本發(fā)明涉及包裝機(jī)械，特別涉及一種電磁真空混合式管狀材料高速入袋裝置。

背景技術(shù)：
：

枕式包裝是一種軟包裝的形式，可以用片狀材料或管狀材料實(shí)現(xiàn)，片狀材料形成的枕式包裝與管狀材料形成的枕式包裝相比，存在費(fèi)料、影響美觀等缺點(diǎn)，而國(guó)內(nèi)外又沒(méi)有相應(yīng)的管狀材料自動(dòng)包裝設(shè)備；為此，申請(qǐng)人在ZL201110247919.7的管狀材料的枕式包裝裝置等中國(guó)專利，提出了一種管狀材料的自動(dòng)包裝的裝置。

上述的入料技術(shù)方案的入料和成袋，是采用在所有管狀材料的開(kāi)口端內(nèi)放入一個(gè)的內(nèi)撐，撐開(kāi)閉合的開(kāi)口端，夾具從管狀材料開(kāi)口端的外面夾住所有的內(nèi)撐，將開(kāi)口端移送在入料口并且被固定，再將包裝物通過(guò)入料口進(jìn)入到管狀材料內(nèi)完成入袋。

該方案不足在于：

1，在管狀材料垂直形式的時(shí)候，因?yàn)榘b物是由上而下通過(guò)入料口的，需要將包裝物提升到入料口上方的高度，需要將管狀材料的開(kāi)口端提升到入料口的高度，而提升包裝物和開(kāi)口端的工藝和工序比較復(fù)雜，如果省卻提升的工藝和工序可以大大的提高包裝的速度。

2，拉動(dòng)管狀材料是依靠夾住在管狀材料開(kāi)口端內(nèi)的內(nèi)撐實(shí)現(xiàn)的，在同時(shí)拉動(dòng)多個(gè)管狀材料的時(shí)候，對(duì)夾具與內(nèi)撐的配合的技術(shù)要求將會(huì)很高。

3，包裝物進(jìn)入包裝袋，是依靠包裝物從入料口下落到套在入料口出口的管狀材料開(kāi)口端來(lái)實(shí)現(xiàn)的，而同時(shí)套接多個(gè)開(kāi)口端、并且固定在入料口的出口，需要復(fù)雜的設(shè)置。

4，在管狀材料水平形式的時(shí)候，通過(guò)推動(dòng)包裝物進(jìn)入因?yàn)閮?nèi)撐存在而打開(kāi)的開(kāi)口端，直接進(jìn)入管狀材料，大大簡(jiǎn)化了工藝和工序；但是，包裝物的進(jìn)入會(huì)將內(nèi)撐推入在管狀材料的縱深的內(nèi)部，而內(nèi)撐必須位于新形成的開(kāi)口端內(nèi)，在管狀材料的垂直形態(tài)的時(shí)候，內(nèi)撐可以依靠自身的重量下落到起始的位置，而在非垂直的時(shí)候，怎么完成內(nèi)撐在管狀材料內(nèi)的快速準(zhǔn)確的移動(dòng)，是解決快速入料的關(guān)鍵問(wèn)題。

本發(fā)明的目的，是提供一種非垂直狀態(tài)的、一次入袋數(shù)量更多、結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單的，一種電磁真空混合式管狀材料高速入袋裝置。

發(fā)明的基本思路：一種電磁真空混合式管狀材料高速入袋裝置，包括包裝機(jī)構(gòu)、送管機(jī)構(gòu)、送物機(jī)構(gòu)；包裝機(jī)構(gòu)在送管機(jī)構(gòu)和送物機(jī)構(gòu)的中間。

包裝機(jī)構(gòu)包括包裝旋轉(zhuǎn)器、切斷器、固管器。

包裝旋轉(zhuǎn)器是間歇式轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置，其轉(zhuǎn)動(dòng)的包裝旋轉(zhuǎn)帶，由包裝件橫向絞接構(gòu)成；每個(gè)包裝件的縱向有一條包裝凹槽，包裝凹槽的槽口向外，包裝凹槽的橫截面不小于內(nèi)撐的橫截面，包裝凹槽的走向與管狀材料的走向一致，包裝凹槽的一端是進(jìn)管端，另一端是進(jìn)物端；包裝旋轉(zhuǎn)帶上表面橫向的兩端，各有一個(gè)包裝滑動(dòng)欄，運(yùn)行到包裝旋轉(zhuǎn)帶上表面的包裝件的兩端在包裝滑動(dòng)欄上滑行；將在包裝滑動(dòng)欄上的包裝件劃定出一個(gè)入料工作面，入料工作面的包裝件的數(shù)量是約定的；每次包裝旋轉(zhuǎn)器停止旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，入料工作面的包裝件的數(shù)量和位置是相同的；包裝旋轉(zhuǎn)器每旋轉(zhuǎn)一次，入料工作面的包裝件全部旋轉(zhuǎn)出入料工作面。

