本發(fā)明涉及用于將矩形的平板工件向下游的回收部輸送的工件輸送臺、以及具有該工件輸送臺的平板工件切斷回收系統(tǒng)。尤其是,本發(fā)明的目的在于提供一種能夠有助于提高沿相對于片材的輸送方向傾斜的方向裁切出來的矩形的平板工件的回收作業(yè)效率的工件輸送臺。另外,本發(fā)明還涉及沿相對于片材的輸送方向傾斜的方向裁切出來的平板工件的回收方法。
背景技術(shù):
在液晶顯示裝置、有機el顯示裝置等中,使用有偏光板、相位差板等光學(xué)膜。在偏光板、相位差板的制造工序中,一邊沿長度方向輸送長條的片材,一邊實施光學(xué)各向異性材料的涂布、片材的延展等加工,從而賦予光學(xué)各向異性。這些光學(xué)膜在與片材的長度方向平行或者正交的方向上具有光學(xué)軸(偏光板的情況下,為吸收軸、透射軸;相位差板的情況下,為慢軸、快軸)。
光學(xué)膜以與圖像顯示裝置的畫面形狀匹配的方式裁切為矩形的平板工件,與液晶、其他光學(xué)構(gòu)件層疊粘合。從長條片材切割矩形工件可以適當(dāng)?shù)剡M行,但是根據(jù)光學(xué)膜的用途,有時切割成矩形的邊與光學(xué)軸為即不平行也不正交的角度。例如,對于圓偏光板,需要以偏光板的吸收軸方向與相位差板的慢軸方向所成的角度為45°的方式將兩者層疊,因此偏光板和相位差板中的至少一者的矩形工件的邊方向與光學(xué)軸方向成為既不平行也不正交的規(guī)定角度。另外,對于圓偏光板以外的光學(xué)膜,根據(jù)液晶單元的驅(qū)動方式、光學(xué)補償?shù)姆绞剑部赡芤怨鈱W(xué)膜的光學(xué)軸方向與矩形的邊方向成為既不平行也不正交的規(guī)定角度的方式裁切出矩形工件(例如參照專利文獻1~3)。
對于從長條片材裁切出矩形工件,例如,一邊沿與光學(xué)軸方向750平行的方向(輸送方向:md)輸送片材70,一邊利用切斷機構(gòu)沖裁成矩形,由此來進行,能夠連續(xù)地獲得多個矩形平板工件75(參照圖7)。沖裁后的工件75從切斷機構(gòu)向下游側(cè)輸送并進行回收。
【專利文獻1】日本特開2006-130809號公報
【專利文獻2】日本特開2000-105669號公報(圖8及圖14)
【專利文獻3】wo99/40480號國際公開小冊子(圖3、圖5及圖8)
技術(shù)實現(xiàn)要素:
發(fā)明要解決的問題
對于裁切為矩形的平板工件在下游的回收,在輸送機構(gòu)的輸送面上輸送工件而使其平行移動,使平板工件從輸送面的下游端緣重力下落(在重力作用下下落)的方法簡便且合理。在該方法中,輸送至工件的重心離開輸送面的下游端緣的位置時,工件自輸送面重力下落,被收納于在輸送機構(gòu)的下游側(cè)設(shè)置的回收部內(nèi)。這樣的利用重力下落的平板工件回收方法不需要復(fù)雜的機構(gòu),因此能夠簡化從工件的切割到回收的工序。
另一方面,如圖7所示,在平板工件75呈沿相對于輸送方向傾斜的方向的矩形被裁切出的情況下,在切割后的平板工件自輸送面的下游端緣向回收部內(nèi)重力下落時,工件的拐角部分變成下落頂端。因此,有時產(chǎn)生由于收納到回收部內(nèi)時的撞擊而平板工件的拐角部分破損、使先堆積于回收部內(nèi)的平板工件破損等問題。另外,由于平板工件在從輸送面向回收部內(nèi)移動時重心位置不穩(wěn)定,所以在平板工件向回收部下落時,具有因在面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)而使平板工件的下落姿勢變化、向回收部的規(guī)定位置的收納變得困難的趨勢。
