本發(fā)明提供了一種調(diào)整作業(yè)平臺(tái)全方位傾角的十連桿機(jī)構(gòu)，屬于舉升作業(yè)機(jī)械。

背景技術(shù)：

高空作業(yè)平臺(tái)是服務(wù)于各行業(yè)高空作業(yè)、設(shè)備安裝、檢修等可移動(dòng)性高空作業(yè)的產(chǎn)品。目前高空作業(yè)平臺(tái)主要類型有：剪叉式高空作業(yè)平臺(tái)、車載式高空作業(yè)平臺(tái)、曲臂式高空作業(yè)平臺(tái)、自行式高空作業(yè)平臺(tái)、鋁合金高空作業(yè)平臺(tái)、套缸式高空作業(yè)平臺(tái)六大類。

高空作業(yè)平臺(tái)在實(shí)際使用中，往往存在以下兩個(gè)問(wèn)題：1初次定位不準(zhǔn)確，需二次調(diào)整定位；2下一個(gè)工作位置較近，調(diào)整到下一個(gè)工作位置時(shí)需要復(fù)雜的機(jī)械系統(tǒng)與控制系統(tǒng)。對(duì)于通過(guò)地面操作系統(tǒng)進(jìn)行定位的高空作業(yè)平臺(tái)，在初次定位以后往往存在定位不準(zhǔn)確，需二次調(diào)整精確定位的問(wèn)題，調(diào)整比較困難，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。而采用全向移動(dòng)輪的全向移動(dòng)作業(yè)平臺(tái)，操作人員可以通過(guò)作業(yè)臺(tái)上的控制系統(tǒng)控制機(jī)器的轉(zhuǎn)向和行走，比較靈活，但需再次移動(dòng)整機(jī)，將耗費(fèi)大量的能量與時(shí)間，且機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)復(fù)雜，成本較高。曲臂式高空作業(yè)平臺(tái)在進(jìn)行調(diào)整時(shí)，作業(yè)人員也可通過(guò)作業(yè)平臺(tái)上的操控系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整定位，但整機(jī)的機(jī)械系統(tǒng)與控制系統(tǒng)也存在復(fù)雜昂貴的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)以上問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種調(diào)整作業(yè)平臺(tái)全方位傾角的十連桿機(jī)構(gòu)，使得處于作業(yè)平臺(tái)上的工作人員可以在停機(jī)的情況下實(shí)現(xiàn)全方位傾角的調(diào)整，快速精確調(diào)整到工作位置。

一種調(diào)整作業(yè)平臺(tái)全方位傾角的十連桿機(jī)構(gòu)，包括固定安裝座、三條液壓油缸、兩根連桿、作業(yè)平臺(tái)、起連接作用的銷軸和關(guān)節(jié)軸承和電液控制系統(tǒng)；電液控制系統(tǒng)用于對(duì)該十連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。

所述兩根連桿的兩端分別采用關(guān)節(jié)軸承與銷軸配合的方式鉸接在固定安裝座與作業(yè)平臺(tái)兩側(cè)的底部；兩條液壓油缸的缸筒采用銷軸鉸接在固定安裝座兩側(cè)的頂部，這兩條液壓缸的活塞桿采用關(guān)節(jié)軸承與銷軸配合的方式鉸接在所述兩根連桿的前部；第三條液壓缸的缸筒采用銷軸鉸接在固定安裝座底側(cè)的中部，且該條液壓缸的活塞桿采用關(guān)節(jié)軸承與銷軸配合的方式鉸接在作業(yè)平臺(tái)的中上部；三條液壓油缸、兩根連桿、固定安裝座和作業(yè)平臺(tái)鉸接在一起構(gòu)成一個(gè)自由度為三的十連桿機(jī)構(gòu)，通過(guò)分別控制三條油缸活塞桿的位移，可實(shí)現(xiàn)舉升作業(yè)平臺(tái)在空間任何一個(gè)方向傾角的調(diào)整。

所述的電液控制系統(tǒng)包括三個(gè)三位四通電磁閥、液壓油箱、軟管和電器操作按鈕等電器元件；液壓油箱通過(guò)軟管分別連接所述的三條液壓油缸；每個(gè)三位四通電磁閥控制一條液壓油缸的伸縮。電器操作按鈕安裝在作業(yè)平臺(tái)上，通過(guò)電器操作按鈕分別控制三個(gè)三位四通電磁閥的通斷，進(jìn)而控制三條液壓油缸的伸縮，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)傾角的調(diào)節(jié)。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)

