本發(fā)明涉及用于板料拆垛的分離裝置,尤其是一種坯料磁力分張機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
目前,大多數(shù)坯料拆垛工位的磁力分張器使用的是立柱支撐、螺栓緊固,位置調(diào)節(jié)采用的是手工拆卸挪移方式,調(diào)節(jié)時間長;而且磁力分張器不能好地拆分板料,易出現(xiàn)端拾器吸雙料的問題。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明提供一種坯料磁力分張機(jī)構(gòu),解決磁力分張器調(diào)節(jié)不方便的問題。
為了解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種坯料磁力分張機(jī)構(gòu),包括拆垛工位小車、磁力分張器及電感應(yīng)器;其特征在于:拆垛工位小車的頂面為工作臺面,工作臺面的中間區(qū)域為坯料堆垛區(qū)域,圍繞坯料堆垛區(qū)域的周圍設(shè)有多個結(jié)構(gòu)相同的調(diào)節(jié)裝置,調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)為:包括固定于工作臺面上的橫向?qū)к?,橫向?qū)к壣显O(shè)有橫向滑塊,橫向滑塊能沿工作臺面的左右方向滑動,橫向滑塊的頂面上垂直設(shè)有立柱,立柱的頂面上設(shè)有縱向滑軌,縱向滑軌內(nèi)設(shè)有縱向滑塊,縱向滑塊能沿工作臺面的前后方向移動,橫向滑塊及縱向滑塊上均設(shè)有銷孔,銷孔內(nèi)設(shè)有圓管式的彈銷;磁力分張器固定于縱向滑塊的內(nèi)端上,電感應(yīng)器對稱設(shè)置在坯料堆垛區(qū)域的兩側(cè)處,電感應(yīng)器、拆垛工位小車均由PLC控制器進(jìn)行控制。
有益效果:1.將磁力分張器設(shè)置在拆垛工位小車上,能隨時移動到所需拆垛板料的工位處,實現(xiàn)通用性;2.磁力分張器通過調(diào)節(jié)裝置能在工作臺面上作X向、Y向的位移調(diào)節(jié),以及彈銷在調(diào)節(jié)后鎖止,實現(xiàn)磁力分張器快速調(diào)節(jié)的目的;調(diào)整時間由15min縮短至1min,增加工作效率,從而提升了生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率;3.圍繞坯料堆垛區(qū)域的周圍設(shè)有多個磁力分張器,實現(xiàn)堆垛坯料自動拆分,能有效地避免端拾器吸雙料的問題;3.本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)成本低,且提高了工作效率。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的立體圖。
圖2是本發(fā)明的平面圖。
具體實施方式
如圖1和圖2所示,一種坯料磁力分張機(jī)構(gòu),包括拆垛工位小車1、磁力分張器2及電感應(yīng)器3;拆垛工位小車1的頂面為工作臺面,工作臺面的中間區(qū)域為坯料堆垛區(qū)域4,工作臺面的四個角處均設(shè)有結(jié)構(gòu)相同的調(diào)節(jié)裝置,調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)為:包括橫向?qū)к?,橫向?qū)к?通過沉頭螺栓固定于工作臺面上,橫向?qū)к?上設(shè)有橫向滑塊6,橫向滑塊6能沿工作臺面的左右方向滑動,立柱7通過焊接方式與橫向滑塊6頂面垂直連接,立柱7的頂面上設(shè)有縱向滑軌8,縱向滑軌8內(nèi)設(shè)有縱向滑塊9,縱向滑塊9能沿工作臺面的前后方向移動,橫向滑塊6及縱向滑塊9上均設(shè)有銷孔,銷孔內(nèi)設(shè)有彈銷10;調(diào)節(jié)橫向滑塊6及縱向滑塊9的位置后,橫向滑塊6及縱向滑塊9通過彈銷10鎖緊;縱向滑塊9的內(nèi)端靠近于坯料堆垛區(qū)域4,磁力分張器2固定于縱向滑塊9的內(nèi)端上,豎直的電感應(yīng)器3對稱設(shè)置在坯料堆垛區(qū)域4的前后兩側(cè)處,電感應(yīng)器3、拆垛工位小車1均由PLC控制器進(jìn)行控制。
所述拆垛工位小車、磁力分張器及電感應(yīng)器均為現(xiàn)有技術(shù),其結(jié)構(gòu)未作詳細(xì)說明,在市場上均可以購買;其中拆垛工位小車具有升降坯料的功能。所述電感應(yīng)器、拆垛工位小車與PLC控制器的連接關(guān)系為公知的技術(shù),因此,對其電路未作詳細(xì)說明。
工作原理:如圖1所示,先將坯料11堆垛在拆垛工位小車上的坯料堆垛區(qū)域內(nèi),然后調(diào)節(jié)四個角處的調(diào)節(jié)裝置,每個調(diào)節(jié)裝置上的磁力分張器能在工作臺面上作X向、Y向的位移,使四個磁力分張器的磁性端分別于坯料的四角處接觸;當(dāng)端拾器拾取第一塊胚料后,四個磁力分張器將第二塊胚料與第一塊胚料進(jìn)行分離,此時堆垛坯料的高度發(fā)生變化,電感應(yīng)器感應(yīng)坯料高度后將信號傳遞至PLC控制器,PLC控制器控制拆垛工位小車,將坯料舉升至相應(yīng)位置,再拆垛第二塊胚料。