這樣,難以利用重力下落高效地回收沿相對于輸送方向傾斜的方向裁切出來的工件。因此,以往,在工件自輸送面重力下落之前,作業(yè)人員需要以手動作業(yè)回收工件,這成為作業(yè)工時增加的主要原因。
鑒于這樣的現(xiàn)狀,本發(fā)明的目的在于提供一種能夠有助于提高沿相對于輸送方向傾斜的方向裁切出來的矩形的平板工件的回收作業(yè)效率的工件輸送臺以及平板工件切斷回收系統(tǒng)。
用于解決問題的方案
本發(fā)明的工件輸送臺用于將平板工件從上游側(cè)向下游側(cè)輸送,使平板工件從下游端緣重力下落。本發(fā)明的工件輸送臺尤其適用于如圖7所示那樣地裁切為短邊方向以及長邊方向與片材輸送方向不平行的矩形的平板工件75的輸送。
另外,在本說明書中,裁切為短邊方向以及長邊方向與片材輸送方向不平行的矩形有時稱為“沿傾斜方向裁切出來的矩形”。在本說明書中,“平行”不僅是兩者所成的角度嚴格為0°的情況,包含±15°的范圍,優(yōu)選包含±10°的范圍,更優(yōu)選包含±5°的范圍。另外,“正交”不僅是兩者所成的角度嚴格為90°的情況,包含90°±15°的范圍,優(yōu)選包含90°±10°的范圍,更優(yōu)選包含90°±5°的范圍。
本發(fā)明的工件輸送臺包括工件輸送面,該工件輸送面用于將矩形的平板工件沿輸送方向從上游側(cè)向下游側(cè)輸送。工件輸送面構(gòu)成為下游端緣的延伸方向與工件輸送方向不正交。優(yōu)選的是,工件輸送面的下游端緣的延伸方向與平板工件的矩形的短邊方向或者長邊方向平行。即,工件輸送面的下游端緣的延伸方向與平板工件的短邊方向或者長邊方向所成的角優(yōu)選為15°以內(nèi),更優(yōu)選為10°以內(nèi),進一步優(yōu)選為5°以內(nèi)。
利用切斷機構(gòu)裁切為矩形的平板工件以保持其姿勢的狀態(tài)沿輸送方向從輸送臺的上游端向下游側(cè)移動。采用本發(fā)明的輸送臺,在輸送面的下游端緣的延伸方向與平板工件的短邊方向或者長邊方向平行的狀態(tài)下,以保持該姿勢的狀態(tài)在輸送面上沿輸送方向向下游側(cè)輸送平板工件。在平板工件被輸送至其重心離開比輸送面的下游端緣靠下游側(cè)的位置時,平板工件從輸送面重力下落。此時,輸送面的下游端緣的延伸方向與工件的短邊方向或者長邊方向平行,因此平板工件的短邊或者長邊成為下落頂端。
平板工件的短邊或者長邊為下落頂端的下落姿勢與被裁切為與片材輸送方向平行的平板工件從輸送面的下游端重力下落時的下落姿勢同樣。即,通過采用本發(fā)明的輸送臺,被沿傾斜方向裁切的平板工件以矩形的短邊或者長邊為下落頂端的下落姿勢從輸送面向下方重力下落。因此,能夠抑制工件的拐角部為下落頂端導(dǎo)致的工件的破損、下落時的工件的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致的收納效率的降低。
在一實施方式中,工件輸送面包括無接頭帶,該無接頭帶架設(shè)于被配置于輸送面的上游端的上游側(cè)旋轉(zhuǎn)體和被配置于下游端的下游側(cè)旋轉(zhuǎn)體。在另一實施方式中,工件輸送面是構(gòu)成為工件能滑落的傾斜面。
在一實施方式中,本發(fā)明的工件輸送臺構(gòu)成為工件輸送面的下游端緣的延伸方向與工件輸送方向所成的角可變。采用這樣的結(jié)構(gòu),即使在從長條片材裁切平板工件的角度不同的情況下,也能夠通過使工件從本發(fā)明的工件輸送臺重力下落,從而抑制平板工件的破損,并且高效地向回收部引導(dǎo)平板工件。