切斷器在包裝凹槽的進(jìn)管端的旁邊，切斷器能夠根據(jù)需要切斷在入料工作面的所有管狀材料。

固管器包括吸盤(pán)、真空發(fā)生器；吸盤(pán)在包裝凹槽的進(jìn)物端的旁邊，吸盤(pán)的吸口向上，分別位于每個(gè)包裝凹槽的進(jìn)物端的外面，吸盤(pán)與真空發(fā)生器連接，吸盤(pán)能夠根據(jù)需要進(jìn)入有吸力或無(wú)吸力的狀態(tài)。

送管機(jī)構(gòu)包括內(nèi)撐、管狀材料、移動(dòng)的電磁鐵。

內(nèi)撐橫截面大于包裝物橫截面，內(nèi)撐包括主體、受吸件、受吸輪；受吸件位于主體前部的頂端，受吸輪位于主體的后部，受吸輪能夠滾動(dòng)，受吸輪的頂端高于主體的頂端，受吸件和受吸輪都能夠被電磁鐵吸附，內(nèi)撐的數(shù)量與入料工作面的包裝凹槽的數(shù)量相同。

管狀材料卷成盤(pán)狀被固定在框架上，管狀材料能夠被向前拉出，管狀材料橫截面的周長(zhǎng)大于內(nèi)撐橫截面的周長(zhǎng)，管狀材料的數(shù)量與入料工作面的包裝凹槽的數(shù)量相同，所有的管狀材料排列成為一列橫隊(duì)，所有的管狀材料分別與包裝旋轉(zhuǎn)器停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)入料工作面的包裝凹槽一一對(duì)應(yīng)；每個(gè)管狀材料內(nèi)放置一個(gè)內(nèi)撐，在管狀材料內(nèi)的內(nèi)撐是受吸件向上、前部朝向開(kāi)口端；在起始階段，開(kāi)口端在內(nèi)撐的前端，內(nèi)撐和開(kāi)口端位于起始位置。

移動(dòng)的電磁鐵包括電磁鐵、移動(dòng)電磁鐵驅(qū)動(dòng)件。

電磁鐵橫跨在管狀材料的上方，電磁鐵的長(zhǎng)度大于第一個(gè)管狀材料到最后一個(gè)管狀材料的長(zhǎng)度；電磁鐵的下端是磁力面，磁力面位于內(nèi)撐頂端的上方，磁力面距離內(nèi)撐頂端不大于15毫米；電磁鐵根據(jù)需要，能夠進(jìn)入有磁力或無(wú)磁力狀態(tài)，在電磁鐵有磁力的時(shí)候，磁力面能夠吸住所有管狀材料內(nèi)的內(nèi)撐的受吸件或受吸輪；電磁鐵受移動(dòng)電磁鐵驅(qū)動(dòng)件制約在管狀材料的縱向方向來(lái)回移動(dòng)。

送物機(jī)構(gòu)位于包裝機(jī)構(gòu)的固管器的一邊，包括送物旋轉(zhuǎn)器、推物器、放物器三個(gè)部分。

送物旋轉(zhuǎn)器是個(gè)間歇式轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置，其轉(zhuǎn)動(dòng)的送物旋轉(zhuǎn)帶由送物件橫向絞接構(gòu)成，每個(gè)送物件的縱向有一條送物凹槽，送物凹槽的槽口向外，送物凹槽的橫截面不小于包裝物的橫截面，送物凹槽的走向與包裝凹槽的走向一致，送物凹槽的一端是出口端，另一端是進(jìn)口端。

送物旋轉(zhuǎn)帶的上表面橫向的兩端，各有一個(gè)送物滑動(dòng)欄，運(yùn)行到送物旋轉(zhuǎn)帶上表面的送物件的兩端在送物滑動(dòng)欄上滑行；將在送物滑動(dòng)欄上的送物件分為二個(gè)工作面，一個(gè)是待送工作面，另一個(gè)的放物工作面，送物旋轉(zhuǎn)器旋轉(zhuǎn)的方向是從放物工作面旋轉(zhuǎn)到待送工作面；待送工作面的送物件的數(shù)量與入料工作面的包裝件的數(shù)量相同，在送物旋轉(zhuǎn)器靜止不旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，待送工作面的送物件的位置與入料工作面的包裝件位置相同；送物旋轉(zhuǎn)器每旋轉(zhuǎn)一次，待送工作面的送物件全部旋轉(zhuǎn)出待送工作面。

推物器在待送工作面的送物凹槽進(jìn)口的旁邊，推物器包括推物桿、推物驅(qū)動(dòng)件；推物桿的直徑小于送物凹槽和包裝物的直徑，推物桿的數(shù)量以及上下左右位置與送物凹槽的數(shù)量以及上下左右位置相同，推物桿與送物凹槽一一對(duì)應(yīng)；推物桿運(yùn)行的方向與送物凹槽走向相同，推物驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)推物桿作伸出和縮回的運(yùn)行，在推物桿處于縮回狀態(tài)的時(shí)候，推物桿的頂端在送物凹槽進(jìn)口的外面，推物桿伸出的長(zhǎng)度根據(jù)需要設(shè)定。

