本公開涉及電梯系統(tǒng)，并且更具體地說，涉及作為推進(jìn)系統(tǒng)的整體部分的電梯支撐結(jié)構(gòu)。

自推進(jìn)電梯系統(tǒng)(作為一個(gè)實(shí)例)，也稱為無繩電梯系統(tǒng)，在用于繩索式系統(tǒng)的繩索質(zhì)量被禁止和希望多個(gè)電梯轎廂在單個(gè)通道中行進(jìn)的某些應(yīng)用(例如，高層建筑)中是有用的。此類無繩電梯系統(tǒng)可通過電磁線性推進(jìn)系統(tǒng)來推進(jìn)電梯轎廂。電梯轎廂過重可能不利于有效的電梯系統(tǒng)操作。相比之下，最大化支撐結(jié)構(gòu)強(qiáng)度(諸如支撐推進(jìn)系統(tǒng)的永磁體的支撐結(jié)構(gòu))是所期望的。減小支撐結(jié)構(gòu)重量和/或優(yōu)化支撐結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的其他改進(jìn)是所期望的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

一種線性電磁推進(jìn)系統(tǒng)的次部分，其被配置來推進(jìn)設(shè)置在由固定結(jié)構(gòu)限定的井道中的電梯轎廂，根據(jù)本公開的一個(gè)非限制實(shí)施方案的所述次部分包括第一永磁體組件，所述第一永磁體組件沿著所述井道縱向延伸；多個(gè)支撐結(jié)構(gòu)，每個(gè)支撐結(jié)構(gòu)接合到所述電梯轎廂和所述第一永磁體組件并在所述電梯轎廂與所述第一永磁體組件之間延伸，并且沿著所述井道彼此間隔開；以及外殼，所述外殼在用于結(jié)構(gòu)支撐的所述多個(gè)支撐結(jié)構(gòu)之間延伸并且基本上包封所述多個(gè)支撐結(jié)構(gòu)。

除了前述實(shí)施方案，所述次部分包括與所述第一永磁體組件間隔開并且與所述第一永磁體組件對(duì)置的第二永磁體組件，并且其中所述多個(gè)支撐結(jié)構(gòu)中的每個(gè)支撐結(jié)構(gòu)大體上是C形的，具有第一支腿和第二支腿，所述第一支腿從所述電梯轎廂向外突出用于支撐所述第一永磁體組件，所述第二支腿從所述電梯轎廂向外突出用于支撐所述第二永磁體組件。

替代或除了上述情況，在前述實(shí)施方案中，所述多個(gè)支撐結(jié)構(gòu)中的每一個(gè)包括從所述電梯轎廂向外突出用于支撐所述第一永磁體組件的第一支腿，并且每個(gè)第一支腿包括基本上相反的第一面和第二面，并且所述外殼包括第一構(gòu)件，所述第一構(gòu)件具有接合到所述第一面的第一面板和接合到所述第二面的第二面板。

替代或除了上述情況，在前述實(shí)施方案中，所述次部分包括沿著所述井道縱向地延伸并且遠(yuǎn)離所述第二永磁體組件橫向地間隔開的第二永磁體組件；并且其中所述多個(gè)支撐結(jié)構(gòu)中的每一個(gè)包括從所述電梯轎廂向外突出用于支撐所述第二永磁體組件的第二支腿，并且每個(gè)第二支腿包括基本上相反的第三面和第四面，并且所述外殼包括第二構(gòu)件，所述第二構(gòu)件具有接合到所述第三面的第三面板和接合到所述第四面的第四面板。

替代或除了上述情況，在前述實(shí)施方案中，所述第一永磁體組件和所述第二永磁體組件接合到相應(yīng)且相反的第二面板和第三面板。

替代或除了上述情況，在前述實(shí)施方案中，所述多個(gè)支撐結(jié)構(gòu)中的每一個(gè)包括接合到所述第一支腿和所述第二支腿并且在所述第一支腿與所述第二支腿之間突出的基座。

替代或除了上述情況，在前述實(shí)施方案中，所述外殼包括第五面板，所述第五面板沿著所述井道縱向延伸，在所述第二面板與所述第三面板之間橫向地跨越并且接合到所述多個(gè)支撐結(jié)構(gòu)的所述基座中的每一個(gè)。