而且,本發(fā)明涉及一種包括所述工件輸送臺的平板工件切斷回收系統(tǒng)。本發(fā)明的平板工件切斷回收系統(tǒng)用于從長條片材沿著傾斜方向裁切矩形的平板工件,將裁切好的平板工件從上游側(cè)向下游側(cè)輸送,進行回收。平板工件切斷回收系統(tǒng)從上游側(cè)起依次包括切斷機構(gòu)、工件輸送臺和工件回收部。
切斷機構(gòu)用于將長條片材裁切為短邊方向以及長邊方向與片材輸送方向不平行的矩形的平板工件。工件輸送臺用于將裁切好的平板工件從上游側(cè)向下游側(cè)輸送,使平板工件從下游端緣重力下落。工件回收部設(shè)置在工件輸送臺的下游側(cè)且設(shè)置在比所述工件輸送臺的輸送面靠下方的位置,將從工件輸送臺重力下落的平板工件水平堆疊于規(guī)定位置,進行堆積回收。
優(yōu)選工件回收部包括工件堆疊面和立起壁面。立起壁面以能夠與工件的長邊或者短邊抵接的方式設(shè)置在工件堆疊面的下游側(cè)。優(yōu)選工件堆疊面為傾斜面。在工件堆疊面為傾斜面的情況下,優(yōu)選以向工件輸送臺的下游側(cè)突出的一側(cè)成為下方的方式傾斜,進而,優(yōu)選以與上游側(cè)相比下游側(cè)成為下方的方式傾斜。
此外,本發(fā)明涉及使用了所述工件輸送臺、或者所述平板工件切斷回收系統(tǒng)的平板工件回收方法。本發(fā)明的平板工件回收方法利用了從工件輸送面的重力下落,不需要復(fù)雜的機構(gòu)。因此,能夠簡化輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)、從切斷到回收的工序。并且,能夠使平板工件從輸送臺向回收部移動,進行自動回收,因此不需要在輸送臺前始終配備用于工件回收的作業(yè)人員。因此,能夠減少沿傾斜方向裁切出來的矩形的平板工件的回收作業(yè)工時。
附圖說明
圖1是示意性地表示平板工件切斷回收系統(tǒng)的一實施方式的俯視圖。
圖2是示意性地表示工件輸送臺及工件回收部的一實施方式的剖視圖。
圖3是表示工件輸送臺的一實施方式的概略立體圖。
圖4是表示工件輸送臺的一實施方式的概略立體圖。
圖5是示意性地表示工件輸送臺及工件回收部的一實施方式的剖視圖。
圖6是表示工件回收部的構(gòu)成例的主視圖。
圖7是表示工件被切割為與輸送方向不平行的矩形的情況的概念圖。
附圖標(biāo)記說明
10、200、300、工件輸送臺;11、211、311、工件輸送面;13、213、313、上游側(cè)旋轉(zhuǎn)體;14、214、314、旋轉(zhuǎn)軸線;15、215、315、下游側(cè)旋轉(zhuǎn)體;16、216、316、旋轉(zhuǎn)軸線;20、220、320、無接頭帶;19、219、319、下游端緣;60、切斷機構(gòu);70、片材;75、工件;750、光學(xué)軸;80、工件回收部;81、工件堆疊面;82、83、立起壁面。
具體實施方式
圖1是示意性地表示本發(fā)明的平板工件切斷回收系統(tǒng)的構(gòu)成例的俯視圖。在圖1中,上側(cè)為上游,下側(cè)為下游。平板工件切斷回收系統(tǒng)從上游側(cè)起依次具有切斷機構(gòu)60、工件輸送臺10及工件回收部80。在切斷機構(gòu)60被裁切成矩形的平板工件75在工件輸送臺10上被沿輸送方向md向下游側(cè)輸送,在工件回收部80被層疊回收。以下,按照從平板工件的裁切到回收的各工序,說明本發(fā)明的工件輸送臺以及平板工件切斷回收系統(tǒng)的構(gòu)成。
[切斷工序]
