本發(fā)明屬于機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域，特別涉及一種商品智能包裝系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

伴隨著互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的到來，中國電子商務(wù)蓬勃發(fā)展，各類網(wǎng)商也隨之興起，現(xiàn)行的行業(yè)需要大量人力來進(jìn)行商品包裝，需要為商品選取包裝箱、封箱，面對這些繁重的勞動(dòng)，一方面長時(shí)間人工重復(fù)工作會(huì)使工人產(chǎn)生抵觸情緒，工作有誤差，帶來資源浪費(fèi)，另一方面人工成本高，工作效率低，無法滿足網(wǎng)商經(jīng)營的快速性，綜上所述，迫切需要一款商品智能化包裝系統(tǒng)來解決當(dāng)下網(wǎng)商包裝面臨的困境，提高商品包裝的效率和質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述存在的問題，本發(fā)明提出一種商品智能化包裝系統(tǒng)。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：包括超聲波測量模塊、多規(guī)格包裝箱拾取模塊、四向封箱模塊、360度粘膠帶模塊，所述的商品智能化包裝系統(tǒng)在程序的控制下，對選取物品進(jìn)行體積檢測，實(shí)現(xiàn)智能選取不同尺寸的包裝箱；四向封箱模塊根據(jù)測量數(shù)據(jù)可進(jìn)行X軸、Y軸、Z軸軸向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)包裝箱的展開、沿原有折痕進(jìn)行下底90°合攏、上頂90°合攏；360度封膠帶模塊根據(jù)測量數(shù)據(jù)可進(jìn)行X軸、Y軸、Z軸軸向移動(dòng)及繞X軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，根據(jù)測量數(shù)據(jù)對不同尺寸的包裝箱進(jìn)行自動(dòng)封膠帶操作。

所述的超聲波測量模塊包括：伸縮臂、商品運(yùn)入傳送帶、五向測量模塊、商品入盒傳送帶和商品測量升降平臺(tái)五部分，選好的商品通過商品運(yùn)入傳送帶傳送到商品測量升降平臺(tái)上，降入五向測量模塊中，五向測量模塊的前后、左右和上方的超聲波傳感器測量物體五個(gè)方向的距離，將測量的距離數(shù)值傳人控制面板中進(jìn)行計(jì)算，供后續(xù)模塊使用，測量后，商品測量升降平臺(tái)升起，與商品入盒傳送帶平齊，伸縮臂推動(dòng)商品進(jìn)入商品入盒傳送帶。

所述的多規(guī)格包裝盒拾取模塊包括：吸盤、拾取桿、絲杠三部分，通過超聲波測量模塊獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，吸盤、拾取桿通過絲杠移動(dòng)到要選取的包裝盒設(shè)定好的位置，拾取桿順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，吸盤準(zhǔn)確吸住包裝盒，拾取桿逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，包裝盒豎立，但此時(shí)未完全展開，通過絲杠移動(dòng)到四向封箱模塊。

所述的四向封箱模塊包括：左右封箱升降裝置、左右封箱左右移動(dòng)裝置、左右封箱左碟片、后封箱撥桿、后封箱前后移動(dòng)裝置、左右封箱右碟片、前后封箱升降裝置、前封箱前后移動(dòng)裝置、前封箱撥桿、前封箱撥桿左右移動(dòng)裝置和左右封箱前后移動(dòng)裝置等十一部分。四向封箱模塊根據(jù)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，左右封箱裝置通過左右封箱前后移動(dòng)裝置向前移動(dòng)到包裝盒舒展開時(shí)的中間位置，通過絲杠左右移動(dòng)裝置進(jìn)行合攏，通過左右碟片擠壓可將未完全展開的包裝盒進(jìn)行完全展開，并將包裝盒底部左右箱片合攏，沿原有痕跡旋轉(zhuǎn)90°，到達(dá)封箱位置。此時(shí)前后封箱裝置啟動(dòng)，通過數(shù)據(jù)，升降裝置向上移動(dòng)到包裝箱底部，使撥桿與碟片在同一高度，后封箱撥桿通過后封箱前后移動(dòng)裝置進(jìn)行向前移動(dòng)，前封箱撥桿通過前封箱前后移動(dòng)裝置向后移動(dòng)，兩撥桿距離為1.5cm時(shí)停止，此距離為膠帶的寬度，左右封箱裝置進(jìn)行起始還原，移動(dòng)到起始位置。

