1.一種異型料一對一自動存取智能貨柜，包括貨柜主體(1)、入庫掃碼系統(tǒng)(4)、高速miniload堆垛機(6)、控制管理模塊等，貨柜主體(1)與各部分聯(lián)接，共同組成一個有機整體?？刂乒芾砟K是異型料一對一智能貨柜的指揮控制中心，用于根據(jù)預(yù)先編好的程序，指揮智能貨柜各組成部件協(xié)調(diào)有序地完成物料的自動存取操作。入庫掃碼系統(tǒng)(4)安裝在貨柜主體(1)物料出入口處，用于物料入庫時，對物料唯一碼的識別驗證；高速miniload堆垛機(6)設(shè)置了貨叉裝置(64)，依據(jù)指令，貨叉裝置(64)在貨柜主體(1)內(nèi)可縱向水平移動和垂直升降移動，以完成出入庫物料的存取、搬運操作；其特征在于：
設(shè)置了可依據(jù)出入貨物存儲相關(guān)信息正向或反向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)接駁平臺(3)，安裝在貨柜主體(1)的物料出入口處，對外與人工或AGV搬運小車對接，對內(nèi)與接駁平臺(2)對接；
設(shè)置了接駁平臺(2)，用于完成與旋轉(zhuǎn)接駁平臺(3)和高速miniload堆垛機(6)的貨叉裝置(64)對接；
設(shè)置了撥桿機構(gòu)(5)，用于接駁平臺(2)和高速miniload堆垛機(6)的貨叉裝置(64)接駁時的出入庫貨盒轉(zhuǎn)移；
設(shè)置了可拆卸式貨盒(8)，用于存儲物料；
設(shè)置了貨架單元(7)，用于存儲可拆卸式貨盒。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異型料一對一自動存取智能貨柜，其特征在于：入庫掃碼系統(tǒng)(4)設(shè)置了第三垂直升降滑臺裝置(41)，其掃描模塊(43)可沿第三垂直升降滑臺裝置(41)上下移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異型料一對一自動存取智能貨柜，其特征在于：旋轉(zhuǎn)接駁平臺(3)設(shè)置了旋轉(zhuǎn)接駁平臺底座(31)、旋轉(zhuǎn)控制機構(gòu)(32)及旋轉(zhuǎn)接駁平臺本體(33)，旋轉(zhuǎn)控制機構(gòu)(32)為齒輪齒條結(jié)構(gòu)，齒輪(36)固定安裝在旋轉(zhuǎn)接駁平臺本體(33)上，齒條(35)與齒輪(36)嚙合并水平滑動安裝在旋轉(zhuǎn)接駁平臺底座(31)上，齒條(35)滑動采用氣缸(34)驅(qū)動，氣缸(34)分別與旋轉(zhuǎn)接駁平臺底座(31)、齒條(35)聯(lián)接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異型料一對一自動存取智能貨柜，其特征在于：撥桿機構(gòu)(5)設(shè)置了第三橫向水平滑臺裝置(51)和撥桿機構(gòu)本體(52)，撥桿機構(gòu)本體(52)橫向水平移動安裝在第三橫向水平滑臺裝置(51)上，撥桿機構(gòu)本體(52)設(shè)置了無桿氣缸(56)、第二聯(lián)接座(55)、撥桿(53)和旋轉(zhuǎn)氣缸(54)等，第二聯(lián)接座(55)固定安裝在無桿氣缸(56)上，撥桿(53)可左右旋轉(zhuǎn)安裝在第二聯(lián)接座上，旋轉(zhuǎn)氣缸54固定安裝在第二聯(lián)接座(55)上，其輸出端與撥桿(53)聯(lián)接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的異型料一對一自動存取智能貨柜，其特征在于：撥桿(53)設(shè)置了傳感器(57)，用于物料出庫時自動探測貨盒有無，以完成物料出庫驗證。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異型料一對一自動存取智能貨柜，其特征在于：可拆卸式貨盒(8)設(shè)置了貨盒本體(81)及拼接框(82)，貨盒存儲物料時，貨盒本體(81)可單獨使用，也可與一層或二層拼接框(82)裝配使用。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的異型料一對一自動存取智能貨柜，其特征在于：貨盒本體(82)兩側(cè)設(shè)置了凸臺。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異型料一對一自動存取智能貨柜，其特征在于：貨架單元(7)設(shè)置了多層凹槽，與貨盒本體兩側(cè)凸臺配合使用，用于貨盒進出貨架單元的滑道以及支撐貨盒。