技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及起重機械，尤其涉及一種臂式起重機及其分系統(tǒng)或部件。

背景技術(shù)：

臂式起重機包括起升機構(gòu)、變幅機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)等，依靠這些機構(gòu)的配合動作，可使重物在一定的圓柱形空間內(nèi)起重和搬運。臂式起重機的起升機構(gòu)包括卷揚機，通過收放繞于卷筒上的鋼繩來起吊工件?，F(xiàn)有臂架式卷揚機設(shè)計上存在一定的不足：例如，卷筒的卷筒體、卷筒軸結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，安裝不夠不便；又如，制動器的制動效果不夠理想，上下停車限位裝置容易失效，有可能引發(fā)安全事故；再如，鋼繩卷繞方式不夠合理，有時出現(xiàn)鋼繩松開或纏繞在一起的問題，由此增加了安全隱患；此外，卷揚機速度不能方便地調(diào)節(jié)；等等。有鑒于上述諸多方面的不足，有必要對起重機及其卷揚機予以改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明實施例的目的在于改進臂式起重機整機、分系統(tǒng)或部件，以便提升產(chǎn)品的性能。

為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明實施例提供一種配置壓繩結(jié)構(gòu)的臂式起重機，包括底盤、轉(zhuǎn)臺、卷揚機、起降油缸、臂架、吊鉤，轉(zhuǎn)臺安裝于底盤，卷揚機安裝于轉(zhuǎn)臺，臂架的首端鉸接于轉(zhuǎn)臺，吊鉤懸掛于臂架的尾端，起降油缸的一端鉸接于轉(zhuǎn)臺，起降油缸的另一端鉸接于臂架，卷揚機設(shè)置有驅(qū)動裝置、卷繞裝置、制動裝置及控制裝置：驅(qū)動裝置設(shè)置有電機、聯(lián)軸器及減速機，減速機安裝于機架上部，減速機的高速軸通過聯(lián)軸器與電機的動力輸出軸連接；卷繞裝置的卷筒支撐結(jié)構(gòu)安裝于機架上部，卷筒的一端轉(zhuǎn)動連接于卷筒支撐結(jié)構(gòu)，卷筒的另一端通過卷筒聯(lián)接結(jié)構(gòu)傳動連接于減速機的低速軸，卷繞裝置的上滑輪組定位于機架，鋼繩纏繞于卷筒、上滑輪組及下滑輪組，其中鋼繩自卷筒第一導(dǎo)繩位置逆時針方向繞出，依次逆時針繞過第一下滑輪、第一上滑輪、第二下滑輪、第二上滑輪，再依次順時針繞過第三下滑輪、第三上滑輪、第四下滑輪后，再逆時針繞回卷筒第二導(dǎo)繩位置，且鋼繩的第一端繞于卷筒的第一端并固定于第一壓繩位置，鋼繩的第二端繞于卷筒的第二端并固定于卷筒第二壓繩位置；制動裝置的制動器安裝于減速機的高速軸上，通過抱緊制動輪而使得減速機制動；控制裝置設(shè)置變頻器來對電機調(diào)速，且電機控制回路在電機保護斷路器和變頻器之間串聯(lián)接觸器，上下位限位開關(guān)串聯(lián)到接觸器的控制回路；卷筒包括卷筒體及卷筒軸，卷筒體的兩端上部分別設(shè)置壓繩結(jié)構(gòu)，壓繩結(jié)構(gòu)包括鋼繩壓板，鋼繩壓板的下表面設(shè)置鋼繩壓槽，鋼繩壓板通過螺栓緊固于卷筒體的螺孔中。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實施例對臂式起重機進行了改進，由此可以改善產(chǎn)品性能，其表現(xiàn)在以下方面：優(yōu)化卷揚機卷筒體、卷筒軸及其卷筒支撐、聯(lián)接結(jié)構(gòu)，卷筒布局更為合理，結(jié)構(gòu)更為緊湊，安裝也更加方便；改進卷筒體結(jié)構(gòu)及鋼繩纏繞方式及壓繩結(jié)構(gòu)，可以更好地避免鋼繩松開或纏繞在一起的問題，有利于消除安全隱患；改進制動器、升降限位器及電機停機控制機構(gòu)，在限位、緊急停車等情況下可以按照預(yù)定意圖及時停車、制動，從而有效地降低安全事故；采用變頻器對卷揚機電機調(diào)速，可以方面地控制起升速度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明臂式起重機的示意圖；