放物器在放物工作面的上方，在送物旋轉(zhuǎn)器旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，送物器將包裝物放入在要移動(dòng)到待送工作面的送物件的送物凹槽內(nèi)。

入袋的過(guò)程是這樣的：

起始的時(shí)候，待送工作面的送物凹槽內(nèi)已經(jīng)放置好包裝物，電磁鐵從起始位置吸住內(nèi)撐的受吸件。

第一步，電磁鐵移動(dòng)到固管器的上面，管狀材料和開(kāi)口端被拉到入料工作面的固管器的上面，固管器的吸盤(pán)吸住開(kāi)口端，電磁鐵消除磁力，并且開(kāi)始向調(diào)整位置移動(dòng)。

第二步，推物器伸出，將在送物凹槽內(nèi)的包裝物向包裝凹槽內(nèi)推送，被推送的包裝物首先遇到的是內(nèi)撐，因?yàn)殚_(kāi)口端被吸住，管狀材料是不能移動(dòng)的，包裝物被從張開(kāi)的開(kāi)口端推入到管狀材料內(nèi)指定的位置，內(nèi)撐因?yàn)榘b物的推動(dòng)，被推送在調(diào)整位置，推物器開(kāi)始縮回到原來(lái)的位置。

第三步，電磁鐵在調(diào)整位置吸住內(nèi)撐的受吸輪，將內(nèi)撐繼續(xù)向后拖到起始位置；同時(shí)，放物器開(kāi)始向旋轉(zhuǎn)的待送工作面的送物件的送物凹槽放置包裝物。

第四步，切斷器切斷入料工作面的所有的管狀材料，在入料工作面的管狀材料，實(shí)際已經(jīng)成為有包裝物的兩端沒(méi)有封口的包裝袋，第一輪放物過(guò)程完畢。

包裝旋轉(zhuǎn)器將入料工作面旋轉(zhuǎn)到封口的位置進(jìn)行封口，送物旋轉(zhuǎn)器將放置好包裝物的送物凹槽旋轉(zhuǎn)到待送工作面，電磁鐵吸住起始位置的受吸件準(zhǔn)備進(jìn)行新一輪的放物。

發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種電磁真空混合式管狀材料高速入袋裝置，包括包裝機(jī)構(gòu)、送管機(jī)構(gòu)、送物機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)；控制機(jī)構(gòu)分別與包裝機(jī)構(gòu)、送管機(jī)構(gòu)、送物機(jī)構(gòu)聯(lián)接。

包裝機(jī)構(gòu)包括包裝旋轉(zhuǎn)器、包裝滑動(dòng)欄、固口器、切斷器。

包裝旋轉(zhuǎn)器是一個(gè)間歇式轉(zhuǎn)動(dòng)的輪帶結(jié)構(gòu)，包括包裝輪、包裝旋轉(zhuǎn)帶、包裝驅(qū)動(dòng)件；二個(gè)包裝輪在包裝旋轉(zhuǎn)帶的兩端，包裝驅(qū)動(dòng)件能夠驅(qū)動(dòng)包裝輪轉(zhuǎn)動(dòng)，包裝旋轉(zhuǎn)帶跟隨包裝輪轉(zhuǎn)動(dòng)，包裝驅(qū)動(dòng)件與控制機(jī)構(gòu)連接。

固口器包括吸盤(pán)、真空發(fā)生器；吸盤(pán)與真空發(fā)生器連接，真空發(fā)生器能夠使吸盤(pán)產(chǎn)生吸力或消失吸力，吸盤(pán)產(chǎn)生吸力的時(shí)候能夠吸住管狀材料，真空發(fā)生器與控制機(jī)構(gòu)連接。

切斷器包括切刀、切斷驅(qū)動(dòng)器；切斷驅(qū)動(dòng)器滾切或上下壓切，能夠切斷多個(gè)管狀材料，切斷驅(qū)動(dòng)器與控制機(jī)構(gòu)連接。

送管機(jī)構(gòu)包括內(nèi)撐、起始臺(tái)、置盤(pán)器、拉管器和回拉器。

內(nèi)撐包括主體、受吸件、受吸輪。

起始臺(tái)的上表面有一列凹口向上的起始凹槽。

置盤(pán)器包括盤(pán)管、盤(pán)托、置盤(pán)架；盤(pán)管是指卷成盤(pán)狀的管狀材料，管狀材料表面印有標(biāo)識(shí)；盤(pán)托包括二個(gè)盤(pán)面，一個(gè)盤(pán)軸；盤(pán)管夾在盤(pán)面的中間，盤(pán)軸在盤(pán)面的圓心上，盤(pán)軸插入在盤(pán)管的盤(pán)心內(nèi)，盤(pán)軸的兩端露出在盤(pán)面的外面；外露的盤(pán)軸放置在置盤(pán)架的U型槽內(nèi)，盤(pán)管能夠在置盤(pán)架上轉(zhuǎn)動(dòng)，置盤(pán)架分別固定在外殼上，盤(pán)管的轉(zhuǎn)動(dòng)采用被動(dòng)拉轉(zhuǎn)或電動(dòng)旋轉(zhuǎn)的方式，向外拉動(dòng)開(kāi)口端能夠?qū)⒐軤畈牧舷蛲饫觥?/p>

