本發(fā)明涉及一種線束包扎行業(yè)里自動切割膠帶的裝置，具體的是一種兩自由度自動切割裝置及使用方法。

背景技術(shù)：

切削加工是機械制造領(lǐng)域的主要方法。它用切削工具把坯料或工件上多余的材料層切去，使工件獲得規(guī)定的幾何形狀、尺寸和表面質(zhì)量的加工方法。切削工具統(tǒng)稱為刀具。刀具分機床用、手用。在機械制造中，刀具能夠用于切削金屬、高分子等各種各樣的材料。切削加工在機床、模具制造、汽車及零部件制造、通用機械制造、船舶制造、航空航天、風(fēng)電、軌道交通、電子電器、五金及非金屬材料制造等多個終端應(yīng)用行業(yè)中具有廣泛的應(yīng)用。

切斷刀具是一類特殊的刀具，包括：鑲齒鋸片、帶鋸、弓鋸、切斷車刀、鋸片銑刀、手工工具等多種子類。很多切斷工具的刃口保護(hù)不好，一方面容易割傷使用者的肢體、非加工物體；另一方面也容易讓工作刃口直接磕碰到硬物，損傷刃口。

目前，市場上現(xiàn)有的線束包膠機為小型、半自動包膠機，當(dāng)完成線束包膠帶的任務(wù)后，需要手動借助小型包膠機上的刀片將膠帶割斷，從而進(jìn)行下一步包膠操作。但是對于全自動的線束包膠平臺，就需要一種膠帶自動切斷裝置，并且此裝置實用性要廣泛，對于不同的寬度、材料的膠帶均要有較好的切斷效果。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了在全自動線束包膠平臺上實現(xiàn)自動切斷膠帶的功能，本發(fā)明提供一種兩自由度自動切割裝置及使用方法，該裝置能切斷PVC、薄布基、厚布基、毛氈、天鵝絨等材質(zhì)膠帶，而且在切斷過程中不會引發(fā)膠帶互粘、拉白、縱向撕裂等現(xiàn)象。

本發(fā)明解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下：

一種兩自由度自動切割裝置，包括旋轉(zhuǎn)運動單元和擺動單元，擺動單元通過控制旋轉(zhuǎn)運動單元中的刀片進(jìn)行切割；

具體的：旋轉(zhuǎn)運動單元包括刀架、電機、變速箱和刀片，電機和變速箱固定于刀架上，電機的電機輸出軸與變速箱的主動齒輪相連，刀片與變速箱從動齒輪固定連接；電機輸出軸的轉(zhuǎn)動通過變速箱傳遞給刀片，帶動刀片的旋轉(zhuǎn)運動。

擺動單元包括L型支架、擺動氣缸、擺臂和刀架，擺動氣缸的輸出軸穿過L型支架一個側(cè)壁后與擺臂的一端固定連接；刀架安裝固定于擺臂的另一端的端面上；擺動氣缸的輸出軸與L型支架側(cè)壁相對活動連接；擺動氣缸通過其轉(zhuǎn)軸帶動擺臂擺動，刀架固定于擺臂上，隨擺臂一起擺動，變速箱、刀片罩和電機固定于刀架上；電機轉(zhuǎn)軸與變速箱中的主動齒輪相連，通過電機軸的轉(zhuǎn)動帶動主動齒輪轉(zhuǎn)動，刀片設(shè)置在刀片罩內(nèi)，且固定于變速箱從動齒輪上，從動齒輪轉(zhuǎn)動，帶動刀片旋轉(zhuǎn)。

變速箱包括主動齒輪、從動齒輪、張緊輪、皮帶和變速箱殼；變速箱殼固定于刀架上，主動齒輪、從動齒輪、張緊輪分別安裝于變速箱殼內(nèi)的轉(zhuǎn)軸，且主動齒輪、從動齒輪、張緊輪均能夠繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，皮帶連接主動齒輪和從動齒輪，使主動齒輪帶動從動齒輪轉(zhuǎn)動；張緊輪用于張緊皮帶。

所述的刀片罩為帶缺口的圓形，保證刀片不會誤傷周圍的人或物；

所述的刀片為正N邊形的異形刀片，所示的N為3-12。

一種兩自由度自動切割裝置的使用方法，具體如下：

當(dāng)有擺動氣缸驅(qū)動信號時，擺動氣缸的輸出軸與L型支架側(cè)壁相對活動連接；擺動氣缸通過其轉(zhuǎn)軸帶動擺臂擺動，擺動氣缸擺動一定的角度，從而帶動擺臂擺動，進(jìn)而帶動整個刀架擺動；完成切割動作；刀架固定于擺臂上，隨擺臂一起擺動；

變速箱、刀片罩和電機固定于刀架上，電機轉(zhuǎn)軸與變速箱中的主動齒輪相連，當(dāng)有電機驅(qū)動信號時，電機旋轉(zhuǎn)，通過電機軸的轉(zhuǎn)動帶動主動齒輪轉(zhuǎn)動，皮帶連接主動齒輪和從動齒輪，使主動齒輪帶動從動齒輪轉(zhuǎn)動，刀片固定于變速箱從動齒輪上，從動齒輪轉(zhuǎn)動，帶動刀片旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明的有益效果是：