圖2為本發(fā)明卷揚機的主視圖；

圖3為本發(fā)明卷揚機的俯視圖；

圖4為本發(fā)明卷揚機的右視圖；

圖5為本發(fā)明制動器的示意圖；

圖6為本發(fā)明鋼繩纏繞結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明卷筒及卷筒聯(lián)接結(jié)構(gòu)、壓繩結(jié)構(gòu)及卷筒支撐結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖8為本發(fā)明卷筒體的主視圖；

圖9為本發(fā)明卷筒體的縱向剖視圖；

圖10為本發(fā)明卷筒軸的示意圖；

圖11為本發(fā)明卷筒聯(lián)接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本發(fā)明壓繩結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為本發(fā)明卷筒支撐結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為本發(fā)明升降限位器的示意圖；

圖15為本發(fā)明升降限位器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16為本發(fā)明電機停機控制機構(gòu)的電氣原理圖；

圖17為本發(fā)明電機停機控制機構(gòu)的限位開關(guān)的電連接圖；

圖18為本發(fā)明電機調(diào)速系統(tǒng)的方框圖；

圖19為本發(fā)明變頻器的電路原理框圖；

圖20為本發(fā)明逆變器的電路原理圖。

具體實施方式

為了更好地理解本發(fā)明實施例的技術(shù)原理及工作過程，以下結(jié)合附圖及具體實施例來進一步對本發(fā)明進行詳細描述。

圖1-圖20對本發(fā)明卷揚機、分系統(tǒng)或部件的結(jié)構(gòu)進行了標示，其中的相同標號表示為相同部件。

參見圖1，示出本發(fā)明臂式起重機的結(jié)構(gòu)。該臂式起重機包括底盤S1、轉(zhuǎn)臺S2、卷揚機S3、起降油缸S4、臂架S5、吊鉤S6等部件，轉(zhuǎn)臺S2裝于底盤S1，卷揚機S3裝于轉(zhuǎn)臺，臂架S5的首端鉸接于轉(zhuǎn)臺S2，吊鉤6懸掛于臂架S5的尾端，起降油缸S4的一端鉸接于轉(zhuǎn)臺S2，起降油缸S4的另一端鉸接于臂架S5。轉(zhuǎn)臺S2轉(zhuǎn)動使得臂架S5旋轉(zhuǎn)，油缸S4伸縮使得臂架S5起降，變速油缸(圖未示出)使得臂架S5變幅，卷揚機S3收放繞于卷筒、臂架滑輪組及吊鉤滑輪組的鋼繩來起吊吊鉤S6上的工件。本發(fā)明對于卷揚機S3及其分系統(tǒng)及部件進行了多處改進，以下進一步說明。

同時參見圖2-圖4，示出本發(fā)明卷揚機的整機結(jié)構(gòu)。該卷揚機包括驅(qū)動裝置、卷繞裝置、制動裝置及控制裝置(圖未示出)：驅(qū)動裝置由電機M01(優(yōu)選為變頻電機)、聯(lián)軸器7、減速機1等部件構(gòu)成，電機M01、聯(lián)軸器7、減速機1依次聯(lián)接；卷繞裝置由卷筒2、上滑輪組3及下滑輪組及鋼繩等部件構(gòu)成，卷筒2傳動連接于減速機1以使得卷筒2轉(zhuǎn)繞，鋼繩纏繞于卷筒2、上滑輪組3及下滑輪組上進行收放；制動裝置由制動器5及附件等構(gòu)成，制動器5作用于減速機1的高速軸或低速軸上進行制動；控制裝置設(shè)置有電機停機控制機構(gòu)，該電機停機控制機構(gòu)在預(yù)設(shè)的上限位或下限位時停止電機運行。