在切斷機構(gòu)60,一邊沿輸送方向md輸送長條的片材70,一邊傾斜地裁切出平板工件75。片材70及平板工件75例如是用于顯示裝置的偏光板、相位差板等光學(xué)膜。光學(xué)膜也可以是多個膜層疊而成的。另外,光學(xué)膜也可以具有粘合劑層、保護膜等。這些光學(xué)膜在與片材的輸送方向(長度方向)平行或者正交的方向上具有光學(xué)軸750。平板工件75呈相對于片材輸送方向傾斜的方向的矩形被裁切出。
矩形的長邊與輸送方向所成的角(裁切角度)α、矩形的尺寸能夠根據(jù)平板工件的用途等來設(shè)定。例如,用于顯示裝置的光學(xué)膜被裁切為與畫面的尺寸匹配的矩形(長方形或者正方形)。裁切好的平板工件的矩形的長邊與輸送方向md既不平行也不正交,而是成規(guī)定角度α。如圖1及圖7所示,也可以在片材的寬度方向上裁切出多個平板工件。片材寬度方向上的裁切數(shù)量還可以是一張,也可以是三張以上。寬度方向上的裁切數(shù)量能夠根據(jù)片材的寬度、平板工件的尺寸以及裁切角度α適當(dāng)?shù)卦O(shè)定。
由切斷機構(gòu)裁切為矩形的平板工件75被沿輸送方向向下游側(cè)輸送,向輸送臺10移動。此時,優(yōu)選以片材70的端部的剩余片77、79沒有被向輸送臺10上輸送的方式從切斷機構(gòu)60與輸送臺10之間的間隙50排出剩余片。
[輸送工序]
在輸送工序中,沿相對于輸送方向傾斜的方向裁切出來的矩形的平板工件在輸送臺10上被從上游側(cè)向下游側(cè)輸送。輸送臺10具有將平板工件沿輸送方向從上游側(cè)向下游側(cè)輸送的工件輸送面11。工件輸送面11優(yōu)選構(gòu)成為使平板工件在保持其姿勢的狀態(tài)下從輸送臺的上游端向下游端沿輸送方向移動。在平板工件75為光學(xué)膜的情況下,優(yōu)選一邊保持光學(xué)膜的光學(xué)軸750與輸送方向平行或者正交的狀態(tài),一邊沿輸送方向在工件輸送面11上進行輸送。
圖2是示意性地表示圖1的b1-b2線的剖面的一形態(tài)的圖。在圖2所示的形態(tài)的情況下,工件輸送面11包括架設(shè)在配置于輸送面的上游端的上游側(cè)旋轉(zhuǎn)體13和配置于下游端的下游側(cè)旋轉(zhuǎn)體15上的無接頭帶20。上游側(cè)旋轉(zhuǎn)體13構(gòu)成為能夠以旋轉(zhuǎn)軸線14為中心旋轉(zhuǎn),下游側(cè)旋轉(zhuǎn)體15構(gòu)成為能夠以旋轉(zhuǎn)軸線16為中心旋轉(zhuǎn)。
在上游側(cè)旋轉(zhuǎn)體13與下游側(cè)旋轉(zhuǎn)體15之間的輸送面11的正下方也可以設(shè)有適當(dāng)?shù)闹虚g支承構(gòu)件22。通過在輸送面的正下方設(shè)置中間支承構(gòu)件22,能夠抑制因載置于輸送面上的平板工件75的重力、無接頭帶20的自重導(dǎo)致的輸送帶20的彎曲,維持輸送面11的形狀。其中,中間支承構(gòu)件22可以是旋轉(zhuǎn)體,也可以是固定構(gòu)件(非旋轉(zhuǎn)體)。并且,中間支承構(gòu)件只要是能夠抑制輸送面11處的無接頭帶20的彎曲,其形狀、材質(zhì)并不特別限定。也可以在上游側(cè)旋轉(zhuǎn)體13與下游側(cè)旋轉(zhuǎn)體15之間設(shè)有多個中間支承構(gòu)件22。
上游側(cè)旋轉(zhuǎn)體13和下游側(cè)旋轉(zhuǎn)體15在圖2中逆時針旋轉(zhuǎn),從而包括無接頭帶20的上表面的工件輸送面11向圖中左側(cè)平行移動。隨之,載置于工件輸送面11上的平板工件75被從輸送臺的上游側(cè)向下游側(cè)輸送,從輸送面的下游端緣19向下方重力下落。另外,在本實施方式中,工件輸送面11既可以是水平面,也可以是傾斜面。
