紙器轉(zhuǎn)動(dòng)，可以將吸附的廣告宣傳紙纏繞在吸紙器上，從而可以將卷起的廣告宣傳紙直接通過(guò)廣口瓶口放入廣口瓶中；檢測(cè)裝置用于檢測(cè)是否有廣口瓶出現(xiàn)在需要放入廣告宣傳紙的位置；控制器接收檢測(cè)裝置的信號(hào)，并控制吸氣裝置吸氣、旋轉(zhuǎn)裝置帶動(dòng)吸紙器轉(zhuǎn)動(dòng)從而將廣告宣傳紙吸起并纏繞在吸紙器上，控制器控制機(jī)械臂將吸紙器放入廣口瓶中，控制吸氣裝置停止吸氣、旋轉(zhuǎn)裝置停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使廣告宣傳紙?jiān)谥亓ψ饔孟伦詣?dòng)落入廣口瓶中。

優(yōu)選的，所述吸紙器為圓柱狀，所述吸紙孔沿所述吸紙器的母線(xiàn)方向設(shè)為一列或多列，每一列所述吸紙孔之間均緊密排列。吸紙器為圓柱狀便于將吸起的紙纏繞在吸紙器上，吸紙孔以列的形式排列便于在該方向上產(chǎn)生足夠大的負(fù)壓，從而可以達(dá)到更好的吸取廣告宣傳紙的效果。

優(yōu)選的，當(dāng)所述吸紙孔設(shè)為多列時(shí)，相鄰的每列所述吸紙孔之間均緊密排列。吸紙孔設(shè)為多列可以進(jìn)一步提高吸取廣告宣傳紙的效果。

優(yōu)選的，所述機(jī)架上設(shè)有放紙架。放紙架用于放置廣告宣傳紙。

優(yōu)選的，所述放紙架連接有將紙單張放入放紙架的推送裝置，所述推送裝置與所述控制器連接。在控制器的控制下，通過(guò)推送裝置可以將廣告宣傳紙逐張的放到放紙架上，避免吸紙器一次吸起多張廣告宣傳紙，或者因?yàn)槲埰鞯呢?fù)壓過(guò)大導(dǎo)致放紙架上的廣告宣傳紙散落。

優(yōu)選的，所述放紙架的放紙平面與所述吸紙器的軸線(xiàn)平行，所述放紙平面與所述吸紙器的距離為2-10厘米。吸紙器上的任意吸紙孔與放紙架上的廣告宣傳紙的距離相同，便于達(dá)到最優(yōu)的吸紙效果；放紙平面與吸紙器的2-10厘米的距離為可以達(dá)到最優(yōu)吸紙效果的距離范圍。

優(yōu)選的，所述機(jī)架上設(shè)有阻擋桿，所述阻擋桿與所述控制器連接。阻擋桿用于固定待裝入紙的廣口瓶的位置，便于通過(guò)該裝紙機(jī)械手將廣告宣傳紙放入廣口瓶中。

優(yōu)選的，所述吸氣裝置設(shè)為真空泵。

優(yōu)選的，所述檢測(cè)裝置設(shè)為光電開(kāi)關(guān)。

本發(fā)明的有益效果表現(xiàn)在：

1、本發(fā)明通過(guò)旋轉(zhuǎn)裝置、吸氣裝置、機(jī)械臂和吸紙器，在控制器的控制下，可以實(shí)現(xiàn)將廣告宣傳紙卷起以便投入廣口瓶中的工作。

2、本發(fā)明可以完美的代替人工，從而有效的降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本，并且大大的提高了廣口瓶生產(chǎn)流水線(xiàn)的生產(chǎn)效率。

3、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于操作，可以直接應(yīng)用于任意的廣口瓶生產(chǎn)流水線(xiàn)上，適宜于推廣應(yīng)用。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一種裝紙機(jī)械手的功能框圖；

圖2為本發(fā)明一種裝紙機(jī)械手中吸紙器的結(jié)構(gòu)圖；

圖中：1-檢測(cè)裝置、2-控制器、3-吸氣裝置、4-機(jī)械臂、5-旋轉(zhuǎn)裝置、6-吸紙器、7-放紙架、8-推送裝置、9-阻擋桿、10-吸紙孔、11-空腔。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。