如圖2-圖4所示，該卷揚機的具體結(jié)構(gòu)是：減速機1及卷筒支撐結(jié)構(gòu)4安裝于機架S01上部，卷筒2的一端轉(zhuǎn)動連接于卷筒支撐結(jié)構(gòu)4，卷筒2的另一端通過卷筒聯(lián)接結(jié)構(gòu)8傳動連接于減速機1的低速軸，減速機1的高速軸通過聯(lián)軸器(外部設(shè)有聯(lián)軸器殼罩)7與電機M01的動力輸出軸連接；上滑輪組3定位于機架S01，鋼繩以一定花樣纏繞方式纏繞于卷筒2、上滑輪組3及下滑輪組，在電機M01正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時相應(yīng)進行收放；制動器5安裝于減速機1上，制動時可抱緊減速機1高速軸上的制動輪6而進行制動。

該卷揚機中，優(yōu)化了卷筒體、卷筒軸及其卷筒支撐、聯(lián)接結(jié)構(gòu)，卷筒布局更為合理，結(jié)構(gòu)更為緊湊，安裝也更加方便；改進了卷筒體結(jié)構(gòu)及鋼繩纏繞方式及壓繩機構(gòu)，可以更好地避免鋼繩松開或纏繞在一起的問題，有利于消除安全隱患；改進了制動器、升降限位器及電機停機控制機構(gòu)，在限位、緊急停車等情況下可以按照預(yù)定意圖及時停車、制動，從而有效地降低安全事故。以下進一步描述。

圖2-圖4示出制動器安裝結(jié)構(gòu)，該制動器5安裝于減速機1的高速軸上，通過抱緊制動輪6而使得減速機1制動，并由此使得減速機1的低速軸上的卷筒2制動。以下進一步對制動器的結(jié)構(gòu)進行詳細說明。

參見圖5，示出本發(fā)明制動器的結(jié)構(gòu)。該制動器5中，第一制動臂52、第一制動臂53、帶驅(qū)動裝置50的主動伸縮桿(可為氣缸或油缸)59、從動伸縮桿58的一端分別鉸接于制動座51；第一制動臂52、主動伸縮桿59、從動伸縮桿58的另一端分別鉸接于L形連桿57的一臂；第二制動臂53的另一端與線形連桿55鉸接，線形連桿55的另一端與L形連桿57的另一臂鉸接；第一制動塊56安裝于第一制動臂52的內(nèi)側(cè)，第二制動塊54安裝于第二制動臂53的內(nèi)側(cè)，該第一制動塊56的內(nèi)弧面和第二制動塊54的內(nèi)弧面在制動時抱緊減速機1高速軸上的制動輪6。這種制動方式結(jié)構(gòu)簡單，制動響應(yīng)快，效果較好。

參見圖6，示出本發(fā)明鋼繩纏繞結(jié)構(gòu)。該鋼繩纏繞結(jié)構(gòu)中，鋼繩10通過下述方式纏繞于卷筒2、上滑輪(臂架滑輪)組3及下滑輪(吊鉤滑輪)組9：鋼繩10的第一端繞于卷筒2的第一端并固定于第一壓繩位置2a，鋼繩10的第二端繞于卷筒2的第二端并固定于卷筒2第二壓繩位置2d，鋼繩10自卷筒2第一導(dǎo)繩位置2b逆時針方向繞出，依次逆時針繞過第一下滑輪91、第一上滑輪31、第二下滑輪92、第二上滑輪32，再依次順時針繞過第三下滑輪93、第三上滑輪33、第四下滑輪94后，再逆時針繞回卷筒2第二導(dǎo)繩位置2c。鋼繩10采用這種纏繞方式，可以減小鋼繩纏繞、松開等不良現(xiàn)象的出現(xiàn)概率。

參見圖7，示出本發(fā)明卷筒及卷筒聯(lián)接結(jié)構(gòu)、壓繩結(jié)構(gòu)及卷筒支撐結(jié)構(gòu)。卷筒2包括卷筒體21及卷筒軸22，該卷筒軸22的第一端固定支撐于卷筒體21的第二端，卷筒體21的第一端通過卷筒聯(lián)接結(jié)構(gòu)(圖6中的I部分)與減速機1的低速軸聯(lián)接，卷筒軸22的第二端支撐于卷筒支撐結(jié)構(gòu)(圖6中的III部分)，安裝起來十分方便。此外，卷筒體21的兩端上部分別設(shè)置壓繩結(jié)構(gòu)(圖6中的II部分)，可以較好的固定鋼繩10的端部。