內(nèi)撐橫截面大于包裝物橫截面，內(nèi)撐橫截面的周長(zhǎng)小于管狀材料的周長(zhǎng)，內(nèi)撐放置在管狀材料內(nèi)。

拉管器包括拉桿、拉桿驅(qū)動(dòng)件、電磁鐵；拉桿驅(qū)動(dòng)件能夠驅(qū)動(dòng)拉桿沿著設(shè)置的路線往返移動(dòng)，電磁鐵的磁力面有產(chǎn)生磁力和沒(méi)有磁力兩個(gè)狀態(tài)，在電磁鐵產(chǎn)生磁力的時(shí)候，能夠吸住受吸的物件；電磁鐵、拉桿驅(qū)動(dòng)件與控制機(jī)構(gòu)連接。

送物機(jī)構(gòu)包括送物旋轉(zhuǎn)器、送物滑動(dòng)欄、推物器、排隊(duì)器、放物器。

送物旋轉(zhuǎn)器是一個(gè)間歇式轉(zhuǎn)動(dòng)的輪帶結(jié)構(gòu)，包括送物輪、送物旋轉(zhuǎn)帶、送物驅(qū)動(dòng)件；二個(gè)送物輪在送物帶的兩端，送物驅(qū)動(dòng)件能夠驅(qū)動(dòng)送物輪轉(zhuǎn)動(dòng)，送物旋轉(zhuǎn)帶跟隨送物輪轉(zhuǎn)動(dòng)，送物驅(qū)動(dòng)件與控制機(jī)構(gòu)連接。

推物器包括推物桿、推物驅(qū)動(dòng)件；推物驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)推物桿作伸出和縮回的運(yùn)行，推物驅(qū)動(dòng)件與控制機(jī)構(gòu)連接。

排隊(duì)器包括通道、排隊(duì)驅(qū)動(dòng)件；通道位于放物工作面的旁邊，排隊(duì)驅(qū)動(dòng)件在通道上，通道的進(jìn)口與包裝物來(lái)源連接，排隊(duì)機(jī)構(gòu)將包裝物排成放物機(jī)構(gòu)需要的隊(duì)形向前運(yùn)行；排隊(duì)驅(qū)動(dòng)件與控制機(jī)構(gòu)連接。

放物器包括放物件、放物驅(qū)動(dòng)件；放物件的進(jìn)口與通道的出口連接，放物驅(qū)動(dòng)件通過(guò)放物件采用定點(diǎn)式輸出包裝物，或采用跌入式放入包裝物的形式，在送物帶再次停止轉(zhuǎn)動(dòng)前，將移動(dòng)到待送工作面的送物凹槽內(nèi)全部放入包裝物，放物驅(qū)動(dòng)件與控制機(jī)構(gòu)連接。

控制機(jī)構(gòu)包括傳感器和控制器，傳感器分別設(shè)置在送物機(jī)構(gòu)、送管機(jī)構(gòu)、包裝機(jī)構(gòu)上，所有的傳感器與控制器連接，控制器包括接受部、運(yùn)算部、發(fā)送部；接受部接受傳感器和送物機(jī)構(gòu)、送管機(jī)構(gòu)、包裝機(jī)構(gòu)發(fā)送的信息，運(yùn)算部按照設(shè)置的程序判別出相應(yīng)的指令，發(fā)送部將指令發(fā)送到相應(yīng)機(jī)構(gòu)的相應(yīng)部件。

其特征是：內(nèi)撐的受吸件和受吸輪都能夠被電磁鐵吸附，受吸件固定在內(nèi)撐前部的頂端，受吸輪的輪軸連接在內(nèi)撐的后部，受吸輪的頂端高于主體的頂端。

所述的包裝旋轉(zhuǎn)帶由包裝件橫向絞接構(gòu)成，包裝件的縱向有一條包裝凹槽，包裝凹槽的槽口向外，內(nèi)撐能夠在包裝凹槽內(nèi)滑動(dòng)，包裝凹槽的一端是進(jìn)管端，另一端是進(jìn)物端。