替代或除了上述情況，在前述實(shí)施方案中，所述第五面板接合到所述第二面板和所述第三面板。

替代或除了上述情況，在前述實(shí)施方案中，所述外殼包括第六面板，所述第六面板沿著所述井道縱向延伸并且接合到所述多個(gè)支撐結(jié)構(gòu)和所述電梯轎廂并設(shè)置在所述多個(gè)支撐結(jié)構(gòu)與所述電梯轎廂之間。

替代或除了上述情況，在前述實(shí)施方案中，所述第一構(gòu)件和所述第二構(gòu)件是基本上槽形的。

替代或除了上述情況，在前述實(shí)施方案中，所述第六面板包括遠(yuǎn)離所述電梯轎廂突出并且接合到相應(yīng)的第一面板和第四面板的相反的第一凸緣和第二凸緣。

替代或除了上述情況，在前述實(shí)施方案中，所述第五面板包括遠(yuǎn)離所述基座突出并且接合到相應(yīng)的第二面板和第三面板的相反的第一凸緣和第二凸緣。

替代或除了上述情況，在前述實(shí)施方案中，第二面板和第三面板的部分被直接設(shè)置在所述基座與相應(yīng)的第一支腿和第二支腿之間。

替代或除了上述情況，在前述實(shí)施方案中，所述次部分包括延伸穿過所述第二面板和所述第三面板用于將所述第一支腿和所述第二支腿接合到所述基座的多個(gè)緊固件。

替代或除了上述情況，在前述實(shí)施方案中，所述次部分包括延伸穿過所述第二面板和所述第二面用于將所述第一永磁體組件接合到所述第一支腿的多個(gè)緊固件。

替代或除了上述情況，在前述實(shí)施方案中，所述第一面板包括用于使所述多個(gè)緊固件進(jìn)入的多個(gè)入口。

用于至少部分地支撐被配置來推進(jìn)通道中的電梯轎廂的電梯推進(jìn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組件，根據(jù)另一個(gè)非限制性實(shí)施方案的所述結(jié)構(gòu)組件包括沿著通道分布的多個(gè)支撐結(jié)構(gòu)；以及為了結(jié)構(gòu)剛度沿著所述通道縱向延伸并且基本上包住所述多個(gè)支撐結(jié)構(gòu)的伸長外殼。

除了前述實(shí)施方案，所述多個(gè)支撐結(jié)構(gòu)是梁狀的。

替代或除了上述情況，在前述實(shí)施方案中，所述結(jié)構(gòu)組件接合到所述電梯轎廂。

替代或除了上述情況，在前述實(shí)施方案中，所述外殼填充有泡沫。

前述特征和元件可組合成各種組合而不具排他性，除非另外明確地指示。這些特征和元件以及其操作將根據(jù)以下描述和附圖變得更顯而易見。然而，應(yīng)理解下述描述和附圖意圖在本質(zhì)上是示例性的并且是非限制性的。

附圖說明

各種特征通過公開的非限制性實(shí)施方案的下述詳述對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員將變得顯而易見。隨附于詳細(xì)描述的附圖可簡要描述如下：

圖1描繪示例性實(shí)施方案中的多轎廂電梯系統(tǒng)；

圖2是示例性實(shí)施方案中的轎廂和推進(jìn)系統(tǒng)的部分的俯視圖；

圖3是推進(jìn)系統(tǒng)的次部分的透視圖；

圖4是次部分的分解圖；

圖5是次部分的放大透視圖；

圖6是次部分的結(jié)構(gòu)組件的透視圖；

圖7是結(jié)構(gòu)組件的橫截面；

圖8是結(jié)構(gòu)組件的放大后部透視圖；以及

圖9是結(jié)構(gòu)組件的放大前部透視圖。

具體實(shí)施方式

圖1描繪示例性實(shí)施方案中的可用在具有多層或樓層24的結(jié)構(gòu)或建筑22中的自推進(jìn)或無繩電梯系統(tǒng)20。電梯系統(tǒng)20包括由結(jié)構(gòu)22攜帶的邊界限定的井道26和適于在井道26中行進(jìn)的至少一個(gè)轎廂28。井道26可包括帶有任意數(shù)量轎廂28的例如三個(gè)通道30、32、34，所述轎廂28在任意一個(gè)通道中并且在任意數(shù)量的行進(jìn)方向(例如，向上和向下)上行進(jìn)。例如且如圖所示，通道30、34中的轎廂28可以在向上的方向上行進(jìn)，并且通道32中的轎廂28可以在向下的方向上行進(jìn)。