同時參見8-圖9，示出本發(fā)明卷筒的結(jié)構(gòu)。該卷筒體21設(shè)置第一端板25、第二端板24與支撐板23，卷筒體21的第一端板25通過卷筒聯(lián)接結(jié)構(gòu)與減速機1的低速軸聯(lián)接，卷筒體21的第二端板24與支撐板23固定支撐卷筒軸22，該卷筒軸22安裝于卷筒支撐結(jié)構(gòu)，安裝起來十分方便。

如圖2-圖9所示，該卷筒體21上面設(shè)置鋼繩導(dǎo)槽211，便于鋼繩10順著鋼繩導(dǎo)槽211引入/引出，由此有利于鋼繩10有序地纏繞。

參見圖10，示出本發(fā)明卷筒軸的結(jié)構(gòu)。該卷筒軸22包括卷筒軸主體222，卷筒軸主體222的第一端設(shè)置第一軸肩221，卷筒軸主體222的第二端設(shè)置第二軸肩224及第三軸肩225，其中，卷筒軸主體222、第一軸肩221、第二軸肩224及第三軸肩225的外徑依次減小，且卷筒軸主體222和第二軸肩224之間設(shè)置錐形過渡部223，這種卷筒軸22結(jié)構(gòu)強度較好，也方便安裝。

參見圖11，示出本發(fā)明卷筒聯(lián)接結(jié)構(gòu)。該卷筒聯(lián)接結(jié)構(gòu)中，聯(lián)接半軸84由圓柱滾子軸承87支撐于連接盤82，且聯(lián)接半軸84的內(nèi)側(cè)端部設(shè)置擋板86，聯(lián)接半軸84、圓柱滾子軸承87及連接盤82的內(nèi)側(cè)結(jié)合部用內(nèi)蓋板85封堵，聯(lián)接半軸84、圓柱滾子軸承87及連接盤82的外側(cè)結(jié)合部用外蓋板83封堵，連接盤82與法蘭盤81固定，法蘭盤81緊固于卷筒體21上的第一端板25。這種結(jié)構(gòu)聯(lián)接可靠，安裝方便。

參見圖12，示出本發(fā)明壓繩結(jié)構(gòu)。該壓繩結(jié)構(gòu)11包括鋼繩壓板111，鋼繩壓板的下表面設(shè)置鋼繩壓槽1121，該鋼繩壓板111通過螺栓112緊固于卷筒體21的螺孔中，使得鋼繩10被可靠地固定于卷筒體21上而不會脫出，由此增加安全系數(shù)。

參見圖13，示出本發(fā)明卷筒支撐結(jié)構(gòu)。該卷筒支撐結(jié)構(gòu)4中，支撐基座41上設(shè)置機座軸承座43，卷筒軸承座44支撐于機座軸承座43，卷筒軸22通過錐形滾子軸承45支撐于卷筒軸承座44，機座軸承座43，卷筒軸承座44及錐形滾子軸承45的內(nèi)側(cè)結(jié)合部用內(nèi)蓋板42封堵，機座軸承座43，卷筒軸承座44及錐形滾子軸承45的外側(cè)結(jié)合部用外蓋板47封堵。這種結(jié)構(gòu)緊湊，安裝起來便捷。

如圖13所示，本實施例示出升降限位器的安裝結(jié)構(gòu)。圖12中，卷筒軸22上設(shè)置卷筒軸聯(lián)接板46，用以安裝升降限位器12的驅(qū)動端(如螺桿式升降限位器12的搖桿)，在卷筒2轉(zhuǎn)動角度超過預(yù)定值(轉(zhuǎn)數(shù))時，可以斷開電氣連接以防止卷筒進一步轉(zhuǎn)動，這樣可以對升降高度進行限制。以下結(jié)合圖12-圖14，來進一步詳細說明。

參見圖14-圖15，示出本發(fā)明升降限位器結(jié)構(gòu)。同時參考圖12，該升降限位器12包括U形支架121、搖桿122、螺桿123、轉(zhuǎn)輪124、限位器殼體125、導(dǎo)向桿126、推板127、活動導(dǎo)電柱128、限位開關(guān)129及固定導(dǎo)電柱120：U形支架121固定于與卷筒軸22連接的外蓋板47，限位器殼體125通過螺釘緊固于U形支架121，螺桿123支撐于限位器殼體125上，推板127安裝于螺桿123上，活動導(dǎo)電柱128一端連接于推板127，活動導(dǎo)電柱128另一端支撐于與限位器殼體125固連的限位開關(guān)129的一個臂上，固定導(dǎo)電柱120固定于限位開關(guān)129的另一個臂上，轉(zhuǎn)輪124安裝于螺桿123的端部，搖桿122的一端偏心地連接轉(zhuǎn)輪124，搖桿122的另一端與卷筒軸聯(lián)接板46相連。