包裝滑動(dòng)欄位于包裝旋轉(zhuǎn)帶的上表面的兩邊，包裝件的兩端在包裝滑動(dòng)欄上滑動(dòng)，包裝滑動(dòng)欄上有入料工作面。

吸盤(pán)是吸口向上，設(shè)置在入料工作面的各個(gè)包裝凹槽進(jìn)物端的外面，吸口不低于包裝凹槽的進(jìn)物端的底端。

切刀的切斷位置位于包裝凹槽進(jìn)管端外與起始臺(tái)之間，切斷器能夠切斷入料工作面的所有的管狀材料。

起始臺(tái)位于入料工作面的包裝凹槽進(jìn)管端的旁邊，起始凹槽的出口朝向入料工作面，內(nèi)撐能夠在起始凹槽內(nèi)滑動(dòng)，起始凹槽底部的位置與在入料工作面的包裝凹槽的位置相同。

置盤(pán)器位于起始臺(tái)的后方，管狀材料從置盤(pán)器中向前拉出，一個(gè)管狀材料放置在一個(gè)起始凹槽內(nèi)，內(nèi)撐是受吸件向上，放置在管狀材料內(nèi)，前部朝向開(kāi)口端。

電磁鐵橫跨在管狀材料的上方，電磁鐵的長(zhǎng)度大于第一個(gè)起始凹槽到最后一個(gè)起始凹槽的長(zhǎng)度；電磁鐵的下端是磁力面，磁力面位于放置在起始凹槽的內(nèi)撐頂端的上方；電磁鐵連接在拉桿的下端跟隨拉桿往返移動(dòng)。

送物旋轉(zhuǎn)器與包裝旋轉(zhuǎn)器平行緊鄰，送物旋轉(zhuǎn)帶由送物件橫向絞接構(gòu)成，送物件的縱向有一條送物凹槽，送物凹槽的槽口向外，送物凹槽的橫截面形狀與包裝物的最大橫截面的下部形狀相似，包裝物能夠在送物凹槽內(nèi)滑動(dòng)，送物凹槽的一端是送物凹槽進(jìn)口，另一端是送物凹槽出口，送物凹槽出口在包裝凹槽的進(jìn)物端旁邊。

送物滑動(dòng)欄位于送物旋轉(zhuǎn)帶的上表面的兩邊，送物件的兩端在送物滑動(dòng)欄上滑動(dòng)，送物滑動(dòng)欄上有二個(gè)工作面，一個(gè)工作面是待送工作面，一個(gè)工作面是放物工作面，在送物凹槽內(nèi)的包裝物頂端的底部不低于包裝凹槽進(jìn)物端的底部。

推物桿在待送工作面的送物凹槽進(jìn)口的旁邊，推物桿的直徑小于送物凹槽和包裝物的直徑，推物桿推進(jìn)的距離是設(shè)定的。

放物件的出口位于放物工作面的送物凹槽的上方。

接收部將獲知的信息即時(shí)發(fā)送到運(yùn)算部，運(yùn)算部按照設(shè)置的程序判別出相應(yīng)的指令，并且發(fā)送到各個(gè)運(yùn)行部件。

其中，管狀材料、起始凹槽、包裝凹槽、送物凹槽、推物桿的走向是一致的。

其中，管狀材料之間的間距、起始凹槽之間的間距、入料工作面的包裝件之間的間距、待送工作面的送物件之間的間距、推物桿之間的間距是相同的。

其中，管狀材料的數(shù)量、內(nèi)撐的數(shù)量、起始凹槽的數(shù)量、入料工作面包裝件的數(shù)量、待送工作面送物件的數(shù)量、推物桿的數(shù)量是相同的。

其中，包裝旋轉(zhuǎn)帶轉(zhuǎn)動(dòng)以后，入料工作面的包裝件移動(dòng)出入料工作面。

其中，送物旋轉(zhuǎn)帶轉(zhuǎn)動(dòng)的方向是從放物工作面向待送工作面轉(zhuǎn)動(dòng)，每次轉(zhuǎn)動(dòng)以后，待送工作面的送物件被移出待送工作面，放物工作面的送物件被移入到待送工作面。

其中，在包裝旋轉(zhuǎn)帶、送物旋轉(zhuǎn)帶靜止不轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，入料工作面的包裝凹槽的進(jìn)管端與起始凹槽的出口一一對(duì)應(yīng)，入料工作面的包裝凹槽的進(jìn)物端與待送工作面的送物凹槽的出口一一對(duì)應(yīng)，待送工作面的送物凹槽的進(jìn)口與推物桿一一對(duì)應(yīng)。

其中，電磁鐵、內(nèi)撐和管狀材料有起始、入料、調(diào)整、避讓四個(gè)位置。

在起始位置的時(shí)候，開(kāi)口端在內(nèi)撐的前端，內(nèi)撐位于起始凹槽的出口端，電磁鐵位于在起始位置的內(nèi)撐受吸件的上方。

在入料位置的時(shí)候，開(kāi)口端和內(nèi)撐在吸口的上方，電磁鐵位于在入料位置的內(nèi)撐的受吸件的上方。

在調(diào)整位置的時(shí)候，開(kāi)口端依然在吸口的上方，內(nèi)撐被推入在入料工作面的管狀材料內(nèi)的包裝物的前端，電磁鐵位于在調(diào)整位置的內(nèi)撐的受吸輪的上方。