工件輸送面11的下游端緣19的延伸方向與輸送方向md不正交。即,下游端緣19的延伸方向與同輸送方向正交的方向成規(guī)定角度θ。若這樣地構(gòu)成工件輸送面11,能夠控制在平板工件75被輸送至其重心離開工件輸送面11的下游端緣19的位置、平板工件75從工件輸送面11重力下落時的下落姿勢。
工件輸送面11的下游端緣19的延伸方向優(yōu)選構(gòu)成為與平板工件75的短邊方向或者長邊方向平行。在這樣構(gòu)成的情況下,平板工件75從工件輸送面11重力下落時,輸送面的下游端緣的延伸方向與工件的短邊方向或者長邊方向平行,因此工件的短邊或者長邊成為下落頂端。
從使工件的下落姿勢更穩(wěn)定的觀點出發(fā),優(yōu)選工件輸送面11的下游端緣19的延伸方向與工件的短邊方向平行。即,下游端緣19的延伸方向與同輸送方向正交的方向所成的角θ優(yōu)選等于在工件輸送面11上輸送中的平板工件75的矩形的長邊的延伸方向與輸送方向所成的角(裁切角度)α。角度θ沒有必要嚴格地與裁切角度α一致,但兩者之差優(yōu)選為±15°以內(nèi),更優(yōu)選為±10°以內(nèi),進一步優(yōu)選為±5°以內(nèi)。
另一方面,在平板工件75的矩形的長邊作為下落頂端自工件輸送面11重力下落的情況下,優(yōu)選角度(90°-θ)等于裁切角度α。即,角度(90°-θ-α)優(yōu)選為±15°以內(nèi),更優(yōu)選為±10°以內(nèi),進一步優(yōu)選為±5°以內(nèi)。
以下,參照圖3及圖4說明圖2所示的實施方式的更具體的構(gòu)成。
圖3是表示輸送面包括無接頭帶的輸送臺的一實施方式的概略立體圖。對于圖3所示的輸送臺200,在上游側(cè)作為旋轉(zhuǎn)體配置有輥213。在下游側(cè),作為旋轉(zhuǎn)體配置有多個帶輪215。多個帶輪215沿下游端緣219的延伸方向以規(guī)定間隔配置。輥213與帶輪215之間架設(shè)有無接頭帶220。在上游側(cè)輥213上卷掛有多個無接頭帶220。在下游側(cè),一個帶輪215上卷掛一個無接頭帶220,各無接頭帶220彼此平行地配置。所述多個無接頭帶220的上表面構(gòu)成了輸送臺200的輸送面211。
在圖3所示的輸送臺200中,上游側(cè)的輥213的旋轉(zhuǎn)軸線214與下游側(cè)的帶輪215的旋轉(zhuǎn)軸線216平行。這些旋轉(zhuǎn)軸線的方向都優(yōu)選為與輸送方向md正交。采用這樣的結(jié)構(gòu),由于輥213的旋轉(zhuǎn)軸線214與帶輪215的旋轉(zhuǎn)軸線216平行,因此無接頭帶220的行進穩(wěn)定。
輸送臺200優(yōu)選構(gòu)成為下游端緣219的延伸方向與輸送方向所成的角可變。例如,若變更被配置于下游側(cè)的各帶輪215的配置,則能夠任意地變更工件輸送面的下游端緣219的延伸方向與輸送方向所成的角。采用這樣的結(jié)構(gòu),能夠與矩形工件的從片材的裁切角度α相應(yīng)地調(diào)整下游端緣219的延伸方向,因此能夠應(yīng)對呈各種角度裁切出的平板工件的輸送。在矩形工件的從片材的裁切角度α變更的情況下,能夠與之相應(yīng)地適當(dāng)?shù)刈兏掠味司?19的延伸方向與同輸送方向正交的方向所成的角θ。