在頂部樓層24上方的可為上部傳送站36，所述上部傳送站36促進(jìn)電梯轎廂28水平運(yùn)動(dòng)以便在通道30、32與34之間移動(dòng)轎廂。在第一樓層24下方的可為下部傳送站38，所述下部傳送站38促進(jìn)電梯轎廂28水平運(yùn)動(dòng)以便在通道30、32與34之間移動(dòng)轎廂。應(yīng)理解，上部傳送站36和下部傳送站38可分別位于頂部和第一樓層24處，而不是頂部和第一樓層的上方和下方，或者可位于任何中間樓層處。此外，電梯系統(tǒng)20可包括垂直地定位在上部傳送站36與下部傳送站38之間并且與上部傳送站36和下部傳送站38類似的一個(gè)或多個(gè)中間傳送站(未示出)。

參照?qǐng)D1和圖2，使用推進(jìn)系統(tǒng)40(諸如線性推進(jìn)系統(tǒng))推進(jìn)轎廂28。推進(jìn)系統(tǒng)40可包括可大體上定位在電梯轎廂28的相反側(cè)上的兩個(gè)線性磁推進(jìn)電機(jī)42，以及電控系統(tǒng)(未示出)。每個(gè)電機(jī)42可包括大體上安裝到建筑物22的固定的主部分46和安裝到電梯轎廂28的移動(dòng)的次部分48。更具體地說，主部分46可位于通道30、32、34內(nèi)，在建筑物22的大體上不與電梯門相關(guān)聯(lián)的墻壁或側(cè)面上。

每個(gè)主部分46包括多個(gè)繞組或線圈50(即，相繞組)，所述多個(gè)繞組或線圈50大體上形成沿著通道30、32、34中的每一個(gè)縱向延伸并且橫向突出到通道30、32、34中的每一個(gè)中的列。每個(gè)次部分48可包括安裝到每個(gè)轎廂28的兩列對(duì)置的永磁體組件52A、52B。主部分46的多個(gè)線圈50大體上位于永磁體組件52A、52B的對(duì)置列之間，并且與永磁體組件52A、52B的對(duì)置列間隔開。應(yīng)設(shè)想和理解的是，任意數(shù)量的次部分48可安裝到轎廂28，并且任意數(shù)量的主部分46可與以任意數(shù)量配置的次部分48相關(guān)聯(lián)。還應(yīng)理解，每個(gè)通道可僅與一個(gè)線性推進(jìn)電機(jī)42或者三個(gè)或更多個(gè)電機(jī)42相關(guān)聯(lián)。此外，主部分46和次部分48可互換。

次部分48操作性地與主部分46接合以支撐和驅(qū)動(dòng)通道30、32、34內(nèi)的電梯轎廂28。主部分46被供應(yīng)有來自控制系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)器54的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以通過線性永磁式電機(jī)系統(tǒng)40來控制電梯轎廂28在它們相應(yīng)的通道中移動(dòng)。次部分48與主部分46操作性地連接并且與主部分46電磁地操作以便由信號(hào)和電力所驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)的次部分48使得電梯轎廂28能夠沿著主部分46移動(dòng)并且因此能夠在通道30、32、34內(nèi)移動(dòng)。

主部分46可由多個(gè)電機(jī)區(qū)段或模塊56形成，其中每個(gè)模塊與控制系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)器54相關(guān)聯(lián)。盡管未示出，中心通道32(見圖1)也包括用于通道32內(nèi)的主部分46的每個(gè)模塊56的驅(qū)動(dòng)器。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)理解，盡管驅(qū)動(dòng)器54被提供用于主部分46的每個(gè)電機(jī)模塊56(一對(duì)一)，可在不脫離本公開范圍的情況下使用其他配置。

參照?qǐng)D2，示出了包括在通道30中行進(jìn)的電梯轎廂28的電梯系統(tǒng)20的視圖。電梯轎廂28可由沿著通道30的長度延伸的一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)軌58來引導(dǎo)，其中導(dǎo)軌58可附連到結(jié)構(gòu)構(gòu)件60，所述結(jié)構(gòu)構(gòu)件60還可支撐主部分46的線圈50。主部分46可安裝到導(dǎo)軌58，并入導(dǎo)軌58，或者可與導(dǎo)軌58分開定位在結(jié)構(gòu)構(gòu)件60上(如圖所示)。主部分46用作永磁式同步線性電機(jī)的定子以便將力施加到電梯轎廂28。電機(jī)模塊56的線圈50可被布置成三相，如電動(dòng)機(jī)技術(shù)中已知的。一個(gè)或多個(gè)主部分46可安裝在通道30中，以便與安裝到電梯轎廂28的永磁體組件52A、52B共同作用。