圖1為本發(fā)明一種裝紙機(jī)械手功能框圖，包括檢測(cè)裝置1，檢測(cè)裝置1連接有控制器2，控制器2分別與吸氣裝置3、機(jī)械臂4、旋轉(zhuǎn)裝置5、推送裝置8和阻擋桿9連接，吸氣裝置3、機(jī)械臂4和旋轉(zhuǎn)裝置5分別與吸紙器6連接，吸紙器6從放紙架7上吸取廣告宣傳紙，放紙架7連接有推送裝置8。

圖2為本發(fā)明中吸紙器的結(jié)構(gòu)圖,吸紙器6為圓柱狀，吸紙器6表面沿吸紙器6的母線(xiàn)方向設(shè)有一列吸紙孔10，吸紙孔10與吸紙器6內(nèi)的空腔11連通。

本發(fā)明的具體工作過(guò)程如下：

本發(fā)明包括機(jī)架，機(jī)械臂4設(shè)于機(jī)架上，機(jī)械臂4一端連接有設(shè)有空腔11的吸紙器6，空腔11連接有吸氣裝置3，旋轉(zhuǎn)裝置5帶動(dòng)吸紙器6轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)架上還設(shè)有檢測(cè)裝置1、放紙架7和阻擋桿9。

本發(fā)明設(shè)于傳送廣口瓶的流水線(xiàn)旁邊，通過(guò)檢測(cè)裝置1檢測(cè)是否有廣口瓶出現(xiàn)在需要放入廣告宣傳紙的位置并將該信息發(fā)送給控制器2，當(dāng)廣口瓶出現(xiàn)在需要放入廣告宣傳紙的位置時(shí)，控制器2控制阻擋桿9固定廣口瓶的位置，同時(shí)，控制吸氣裝置3吸氣和旋轉(zhuǎn)裝置5驅(qū)動(dòng)吸紙器6轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使吸紙器6通過(guò)負(fù)壓作用從放紙架7上吸取一張廣告宣傳紙，并通過(guò)吸紙器6旋轉(zhuǎn)將廣告宣傳紙纏繞在吸紙器6上，然后，控制器2控制機(jī)械臂4將吸紙器6放入廣口瓶瓶口位置，然后，控制器2控制吸氣裝置3停止吸氣和旋轉(zhuǎn)裝置5停止驅(qū)動(dòng)吸紙器6轉(zhuǎn)動(dòng)，廣告宣傳紙?jiān)谥亓ψ饔孟伦詣?dòng)落入廣口瓶中，控制器2控制機(jī)械臂4將吸紙器6收回到原來(lái)位置，控制器2控制阻擋桿9抬起，等待下一個(gè)廣口瓶到達(dá)指定位置，從而實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)的將廣告宣傳紙放入到廣口瓶中的功能。

吸紙器6為圓柱狀便于將吸起的紙纏繞在吸紙器上，吸紙孔10以列的形式排列便于在該方向上產(chǎn)生足夠大的負(fù)壓，從而可以達(dá)到更好的吸紙效果；吸紙孔10可以設(shè)為緊密排列的多列；在控制器2的控制下，通過(guò)推送裝置8可以將廣告宣傳紙逐張的放到放紙架7上，避免吸紙器6一次吸起多張廣告宣傳紙，或者因?yàn)槲埰?的負(fù)壓過(guò)大導(dǎo)致放紙架7上的廣告宣傳紙散落；放紙架7的放紙平面與吸紙器6的軸線(xiàn)平行，便于達(dá)到最優(yōu)的吸紙效果；放紙架7的放紙平面與吸紙器6的距離為2-10厘米為可以達(dá)到最優(yōu)吸紙效果的距離范圍。

其中，檢測(cè)裝置1優(yōu)選的設(shè)為光電開(kāi)關(guān)，吸氣裝置3優(yōu)選的設(shè)為真空泵，旋轉(zhuǎn)裝置5優(yōu)選的設(shè)為旋轉(zhuǎn)氣缸，推送裝置8優(yōu)選的設(shè)為打印機(jī)中的單張送紙器。

以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)所作的舉例和說(shuō)明，所屬本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代，只要不偏離發(fā)明的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。