在變更輸送面的下游端緣219的延伸方向的情況下,隨著帶輪215的配置變更,從輸送路徑的上游端到下游端的長度發(fā)生變更。因此,各無接頭帶220根據(jù)需要也可以替換成與從輸送面的上游端到下游端的長度相對應(yīng)的帶。作為架設(shè)于一對旋轉(zhuǎn)體213、215間的無接頭帶220,若采用由橡膠等能夠伸縮的材料形成的帶,則不替換無接頭帶220,而是僅變更帶輪215的配置,也能夠變更下游端緣219的延伸方向。
多個無接頭帶220只要配置為工件不會從相鄰的帶之間的間隙落下,其種類、形狀等并不特別限定。在圖3中,作為無接頭帶220圖示了平帶,但也能夠使用在圖4中圖示那樣的線狀的無接頭帶(例如圓帶、v帶)。另外,作為無接頭帶,也可以使用同步帶等。旋轉(zhuǎn)體215只要是能夠?qū)⑿D(zhuǎn)動力傳遞給無接頭帶220的構(gòu)件,對其材質(zhì)、形狀沒有限定。根據(jù)需要也能夠使用帶齒輪的旋轉(zhuǎn)體等。
在圖3中,作為上游側(cè)的旋轉(zhuǎn)體,使用了一根輥213。像這樣在上游側(cè)配置一個旋轉(zhuǎn)體,在下游側(cè)沿下游端緣219的延伸方向以規(guī)定間隔配置多個旋轉(zhuǎn)體,這樣,能夠簡化用于輸送的動力機構(gòu),并且能夠使無接頭帶220沿與旋轉(zhuǎn)體213、215的旋轉(zhuǎn)軸線214、216正交的方向穩(wěn)定地行進。另外,上游側(cè)旋轉(zhuǎn)體也可以與下游旋轉(zhuǎn)體同樣地以規(guī)定間隔配置多個旋轉(zhuǎn)體。在該情況下,也能夠與使用一根輥作為上游側(cè)旋轉(zhuǎn)體213的情況同樣地使無接頭帶沿與各旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)軸線方向正交的方向穩(wěn)定地行進。
優(yōu)選上游側(cè)旋轉(zhuǎn)體213與下游側(cè)旋轉(zhuǎn)體215中的至少任一方為與馬達等動力機構(gòu)聯(lián)動的驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體。只要將無接頭帶220架設(shè)于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體,則在馬達等的驅(qū)動下能夠使無接頭帶220行進,能夠?qū)⑴渲糜谳斔兔?11上的工件向下游側(cè)自動輸送。在上游側(cè)旋轉(zhuǎn)體213與下游側(cè)旋轉(zhuǎn)體215中的任一者為驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體的情況下,另一者也可以是沒有與動力機構(gòu)聯(lián)動的自由旋轉(zhuǎn)體。
在將上游側(cè)旋轉(zhuǎn)體213設(shè)為驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體、將下游側(cè)旋轉(zhuǎn)體215設(shè)為自由旋轉(zhuǎn)體的情況下,下游側(cè)旋轉(zhuǎn)體215的配置的變更容易。在構(gòu)成為輸送臺的工件輸送面的下游端緣的延伸方向與輸送方向所成的角可變的情況下,若下游側(cè)旋轉(zhuǎn)體215為自由旋轉(zhuǎn)體,則在與工件的裁切角度相應(yīng)地變更下游端緣219的延伸方向角θ時作業(yè)容易進行,因此優(yōu)選這樣。也可以在上游側(cè)旋轉(zhuǎn)體213與下游側(cè)旋轉(zhuǎn)體215之間的輸送面211的正下方以與無接頭帶220相接觸的方式設(shè)置有中間支承構(gòu)件(未圖示)。