此外，限位器殼體125上還安裝導(dǎo)向桿126，該導(dǎo)向桿126與螺桿123平行設(shè)置，推板127穿設(shè)于導(dǎo)向桿126滑動，以保證平穩(wěn)地移動。

該實施例中，推板127的位置可以預(yù)先調(diào)整好。當卷筒2卷動時，搖桿122隨卷筒軸聯(lián)接板46轉(zhuǎn)動，通過轉(zhuǎn)輪124使得螺桿123轉(zhuǎn)動，推板127平移帶動活動導(dǎo)電柱128脫離固定導(dǎo)電柱120，由此斷開電氣連接而起到限位作用，由此提高安全性能。

圖14-圖15對升降限位器12的結(jié)構(gòu)進行了說明，該升降限位器即可用于上限位，也可用于下限位。即將升降限位器的限位開關(guān)接至卷揚機的電機M01的控制回路，通過觸發(fā)電機控制回路中的電機保護斷路器來停止電機M01運行，由此起到安全保護作用。

本發(fā)明針對防止上、限位出現(xiàn)限位情況，同時在電氣控制系統(tǒng)方面進行了改進，具體說明如下。

同時參見圖16-圖17，示出本發(fā)明電機停機控制機構(gòu)的電路結(jié)構(gòu)。該電機停機控制機構(gòu)可用于卷揚機，也可用于其它類型的升降裝置，其電氣結(jié)構(gòu)為：在電機M01的控制回路中，電機保護斷路器QF01和變頻器VF01之間加一個接觸器KM01；上下位限位開關(guān)SQ01、SQ02串聯(lián)到該接觸器KM01的控制回路中。此處，電機保護斷路器QF01的端子1-6，接觸器KM01的A1、A2(三組端子1、2)，變頻器VF01的端子R、S、T、V、W、PE，限位開關(guān)SQ01、SQ02的端子11、12，以及限位解鎖鑰匙旋鈕SB01的端子13、14按照圖15和圖16連接，不再具體展開說明。

當限位開關(guān)SQ01或SQ02被觸發(fā)后，直接切斷接觸器KM01的線圈電源，接觸器KM01釋放，由此切斷變頻器VF01回路的電源，從而快速停止電機M01的運行；此后，通過旋轉(zhuǎn)限位解鎖鑰匙旋鈕SB01可進行解鎖。這種控制方式，減少了處理限位信號的中間環(huán)節(jié)，使得故障發(fā)生的時候，電機可以立刻停止，避免了設(shè)備的損壞和人員的傷亡。

為了方便改變卷揚機S3的速度，本發(fā)明采用電機變頻調(diào)速控制。以下進行說明。

參見圖18，示出本發(fā)明電機調(diào)速系統(tǒng)的方框圖。該電機調(diào)速系統(tǒng)包括依次聯(lián)接的供電電源M03、變頻器M02及電機M01，該變頻器M02采用交-直-交方式，先把工頻交流供電電源M03通過整流器轉(zhuǎn)換成直流電源，然后再將直流電源通過逆變器轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電機M01，這樣通過改變頻率來可改變電機M01的轉(zhuǎn)速。

如圖18所示，該變頻器M02的輸入級設(shè)置有濾波退耦電路，它優(yōu)選為RC濾波退耦電路，由串接的限流電阻R和濾波電容C構(gòu)成，由此使得供電電源M03的輸出正端和輸出地端接入串接的限流電阻R和濾波電容C。該濾波退耦電路作為交流信號輸入通道的前置模擬低通濾波器，兼有抗干擾的作用；交直流信號輸入通道兩個端子間接入退耦電容，可為高頻差模干擾信號提供旁路。