1在停車的情況下處于作業(yè)平臺(tái)上的工作人員通過(guò)操作電液控制系統(tǒng)就可實(shí)現(xiàn)作業(yè)平臺(tái)在空間任何一個(gè)方位上傾角、高度和寬度的調(diào)整，免去了地面作業(yè)人員對(duì)作業(yè)平臺(tái)的高精度調(diào)整，降低了定位難度，擴(kuò)展了作業(yè)區(qū)域，并提高了工作效率。

2該作業(yè)平臺(tái)不需要復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)與控制系統(tǒng)，具有操作方便和定位快速高效率的特點(diǎn)，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

附圖說(shuō)明

圖1是一種調(diào)整作業(yè)平臺(tái)全方位傾角的十連桿機(jī)構(gòu)示意圖；

圖中：1.行走底盤，2.固定安裝座，3.關(guān)節(jié)軸承Ⅰ，4.銷軸Ⅰ，5.連桿Ⅰ，6.銷軸Ⅱ，7.液壓缸Ⅰ缸筒，8.液壓缸Ⅰ活塞桿，9.關(guān)節(jié)軸承Ⅱ，10.銷軸Ⅲ,11.關(guān)節(jié)軸承Ⅲ，12.銷軸Ⅳ，13.作業(yè)平臺(tái)，14.液壓缸Ⅱ缸筒，15.液壓缸Ⅱ活塞桿，16.電液控制系統(tǒng)，17.連桿Ⅱ，18.液壓缸Ⅲ活塞桿，19.液壓缸Ⅲ缸筒。

具體的實(shí)施方式

本發(fā)明所述的行走底盤、作業(yè)平臺(tái)和電液控制系統(tǒng)均可依據(jù)現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)。

固定安裝座2、連桿Ⅰ5、液壓缸Ⅰ缸筒7、液壓缸Ⅰ活塞桿8、作業(yè)平臺(tái)13、液壓缸Ⅱ缸筒14、液壓缸Ⅱ活塞桿15、連桿Ⅱ17、液壓缸Ⅲ活塞桿18和液壓缸Ⅲ缸筒19連接在一起構(gòu)成一個(gè)自由度為三的十連桿機(jī)構(gòu)，具體連接方式為：連桿Ⅰ5的后端采用關(guān)節(jié)軸承Ⅰ3和銷軸Ⅰ4鉸接在固定安裝座2的右側(cè)的底部，連桿Ⅰ5的前端采用關(guān)節(jié)軸承Ⅲ11和銷軸Ⅳ12鉸接在作業(yè)平臺(tái)13右側(cè)的底部；連桿Ⅱ17采用與連桿Ⅰ5相同的連接方式鉸接在固定安裝座2左側(cè)的底部和作業(yè)平臺(tái)13左側(cè)的底部；液壓缸Ⅰ的缸筒7采用銷軸Ⅱ6鉸接在固定安裝座2右側(cè)的頂部，液壓缸Ⅰ活塞桿8采用關(guān)節(jié)軸承Ⅱ9與銷軸Ⅲ10配合的方式鉸接在連桿Ⅰ5的前部；液壓缸Ⅲ缸筒19采用與液壓缸Ⅰ的缸筒7相同的方式鉸接在固定安裝座2左側(cè)的頂部，液壓缸Ⅲ活塞桿18采用與液壓缸Ⅰ活塞桿8相同的方式鉸接在連桿Ⅱ17的前部；液壓缸Ⅱ缸筒14采用銷軸鉸接在固定安裝座2底側(cè)的中部，液壓缸Ⅱ活塞桿15采用關(guān)節(jié)軸承與銷軸配合的方式鉸接在作業(yè)平臺(tái)的中上部。

駕駛行走底盤1到達(dá)一個(gè)作業(yè)位置，進(jìn)行初步定位。當(dāng)處于作業(yè)平臺(tái)主體13上的工作人員不能觸及作業(yè)目標(biāo)時(shí)，通過(guò)操作電液控制系統(tǒng)16可分別控制液壓缸Ⅰ活塞桿8、液壓缸Ⅱ活塞桿15和液壓缸Ⅲ活塞桿18的伸縮，來(lái)調(diào)整實(shí)現(xiàn)作業(yè)平臺(tái)13在空間任一個(gè)方位傾角的調(diào)整，靠近作業(yè)目標(biāo)。

該作業(yè)平臺(tái)不需要復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)與控制系統(tǒng)，具有操作方便和定位快速高效率的特點(diǎn)，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。