圖4是表示輸送面包括無接頭帶的輸送臺的另一實施方式的概略立體圖。在圖4所示的輸送臺300中,在上游端及下游端分別配置有輥313、315來作為旋轉(zhuǎn)體。下游側(cè)的輥315配置為其旋轉(zhuǎn)軸線316方向與上游側(cè)的輥313的旋轉(zhuǎn)軸線314成規(guī)定角度θ。優(yōu)選上游側(cè)的輥313的旋轉(zhuǎn)軸線方向與輸送方向md正交。下游側(cè)輥315構(gòu)成了輸送面311的下游端緣319,因此下游側(cè)輥315的旋轉(zhuǎn)軸線316方向與下游端緣319的延伸方向平行。
在上游側(cè)輥313與下游側(cè)輥315之間架設(shè)有多個無接頭帶320。各無接頭帶320配置為彼此平行,這些無接頭帶320的上表面構(gòu)成了輸送臺300的輸送面311。采用這樣的結(jié)構(gòu),能夠在保持平板工件的姿勢的狀態(tài)下,使平板工件沿輸送方向在工件輸送面311上移動。在圖4所示的實施方式中,能夠通過變更下游側(cè)輥315的配置角度,任意地變更工件輸送面的下游端緣319的延伸方向與同輸送方向正交的方向所成的角θ。
另外,在圖4所示的實施方式中,上游側(cè)輥313的旋轉(zhuǎn)軸線與下游側(cè)輥315的旋轉(zhuǎn)軸線不平行,因此,優(yōu)選無接頭帶及輥構(gòu)成為抑制無接頭帶的行進位置伴隨著輥的旋轉(zhuǎn)而變動。為了使行進穩(wěn)定,優(yōu)選無接頭帶320為與輥313、315線狀接觸的窄幅或者細徑的線狀帶。作為這樣的線狀帶,例如能夠例舉出圓帶、v帶。
另外,優(yōu)選在下游側(cè)輥315設(shè)置有用于將無接頭帶卡定在規(guī)定位置的卡定部,以使無接頭帶320在下游側(cè)輥315的寬度方向的規(guī)定位置上行進。例如,在圖4所示的形態(tài)中,在下游側(cè)輥315的表面設(shè)有用于供無接頭帶320卷掛、卡定的卡定槽3150。另外,卡定部可以是槽這樣的凹狀部,也可以是構(gòu)成為能夠卡定無接頭帶的凸?fàn)畈俊?/p>
以上,以輸送被載置于無接頭帶的工件的形態(tài)為中心進行了說明,但是工件輸送臺的輸送面也可以利用架設(shè)于旋轉(zhuǎn)體的無接頭帶以外的移動手段將工件從上游側(cè)向下游側(cè)輸送。例如,如圖5所示,也可以將構(gòu)成為平板工件75能滑落的傾斜面作為輸送面。
圖5是示意性地表示圖1的b1-b2線的剖面的另一形態(tài)的圖。在圖5所示的形態(tài)中,工件輸送面11是構(gòu)成為平板工件75能滑落的傾斜面。配置在工件輸送面11上的平板工件75在重力作用下從輸送臺的上游側(cè)向下游側(cè)滑落,從輸送面的下游端緣19向下方重力下落。這樣,通過將工件輸送面11設(shè)為下游側(cè)相對地處于下方的傾斜面,也能夠?qū)⑵桨骞ぜ剌斔头较驈纳嫌蝹?cè)向下游側(cè)輸送。
[回收工序]
在本發(fā)明的回收方法中,被輸送至輸送臺10的輸送臺下游端緣的平板工件75從工件輸送面11向下方重力下落,在工件回收部80被堆積回收。圖6是示意性地表示從圖1的c方向進行觀察時的回收部的結(jié)構(gòu)的主視圖。工件回收部80a、80b設(shè)置在工件輸送臺10的下游側(cè)且是設(shè)置在工件輸送臺的輸送面11靠下方的位置。在切斷機構(gòu)60中,在沿片材的寬度方向裁切出+多個平板工件的情況下,如圖1所示,平板工件75a及75b在與各自的位置相對應(yīng)的工件回收部80a、80b被堆積回收。