帶缺口的圓形刀片罩，保證刀片不會誤傷周圍的人或物，不會損壞線束，不干涉包膠作用；變速箱可以改變刀片的旋轉(zhuǎn)速度，使刀片工作在合理的轉(zhuǎn)速內(nèi)；L型的支架減少了安裝尺寸；電機旋轉(zhuǎn)軸與刀片旋轉(zhuǎn)軸不重合，有利于減輕刀架懸臂梁的荷載；異形刀片可以產(chǎn)生鋸割效果，在全自動線束包膠機上實現(xiàn)了膠帶的自動切斷，并且可以適應(yīng)PVC、薄布基、厚布基、毛氈、天鵝絨等不同材質(zhì)的膠帶，在切斷過程中不會引發(fā)膠帶互粘、拉白、縱向撕裂等現(xiàn)象。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實例對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的構(gòu)造圖。

圖2是變速箱內(nèi)部構(gòu)造圖。

圖3是異形刀片示意圖。

圖中:1.L型支架，2.擺動氣缸，3.擺臂，4.變速箱，5.刀架，6.刀片罩，7.刀片，8.電機,9.主動齒輪，10.皮帶，11.從動齒輪，12.張緊輪，13.變速箱殼。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。

如圖1-3所示，一種兩自由度自動切割裝置，包括旋轉(zhuǎn)運動單元和擺動單元，擺動單元通過控制旋轉(zhuǎn)運動單元中的刀片7進(jìn)行切割。具體的：旋轉(zhuǎn)運動單元包括刀架5、電機8、變速箱4和刀片7，電機8和變速箱4固定于刀架5上，電機8的電機輸出軸與變速箱4的主動齒輪相連，刀片7與變速箱從動齒輪固定連接；電機8輸出軸的轉(zhuǎn)動通過變速箱4傳遞給刀片7，帶動刀片7的旋轉(zhuǎn)運動。

擺動單元包括L型支架1、擺動氣缸2、擺臂3和刀架5，擺動氣缸2的輸出軸穿過L型支架1一個側(cè)壁后與擺臂3的一端固定連接；刀架5安裝固定于擺臂的另一端的端面上；擺動氣缸2的輸出軸與L型支架1側(cè)壁相對活動連接；擺動氣缸2通過其轉(zhuǎn)軸帶動擺臂3擺動，刀架5固定于擺臂3上，隨擺臂3一起擺動，變速箱4、刀片罩6和電機8固定于刀架上，刀片罩6用于保護(hù)刀片，同時避免人工受傷。電機轉(zhuǎn)軸與變速箱4中的主動齒輪9相連，通過電機軸的轉(zhuǎn)動帶動主動齒輪9轉(zhuǎn)動，刀片7固定于變速箱從動齒輪11上，從動齒輪11轉(zhuǎn)動，帶動刀片7旋轉(zhuǎn)。

如圖2所示，變速箱4包括主動齒輪9、從動齒輪11、張緊輪12、皮帶10和變速箱殼13；變速箱殼13固定于刀架5上，主動齒輪9、從動齒輪11、張緊輪12分別安裝于變速箱殼13內(nèi)的轉(zhuǎn)軸，且主動齒輪9、從動齒輪11、張緊輪12均能夠繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，皮帶10連接主動齒輪9和從動齒輪11，使主動齒輪9帶動從動齒輪11轉(zhuǎn)動。張緊輪12用于張緊皮帶10。

所述的刀片罩為帶缺口的圓形，保證刀片不會誤傷周圍的人或物；

所述的刀片為正N邊形的異形刀片，所示的N為3-12。

一種兩自由度自動切割裝置的使用方法，具體如下：

當(dāng)有擺動氣缸驅(qū)動信號時，擺動氣缸2的輸出軸與L型支架1側(cè)壁相對活動連接；擺動氣缸2通過其轉(zhuǎn)軸帶動擺臂3擺動，擺動氣缸擺動一定的角度，從而帶動擺臂擺動，進(jìn)而帶動整個刀架擺動；完成切割動作。刀架5固定于擺臂3上，隨擺臂3一起擺動。

變速箱4、刀片罩6和電機8固定于刀架上，電機轉(zhuǎn)軸與變速箱4中的主動齒輪9相連，當(dāng)有電機驅(qū)動信號時，電機旋轉(zhuǎn)，通過電機軸的轉(zhuǎn)動帶動主動齒輪9轉(zhuǎn)動，皮帶10連接主動齒輪9和從動齒輪11，使主動齒輪9帶動從動齒輪11轉(zhuǎn)動，刀片7固定于變速箱從動齒輪11上，從動齒輪11轉(zhuǎn)動，帶動刀片7旋轉(zhuǎn)。