所述的360°封膠帶模塊包括：膠帶、膠帶升降裝置、膠帶前后移動(dòng)裝置、膠帶左右移動(dòng)裝置、360°旋轉(zhuǎn)裝置、旋轉(zhuǎn)切刀。360°封膠帶裝置通過膠帶左右移動(dòng)裝置將膠帶中心移動(dòng)到包裝盒右邊水平距3cm處停止，前后裝置進(jìn)行前后移動(dòng)將膠帶移動(dòng)到前后撥桿中間，在整個(gè)封膠帶過程中，膠帶都不會(huì)碰到前后撥桿及左右碟片，膠帶升降裝置將膠帶移動(dòng)到膠帶中心距包裝盒底部上方2cm處停止。膠帶寬度為1cm，采用反向膠帶，膠帶與膠帶前后移動(dòng)裝置采用彈簧相連，膠帶與包裝盒過盈接觸，彈簧壓緊，更好的使膠帶與包裝盒粘合。膠帶左行3.5cm開始粘膠，向下移動(dòng)1.5cm，作為粘膠帶提前量，再向左移動(dòng)，膠帶過盈壓力方式粘合包裝盒底部，距離包裝盒左面0.5cm處，向上移動(dòng)1.5，作為粘膠帶結(jié)束量，旋轉(zhuǎn)切刀，將膠帶切開。360°封膠帶裝置進(jìn)行起始還原，返回到起始位置。左右封箱裝置啟動(dòng)，將粘好的箱子重新夾起，前后封箱裝置還原，升降裝置將包裝盒放入到下方的傳送帶上。傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，通過程序準(zhǔn)確將封完底部包裝盒傳送到商品入盒傳送帶正下方，商品入盒傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，將商品送入包裝盒中，包裝盒通過下方的傳送帶返回四向包裝模塊，360°封箱模塊，進(jìn)行封頂操作，封頂操作與封底操作方法相同。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：本發(fā)明是采用模塊化設(shè)計(jì)，可以調(diào)整模塊功能適應(yīng)不同商品特定包裝模式，實(shí)現(xiàn)無人化操作，智能化包裝，避免人為主觀意識的誤差，節(jié)省資源和勞動(dòng)力，提高工作效率和質(zhì)量。

附圖說明

圖1 是商品智能化包裝系統(tǒng)總裝配圖。

圖2 是超聲波測量模塊。

圖3 是多規(guī)格包裝箱拾取模塊。

圖4 是四向封箱模塊。

圖5 是360度粘膠帶模塊。

圖1中：1 超聲波測量模塊、2 多規(guī)格包裝箱拾取模塊、3 四向封箱模塊、4 360°粘膠帶模塊；圖2中：1.1 伸縮臂、1.2 商品運(yùn)入傳送帶、1.3 五向測量模塊、1.4 商品入盒傳送帶、1.5 商品測量升降平臺(tái)；圖3中：2.1 吸盤、2.2 拾取桿、2.3 絲杠；圖4中：3.1 左右封箱升降裝置、3.2 左右封箱左右移動(dòng)裝置、3.3 左右封箱左碟片、3.4 后封箱撥桿、3.5 后封箱前后移動(dòng)裝置、3.6 左右封箱右碟片、3.7 前后封箱升降裝置、3.8 前封箱前后移動(dòng)裝置、3.9 前封箱撥桿、3.10 前封箱撥桿左右移動(dòng)裝置、3.11 左右封箱前后移動(dòng)裝置；圖5中：4.1 膠帶、4.2 膠帶升降裝置、4.3 膠帶前后移動(dòng)裝置、4.4 膠帶左右移動(dòng)裝置、4.5 旋轉(zhuǎn)切刀。

具體實(shí)施方式

為進(jìn)一步說明本發(fā)明達(dá)成預(yù)定的發(fā)明目的所采用的技術(shù)手段，以下結(jié)合附圖及慧魚模型搭接實(shí)例，對本發(fā)明提出的具體實(shí)施方式、結(jié)構(gòu)、特征，詳細(xì)說明如下。