在避讓位置的時(shí)候，內(nèi)撐在起始凹槽的后方，電磁鐵位于在避讓位置的內(nèi)撐的受吸輪的上方。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：

1，電磁鐵技術(shù)相較于其他物理方法的技術(shù)反應(yīng)更快捷靈敏，實(shí)驗(yàn)顯示：磁力面與被吸物體在1毫米到10毫米都能夠良好反應(yīng)。

2，磁性吸放內(nèi)撐拉動(dòng)管狀材料技術(shù)相較于夾具夾緊內(nèi)撐拉動(dòng)管狀材料技術(shù)，磁性技術(shù)反應(yīng)更快速，結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，運(yùn)行更加可靠；特別適用于同時(shí)移動(dòng)多個(gè)管狀材料內(nèi)的內(nèi)撐，實(shí)驗(yàn)證明一個(gè)電磁鐵吸住和移動(dòng)50個(gè)內(nèi)撐是十分的輕而易舉，所以對(duì)提高產(chǎn)品的包裝速度十分有利。

3，當(dāng)管狀材料是垂直或傾斜狀態(tài)的時(shí)候，在管狀材料內(nèi)的內(nèi)撐能夠自動(dòng)下垂，回復(fù)到指定的位置；但是，在管狀材料是水平或向下?tīng)顟B(tài)的時(shí)候，能夠移動(dòng)管狀材料內(nèi)的內(nèi)撐的手段十分有限，在管狀材料外壓迫移動(dòng)內(nèi)撐的方法，十分不可靠，并且沒(méi)有任何的精確度，會(huì)對(duì)管狀材料造成傷害；本方案采用受吸輪與電磁鐵配合移動(dòng)內(nèi)撐，移動(dòng)精度移動(dòng)速度移動(dòng)位置都可以精確控制，十分有利于不同規(guī)格不同品種產(chǎn)品的適用。受吸輪與電磁鐵配合移動(dòng)內(nèi)撐的方案結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)環(huán)境的要求十分寬容，比如受吸輪與磁力面的距離。

4，真空吸放固定開(kāi)口端技術(shù)相較于夾具固定放物口技術(shù)，真空吸放固定開(kāi)口端技術(shù)同樣具有反應(yīng)更快速，結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，運(yùn)行更加可靠的優(yōu)點(diǎn)。

5，方案采用包裝物直接推動(dòng)內(nèi)撐進(jìn)入管狀材料的入袋技術(shù)，相較通過(guò)入料口進(jìn)入管狀材料的技術(shù)，省卻了開(kāi)口端與入料口對(duì)接固定的動(dòng)作，可靠性更高，結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單。

附圖說(shuō)明：

附圖1~6是實(shí)踐例的起始狀態(tài)的平面俯視示意圖。

附圖7、8是實(shí)踐例的縱向剖面?zhèn)纫暿疽鈭D。

在附圖中：

100：送管機(jī)構(gòu)，110：內(nèi)撐，111：受吸件，112：受吸輪，113：主體，

120：起始臺(tái)，121：起始凹槽，122：起始凹槽進(jìn)口，123：起始凹槽出口，124：起始位置，125：避讓位置，126：調(diào)整位置，127：入料位置，

130：置盤(pán)器， 131：盤(pán)管，132：管狀材料，133：開(kāi)口端，134：標(biāo)識(shí)，135：置盤(pán)架，136：盤(pán)軸，137：固盤(pán)件，138：盤(pán)面，139：張開(kāi)的管狀材料，

140：送管機(jī)構(gòu)，141：拉桿，142：電磁鐵，143：磁力面，

151：后固定件，

200：送物機(jī)構(gòu)，210：送物旋轉(zhuǎn)器，211：送物旋轉(zhuǎn)帶， 214：待送工作面，215：放物工作面， 216：送物滑動(dòng)欄，

220：送物件，221：送物凹槽，222：送物凹槽進(jìn)口，223：送物凹槽出口，

231：排隊(duì)器，232：通道，

240：放物器，241：放物件， 243：包裝物，

250：推物器，251：推物桿，

300：包裝機(jī)構(gòu)，310：包裝旋轉(zhuǎn)器，311：包裝旋轉(zhuǎn)帶， 313：入料工作面，314：封口工作面，315：包裝滑動(dòng)欄，

320：包裝件，321：包裝凹槽，322：進(jìn)管端，323：進(jìn)物端，

330：固口器，331：吸盤(pán)，332：吸口，

340：切斷器，341：切刀，

400：控制機(jī)構(gòu)，410:接受部，420：運(yùn)算部，430：發(fā)送部，

其他說(shuō)明：

上述附圖中的實(shí)施例是一次約定包裝物有5個(gè)，該個(gè)數(shù)僅表示本發(fā)明實(shí)施例的包裝單元可以是多個(gè)的，其它實(shí)施例可以大于或小于5個(gè)包裝單元。