參照?qǐng)D3和圖4，次部分48沿著通道30縱向延伸，并且可包括都沿著通道30縱向延伸的永磁體組件52A、52B和伸長結(jié)構(gòu)組件62。結(jié)構(gòu)組件62可直接接合到電梯轎廂28和永磁體組件52A、52B，并且在電梯轎廂28與永磁體組件52A、52B之間橫向地跨越。結(jié)構(gòu)組件62可包括多個(gè)支撐結(jié)構(gòu)64和外殼66。支撐結(jié)構(gòu)64可大體上是C形的(有助于永磁體組件52A、52B的結(jié)構(gòu)支撐)，并且沿著通道30彼此間隔開。外殼66可為伸長的并且沿著通道30縱向延伸，并且基本上包封多個(gè)支撐結(jié)構(gòu)64，因此有助于永磁體組件52A、52B的結(jié)構(gòu)支撐并且增加了整個(gè)次部分48的剛度。

參照?qǐng)D4至圖7，支撐結(jié)構(gòu)64可包括第一支腿68和第二支腿70以及基座72。每個(gè)支腿68、70可為伸長的并且從電梯轎廂28縱向向外突出并進(jìn)入通道30中(見圖7)。支腿68、70通過基座72彼此橫向間隔開，所述基座72也從電梯轎廂28向外突出并進(jìn)入通道30中，但是突出基本上小于每個(gè)支腿68、70可伸長的縱向長度的距離。支腿68、70和基座72可大體上是梁狀的，以增加強(qiáng)度并減少重量。第一支腿68可包括基本上相反的第一面74和第二面76，其中第二面76部分地面向并且接合到基座72的端部。第二支腿70可包括基本上相反的第三面78和第四面80，其中第三面78部分地面向并且接合到基座72的相反的端部。第二面76和第三面78可基本上彼此相反并間隔開，并且大體上支撐相應(yīng)的永磁體組件52A、52B。

參照?qǐng)D7，外殼66可包括第一構(gòu)件82和第二構(gòu)件84以用于基本上包封相應(yīng)的第一支腿68和第二支腿70。構(gòu)件82、84可大體上是槽狀的以用于覆蓋支腿68、70的面和遠(yuǎn)端。更具體地說，第一構(gòu)件82可包括對(duì)置的第一面板86和第二面板88，其中第一面板86直接鄰近并接合到第一面74并且第二面板直接鄰近并接合到第二面76。類似地，第二構(gòu)件84可包括對(duì)置的第三面板90和第四面板92，其中第三面板90直接鄰近并接合到第三面78并且第四面板92直接鄰近并接合到第四面80。外殼66還可包括前面板或第五面板94，所述前面板或第五面板94沿著通道30縱向延伸并且在第一支腿68與第二支腿70之間橫向地跨越。更具體地說，第五面板94可接合到第二面板88和第三面板90，并且可直接接合到基座72的面向外的面96。外殼66的第六面板98可沿著通道30縱向延伸，基本上位于電梯轎廂28與支撐結(jié)構(gòu)64之間，并且可直接接合到電梯轎廂28。更具體地說，第六面板98可直接接觸并接合到基座72的背面99。

第一面板86、第二面板88、第三面板90和第四面板92可各自包括相應(yīng)的凸緣100、102、104、106，所述相應(yīng)的凸緣100、102、104、106可為伸長的并且沿著通道30縱向延伸。第五面板94可包括可為伸長的并且沿著通道30縱向延伸的凸緣108、110，并且第六面板98可包括可為伸長的并且沿著通道30縱向延伸的凸緣112、114。凸緣100、102、104、106、108、110、112、114促進(jìn)結(jié)構(gòu)組件62的裝配并且有助于整體剛度。凸緣100、102朝向彼此橫向地突出并且可彼此間隔開，并且可直接接觸并設(shè)置在第六面板98與第一支腿68的背面116之間。類似地，凸緣104、106朝向彼此橫向地突出并且可彼此間隔開，并且可直接接觸并設(shè)置在第六面板98與第二支腿70的背面118之間。第五面板94的凸緣108、110可橫向地間隔開，并且都可橫向地突出到通道30中并且遠(yuǎn)離電梯轎廂28。凸緣108、110可直接接觸并接合到相應(yīng)的第二面板88和第三面板90。第六面板98的凸緣112、114可橫向地間隔開，并且都可橫向地突出到通道30中并且遠(yuǎn)離電梯轎廂28。凸緣112、114可直接接觸并且接合到相應(yīng)的第一面板86和第四面板92。