參見圖1、圖2、圖3、圖4和圖5，本發(fā)明專利所述的商品智能化包裝系統(tǒng)包括：超聲波測量模塊1、多規(guī)格包裝箱拾取模塊2、四向封箱模塊3和360°粘膠帶模塊4。確定待包裝的商品通過商品運(yùn)入傳送帶1.2傳送帶送入五向測量模塊1.3中，五向測量模塊1.3的前后、左右和上方的超聲波傳感器測量物體五個(gè)方向的距離，將測量的距離數(shù)值傳入控制面板中進(jìn)行計(jì)算，供后續(xù)模塊使用，測量后，商品測量升降平臺(tái)1.5升起，與商品入盒傳送帶1.4平齊，伸縮臂1.1推動(dòng)商品進(jìn)入商品入盒傳送帶1.4，等待指令。多規(guī)格包裝盒拾取模塊2啟動(dòng)，通過超聲波測量模塊獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，吸盤2.1和拾取桿2.2通過絲杠2.3移動(dòng)到要選取適合規(guī)格的包裝盒上方，拾取桿2.2順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，吸盤2.1吸住包裝盒，拾取桿2.2逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，包裝盒豎立，此時(shí)包裝盒未完全展開，通過絲杠2.3移動(dòng)到四向封箱模塊3中。四向封箱模塊3啟動(dòng)，左右封箱前后移動(dòng)裝置3.11向前移動(dòng)到包裝盒舒展開時(shí)的中間位置，通過絲杠左右封箱左右移動(dòng)裝置3.2進(jìn)行合攏，通過左右封箱左碟片3.3和左右封箱右碟片3.6擠壓可將未完全展開的包裝盒進(jìn)行完全展開，并將包裝盒底部左右箱片合攏，沿原有痕跡旋轉(zhuǎn)90°，到達(dá)封箱位置。前后封箱裝置啟動(dòng)，通過數(shù)據(jù)，前后封箱升降裝置向3.7上移動(dòng)到包裝箱底部，使后封箱撥桿3.4、前封箱撥桿3.9與左右封箱左碟片3.3、左右封箱右碟片3.6碟片在同一高度，后封箱撥桿3.4通過后封箱前后移動(dòng)裝置3.5進(jìn)行向前移動(dòng)，前封箱撥桿3.9通過前封箱前后移動(dòng)裝置3.8向后移動(dòng)，兩撥桿距離為1.5cm時(shí)停止，此距離為膠帶的寬度，左右封箱裝置進(jìn)行起始還原，移動(dòng)到起始位置。360°封膠帶模塊4啟動(dòng)，膠帶左右移動(dòng)裝置4.4將膠帶4.1中心移動(dòng)到包裝盒右邊水平距3cm處停止，膠帶前后移動(dòng)裝置4.3進(jìn)行前后移動(dòng)將膠帶4.1移動(dòng)到前后撥桿中間，在整個(gè)封膠帶過程中，膠帶4.1都不會(huì)碰到前后撥桿及左右碟片，膠帶升降裝置4.2將膠帶移動(dòng)到膠帶中心距包裝盒底部上方2cm處停止。膠帶寬度為1cm，采用反向膠帶，膠帶4.1與膠帶前后移動(dòng)裝置4.3采用彈簧相連，膠帶與包裝盒過盈接觸，彈簧壓緊，更好的使膠帶與包裝盒粘合。膠帶左行3.5cm開始粘膠，向下移動(dòng)1.5cm，作為粘膠帶提前余量，再向左移動(dòng)，膠帶過盈壓力方式粘合包裝盒底部，距離包裝盒左面0.5cm處，向上移動(dòng)1.5，作為粘膠帶結(jié)束余量，旋轉(zhuǎn)切刀4.5將膠帶切開。360°封膠帶裝置4進(jìn)行起始還原，返回到起始位置。左右封箱裝置啟動(dòng)，將粘好的箱子重新夾起，前后封箱裝置還原，升降裝置將包裝盒放入到下方的傳送帶上。傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，通過程序準(zhǔn)確將封完底部包裝盒傳送到商品入盒傳送帶1.4正下方，商品入盒傳送帶1.4轉(zhuǎn)動(dòng)，將商品送入包裝盒中，包裝盒通過下方的傳送帶返回四向包裝模塊3，360°封箱模塊4，進(jìn)行封頂操作，封頂操作與封底操作方法相同，完成商品智能化包裝過程。