實(shí)施例中各個(gè)部件的動(dòng)作的完成可以選擇電動(dòng)或氣動(dòng)元件來(lái)完成，各個(gè)部件均與與控制器連接，為了說(shuō)明的簡(jiǎn)潔，附圖只對(duì)運(yùn)行的和必要的器件進(jìn)行顯示，各個(gè)驅(qū)動(dòng)部件、傳感器、檢測(cè)器與控制器，以及它們的詳細(xì)連接都不進(jìn)行圖示和標(biāo)注；圖中和下文中不對(duì)電源以及動(dòng)力進(jìn)行說(shuō)明和交待。

具體實(shí)施方式：

參照附圖1，附圖1是實(shí)踐例的初始狀態(tài)時(shí)平面俯視示意圖。

圖中，送管機(jī)構(gòu)140的位置在包裝機(jī)構(gòu)300的左邊，送物機(jī)構(gòu)200的位置在包裝機(jī)構(gòu)300的右邊。

盤(pán)管131是指卷成盤(pán)狀的管狀材料132，夾在盤(pán)面的中間，盤(pán)軸136在盤(pán)面138的圓心上，盤(pán)軸136插入在盤(pán)管131的盤(pán)心內(nèi)，盤(pán)軸136的兩端露出在盤(pán)面138的外面；外露的盤(pán)軸136放置在置盤(pán)架135的U型槽內(nèi)，置盤(pán)架135分別固定在框架上，盤(pán)管131能夠在置盤(pán)架135上轉(zhuǎn)動(dòng)向外拉出。

120是起始臺(tái)，250是推物器，350是封口器，351是加熱件，352是壓封件，216是送物滑動(dòng)欄，315是包裝滑動(dòng)欄，232是通道，241是放物件, 331是吸盤(pán)，341是切刀。

管狀材料132、起始凹槽121、包裝凹槽321、送物凹槽221、推物桿251的排列方向是一致的。

管狀材料132、起始凹槽121、包裝凹槽321、送物凹槽221、推物桿251的排列方向與包裝旋轉(zhuǎn)帶311、送物旋轉(zhuǎn)帶211排列的方向是垂直的。

管狀材料132之間的間距、起始凹槽121之間的間距、入料工作面313的包裝件320之間的間距、待送工作面214的送物件220之間的間距、推物桿251之間的間距是相同的。

管狀材料132的數(shù)量、內(nèi)撐100的數(shù)量、起始凹槽121的數(shù)量、入料工作面313的包裝件320的數(shù)量、待送工作面214送物件220的數(shù)量、推物桿251的數(shù)量是相同的。

包裝旋轉(zhuǎn)帶311轉(zhuǎn)動(dòng)的方向是從入料工作面313向封口工作面314轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)以后，入料工作面313的包裝件320移送出入料工作面313。

送物旋轉(zhuǎn)帶211轉(zhuǎn)動(dòng)的方向是從放物工作面215向待送工作面214轉(zhuǎn)動(dòng)，每次轉(zhuǎn)動(dòng)以后，待送工作面214的送物件220被移出待送工作面214，放物工作面215的送物件220被移入到待送工作面214。

包裝旋轉(zhuǎn)帶311、送物旋轉(zhuǎn)帶211在靜止不轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，入料工作面313的包裝凹槽321的進(jìn)管端322與起始凹槽出口123一一對(duì)應(yīng)，入料工作面313的包裝凹槽321的進(jìn)物端323與待送工作面214的送物凹槽出口223一一對(duì)應(yīng)，待送工作面214的送物凹槽進(jìn)口222與推物桿251一一對(duì)應(yīng)。

圖中，入料工作面313的包裝凹槽321、待送工作面214的送物凹槽221內(nèi)沒(méi)有物件，內(nèi)撐100、開(kāi)口端133、電磁鐵142在起始位置124，推物桿251在送物凹槽進(jìn)口222的外面，排隊(duì)器231和放物器240已經(jīng)準(zhǔn)備好可以放物；控制機(jī)構(gòu)指令進(jìn)入下一時(shí)段的操作。

參照附圖2，附圖2是實(shí)踐例的第一時(shí)段的平面俯視示意圖。

第一時(shí)段操作：

1，電磁鐵142產(chǎn)生磁力吸住內(nèi)撐100的受吸件111，拉桿141移動(dòng)電磁鐵142，因?yàn)殚_(kāi)口端133被夾在內(nèi)撐100和電磁鐵142的中間，管狀材料132被迫跟隨移動(dòng)，開(kāi)口端133和內(nèi)撐100被拉動(dòng)在入料位置127，在到達(dá)入料位置127后，拉桿141開(kāi)始將電磁鐵142向調(diào)整位置126移動(dòng)。

2，吸盤(pán)331將開(kāi)口端133吸住。

3，送物旋轉(zhuǎn)帶211旋轉(zhuǎn)一次，放物器240將旋轉(zhuǎn)到待送工作面214的每一個(gè)送物凹槽221內(nèi)放置好包裝物243。