參見圖19，示出本發(fā)明變頻器的電路原理框圖。本實施例的變頻器M02包括整流電路M021、功率因素校正電路M022、濾波電路M023、逆變電路M024及微處理器電路M025、人機接口電路M026等部分，其中：整流電路M021由整流二極管或橋堆組成(優(yōu)選為全橋整流電路)，包括必要的干擾濾除電路，其主要功能是把交流電轉(zhuǎn)換為直流電；功率因數(shù)校正電路M022為可選部件，由功率半導(dǎo)體及控制芯片組成，它還接至微處理器電路M025的功率因素校正端，作用是使輸入電流接近正弦波，減少電網(wǎng)諧波含量，實現(xiàn)提高功率因數(shù)的目的；濾波電路M023(優(yōu)選為RC濾波電路)主要由電解電容等元件組成，完成直流電的濾波平滑以及儲能作用；逆變電路M024由功率模塊及驅(qū)動電路組成，其功率模塊可以是智能功率驅(qū)動管芯片，它還接至所述微處理器電路的驅(qū)動信號端，其主要功能是，完成直流電向三相交流電的轉(zhuǎn)換，實現(xiàn)調(diào)頻調(diào)壓目的；微處理器電路M025由微處理器(DSP)及外圍電路組成，其根據(jù)人機接口電路M026發(fā)來的命令，發(fā)出對應(yīng)的指令信號，控制功率因數(shù)校正電路M022和逆變電路M024工作，并根據(jù)電路反饋信息，進行必要的電路保護和故障處理。這樣，該實施例通過微處理器電路控制變頻器M02的輸出模式，有利于靈活地按預(yù)定要求輸出電壓，從而滿足不同用戶的需求。

參見圖20，示出本發(fā)明逆變器的電路原理圖。具體是用于電機M01的逆變電路M024與微處理器電路的實例，其工作方式為：市電經(jīng)過整流電路M021變?yōu)橹绷麟?，通過電解電容濾波后，接入逆變電路M024的電源輸入端，其電源輸入端間接入濾波電容。而微處理器電路的微處理器根據(jù)人機接口電路的設(shè)定信號，對電機M01進行控制。

本實施例中，逆變電路M024包括功率管驅(qū)動芯片，該功率管驅(qū)動芯片接至微處理器電路的微處理器(MCU/DSP)，以便根據(jù)微處理器輸出的脈沖寬度調(diào)制信號，驅(qū)動對應(yīng)的功率管交替導(dǎo)通和關(guān)斷。具體的，所述的逆變電路M024包括六個功率管Q1～Q6，這六個功率管分成三組，每組功率管控制三相電機M01的一相繞組。

各個功率管的具體連接方式是：功率管Q1、Q2、Q3的源極共同接直流電源的一端，功率管Q4、Q5、Q6的漏極共同接直流電源的另一端，功率管Q1的漏極和功率管Q4的源極的連接點接電機的U相端子，功率管Q2的漏極和功率管Q5的源極的連接點接電機的V相端子，功率管Q3的漏極和功率管Q6的源極連接點接電機的W相端子；功率管Q1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6的柵極分別接功率管驅(qū)動芯片的一個輸出端，該功率管驅(qū)動芯片的各個輸入端分別受微處理器電路的輸出脈沖寬度調(diào)節(jié)信號PWM1、PWM2、PWM3、PWM4、PWM5、PWM6中的一路控制。該六個功率管Q1～Q6的的源極和漏極之間對應(yīng)接入二極管D1～D6。

開機時，微處理器根據(jù)設(shè)定的電機轉(zhuǎn)速產(chǎn)生相應(yīng)的6路脈沖寬度調(diào)制信號，即驅(qū)動信號PWM1～PWM6；通過功率管驅(qū)動芯片驅(qū)動逆變器M024的6個功率管(MOSFET或IGBT)Q1～Q6；這些功率管的交替導(dǎo)通和關(guān)斷，產(chǎn)生三相調(diào)制波形，輸出電壓可調(diào)、頻率可變的三相交流電，輸出到電機M01的U、V、W接線端，從而實現(xiàn)電機M01的無級變頻調(diào)速。

本發(fā)明雖然以較佳實施例公開如上，但其并不是用來限定本發(fā)明，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，都可以做出可能的變動和修改，因此本發(fā)明的保護范圍應(yīng)當以本發(fā)明權(quán)利要求所界定的范圍為準。