參照?qǐng)D5-6和圖8-9，結(jié)構(gòu)組件62的各種部件可通過多個(gè)緊固件120接合在一起。作為實(shí)例，多個(gè)緊固件120可延伸穿過凸緣112、面板86和面74，從而將第六面板98、第一面板86和第一支腿68接合在一起。類似地，多個(gè)緊固件120可延伸穿過凸緣114、第四面板92和面80，從而將第六面板98、第四面板92和第二支腿70接合在一起。多個(gè)緊固件120可延伸穿過第六面板98、構(gòu)件82的相應(yīng)的凸緣100、102和背面116，從而將第六面板98、構(gòu)件82和第一支腿68固定在一起。多個(gè)緊固件120可延伸穿過第六面板98、構(gòu)件84的相應(yīng)的凸緣104、106和背面118，從而將第六面板98、構(gòu)件84和第二支腿70固定在一起。多個(gè)緊固件120可延伸穿過凸緣108、110，相應(yīng)的第二面板88和第三面板90以及相應(yīng)的面76、78，從而將第五面板94、第二面板88和第一支腿68固定在一起；并且從而將第五面板94、第三面板90和第二支腿70固定在一起。應(yīng)設(shè)想和理解的是，緊固件120可包括鉚釘、螺釘、螺栓及其他緊固件和/或任何組合。接合技術(shù)的其他實(shí)施方案可包括卡扣配合、粘合、焊接等。

如圖5和圖7最佳示出的，永磁體組件52A、52B可直接接觸相應(yīng)的第二面板88和第三面板90，并且通過緊固件120接合到支撐結(jié)構(gòu)64的相應(yīng)的支腿68、70，所述緊固件120可為帶螺紋的螺栓和螺母。螺栓120可延伸穿過面板88、90并且穿過相應(yīng)的面76、78，以將所述組件接合到相應(yīng)的支腿68、70。為了促進(jìn)裝配和磁體維護(hù)，第一面板86和第四面板92可包括使緊固件120的螺母和/或螺栓進(jìn)入的入口122。

結(jié)構(gòu)組件62的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度可起到雙重功能，其中所述組件可為次部分48的部分并且還用作用于電梯轎廂28的托架的直立結(jié)構(gòu)。每個(gè)支撐結(jié)構(gòu)64還可包括在腹板部分126中用于減小整體重量的多個(gè)孔124?？?24還可使得能夠進(jìn)行信號(hào)和/或電力布線以及外殼66內(nèi)的其他設(shè)備和/或傳感器的路由。大體上由外殼66限定并且支撐結(jié)構(gòu)64位于其中的腔室還可填充有泡沫，所述泡沫可為閉孔的(例如，聚氨酯泡沫)或其他輕量型填充材料，以便例如修改結(jié)構(gòu)諧振頻率，減少噪音和/或促進(jìn)外殼66的壁厚度的減少。支撐結(jié)構(gòu)64可由復(fù)合材料或輕量型金屬制成。外殼66可由輕量型金屬(諸如鋁)制成，或者可由碳纖維和/或復(fù)合材料制成。

還設(shè)想和理解的是，存在其他構(gòu)型從而使得能夠利用外殼66封裝多個(gè)支撐結(jié)構(gòu)64。應(yīng)理解，每個(gè)支撐結(jié)構(gòu)可為單件或者在裝配期間連接的多件，并且取決于裝配過程。類似地，外殼66可為單件或者任何其他數(shù)量的件或部件，并且取決于支撐結(jié)構(gòu)和裝配過程的取向和配置。

雖然參考示例性實(shí)施方案描述了本公開，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，可以進(jìn)行各種改變以及可以進(jìn)行等價(jià)物替換而不脫離本公開的精神和范疇。此外，各種修改可應(yīng)用來使本公開的教義適用于特定情況、應(yīng)用和/或材料而不脫離其實(shí)質(zhì)范圍。本公開因此不限于本文所公開的特定實(shí)例，但是包括落入所附權(quán)利要求書的范圍內(nèi)的所有實(shí)施方案。