工件回收部80具有工件堆疊面81。工件堆疊面81構(gòu)成為能夠?qū)⒗弥亓ο侣鋸妮斔团_的工件輸送面11依次輸送來的平板工件75水平堆疊,進行堆積回收。從工件輸送面11重力下落的平板工件75以工件輸送面11的下游端緣19的延伸方向與平板工件的短邊方向或者長邊方向平行的狀態(tài)向工件回收部80移動,水平堆疊在工件堆疊面81上。
優(yōu)選的是,工件回收部80如圖4所示那樣地在工件堆疊面81的下游側(cè)具有設(shè)置為能夠與工件的長邊或者短邊抵接的立起壁面82。采用該結(jié)構(gòu),能夠?qū)妮斔团_10依次輸送來的平板工件75水平堆疊到工件回收部80的規(guī)定位置,進行堆積回收。
工件回收部80優(yōu)選設(shè)置為在平板工件75從工件輸送面11完全脫離而自由下落之前平板工件75與工件回收部80相接觸。若在工件自由下落之前平板工件75與工件回收部80相接觸,則能夠在將工件的移動姿勢(下落姿勢)保持為不變的狀態(tài)下將平板工件75向回收部內(nèi)引導(dǎo)。為了成為這樣的結(jié)構(gòu),優(yōu)選工件輸送臺的工件輸送面11與工件回收部之間的間隔h小于平板工件的長邊的長度,優(yōu)選為長邊的長度的2/3以下,更優(yōu)選為長邊的長度的1/2以下。
在平板工件75從輸送臺10的工件輸送面11向工件回收部重力下落時,工件以工件的前方(下游側(cè))比后方(上游側(cè))靠下方的姿勢移動。只要工件堆疊面81為與上游側(cè)相比下游側(cè)成為下方的方式傾斜的傾斜面,平板工件75就以滑到工件堆疊面81上(或者先水平堆疊到工件堆疊面上的工件76上)的方式水平堆疊。因此,能夠減少平板工件75與工件回收部80相接觸時的撞擊,能夠抑制因回收時的撞擊導(dǎo)致的工件的損傷、堆積位置的錯開等。
另外,從輸送臺10的工件輸送面11重力下落的平板工件75具有向輸送臺的下游方向的輸送的運動量和重力下落引起的向下方去的運動量。從將具有這樣的運動量的工件回收到工件回收部80的規(guī)定位置的觀點出發(fā),優(yōu)選工件堆疊面81為以向工件輸送臺的下游側(cè)突出的一側(cè)成為下方的方式傾斜的傾斜面。即,參照圖1及圖6,優(yōu)選工件回收部80的工件堆疊面81是構(gòu)成為向下游側(cè)突出的l側(cè)相比于r側(cè)成為下方的斜面。
進而,在工件堆疊面81為這樣的傾斜面的情況下,如圖6所示,工件堆疊面81的寬度w能夠采用比平板工件75的寬度w寬。因此,即使在工件輸送面11上的工件的輸送位置多少產(chǎn)生些偏差的情況下,也能夠?qū)⑵桨骞ぜ?5水平堆疊在工件回收部80的規(guī)定位置。另外,若工件堆疊面81為傾斜面,則即使在寬度方向上配置有多個工件回收部80a、80b的情況下,各工件回收部80a、80b也能夠不在空間上重疊,能夠增大工件堆疊面81的寬度w。
采用所述回收工序,在回收部80的工件堆疊面81上堆積的規(guī)定張數(shù)的平板工件75被輸送向其他場所,向接下來的工序供給。接下來的工序為檢查、包裝·發(fā)貨,與顯示面板的粘合等。工件從回收部向其他場所的輸送可以使用適當(dāng)?shù)淖詣虞斔脱b置等,也可以通過作業(yè)人員的手拎來進行。
如以上說明的那樣,在本發(fā)明中,構(gòu)成為工件輸送臺的下游端緣相對于與輸送方向正交的方向成規(guī)定角度,因此能夠控制被裁切為相對于片材輸送方向傾斜的方向的矩形的平板工件從工件輸送臺的輸送面下落時的下落姿勢。因此,能夠抑制下落時的平板工件的拐角部的破損、回收時的位置偏移等,并且能夠?qū)⑵桨骞ぜ菀椎刈詣踊厥盏交厥詹康囊?guī)定位置。因此,不需要在輸送臺前始終配備用于工件回收的作業(yè)人員,能夠減少平板工件的回收作業(yè)工時。