圖中，待送工作面214的5個(gè)送物凹槽221已經(jīng)內(nèi)放置好5個(gè)包裝物243，入料工作面313的包裝凹槽321內(nèi)已經(jīng)放置好管狀材料132，內(nèi)撐100在開(kāi)口端133內(nèi)，吸盤(pán)331是有吸力的狀態(tài)吸住開(kāi)口端133。

參照附圖3，附圖3是實(shí)踐例的第二時(shí)段的平面俯視示意圖。

第二時(shí)段操作：

1，推物桿251向前伸出，將待送工作面214的送物凹槽221內(nèi)的包裝物243，往在入料工作面313的包裝凹槽321的進(jìn)物端323方向推送，在完成推送后，推物桿251開(kāi)始向后退回到送物凹槽221的外面。

2，因?yàn)閮?nèi)撐100的存在，在進(jìn)物端323的開(kāi)口端133是張開(kāi)的；因?yàn)殚_(kāi)口端133被吸盤(pán)331吸住，開(kāi)口端133和管狀材料132是不能向后移動(dòng)的；所以，內(nèi)撐100被向前推送的包裝物243推入在管狀材料132內(nèi)的調(diào)整位置126。

3，回拉鎖定件151進(jìn)入鎖定狀態(tài)。

圖中，包裝物243在入料工作面313的包裝凹槽321的管狀材料132內(nèi)，內(nèi)撐100在包裝物243前端的調(diào)整位置126，推物桿251開(kāi)始向后退出，拉桿141移動(dòng)電磁鐵142到達(dá)內(nèi)撐100的受吸輪112的上方，管狀材料132的后端被鎖定。

參照附圖4，附圖4是實(shí)踐例的第三時(shí)段的平面俯視示意圖。

第三時(shí)段操作：

1，在調(diào)整位置的電磁鐵142吸住在調(diào)整位置的內(nèi)撐100的受吸輪112，拉桿141移動(dòng)電磁鐵142，將在管狀材料132內(nèi)的內(nèi)撐100向后移動(dòng)到避讓位置125。

2，送物旋轉(zhuǎn)帶211旋轉(zhuǎn)一次，放物件241將旋轉(zhuǎn)到待送工作面214的每一個(gè)送物凹槽221內(nèi)放置好包裝物243。

3，切刀341將入料工作面313的5個(gè)管狀材料132全部切斷。

圖中，推物桿251回復(fù)在送物凹槽221的外面，待送工作面214的5個(gè)送物凹槽221已經(jīng)內(nèi)放置好5個(gè)包裝物243，同時(shí)，管狀材料132的頂端形成新的開(kāi)口端133。

參照附圖5，附圖5是實(shí)踐例的第四時(shí)段的平面俯視示意圖。

第四時(shí)段操作：

1，吸盤(pán)331不吸住開(kāi)口端133。

2，包裝旋轉(zhuǎn)帶311旋轉(zhuǎn)一次，將入料工作面313的包裝凹槽321內(nèi)的已經(jīng)有包裝物243的管狀材料132移送出入料工作面313。

3，拉桿141移動(dòng)電磁鐵142，將在管狀材料132內(nèi)的內(nèi)撐100向前移動(dòng)到起始位置124。

圖中，內(nèi)撐100、開(kāi)口端133已經(jīng)在起始位置124，待送工作面214的5個(gè)包裝物243已經(jīng)到位。

參照附圖6，附圖6是實(shí)踐例的第五時(shí)段的平面俯視示意圖。

第五時(shí)段操作：

1，封口工作面314進(jìn)行封口。

2，電磁鐵142磁力消失，拉桿141移動(dòng)電磁鐵142，在起始位置124的內(nèi)撐100的受吸件111上方吸住受吸件111。

傳感器顯示操作完成，控制機(jī)構(gòu)指令進(jìn)入下一時(shí)段的操作。

下一時(shí)段：重復(fù)第一時(shí)段的操作，循環(huán)往復(fù)。

參照附圖7，附圖7是實(shí)踐例的局部縱向剖面?zhèn)纫暿疽鈭D。

圖中，120是起始臺(tái)，313是入料工作面，214是待送工作面，251是推物桿，內(nèi)撐100在張開(kāi)的管狀材料139內(nèi)，分別用虛線和實(shí)線表示在起始位置124、避讓位置125、調(diào)整位置126、入料位置127的情況。

回拉件154有回拉和不回拉二個(gè)狀態(tài)。

回拉鎖定件151有鎖定和不鎖定二個(gè)狀態(tài)。

341是切刀，331是吸盤(pán)，133是開(kāi)口端，155是檢測(cè)件，243是包裝物，141是拉桿，142是電磁鐵，143是磁力面。

參照附圖8，附圖8是實(shí)踐例的局部縱向剖面?zhèn)纫暿疽鈭D。

圖中是電磁鐵142的磁力面143吸住受吸輪112和受吸件111的情況。