本發(fā)明涉及軌道物流輸送小車。

背景技術：

目前在軌道物流小車機械傳動中，現(xiàn)有技術一般采用伺服電機經(jīng)過蝸輪蝸桿減速器后直接連接到驅動輪，靠驅動輪與軌道的摩擦力帶動小車行走，而另外四個無動力車輪，起到支撐和導向的作用，而小車在彎道上行駛時，由于驅動力方向與行走方向不一致，彎道兩側阻力不一樣，必須增加使用驅動齒條，小車才能順利通過彎道，這種結構機械傳動效率低，蝸輪蝸桿減速器發(fā)熱大，而且小車轉彎時摩擦力大而使軌道和車輪容易磨損,小車在軌道中運行時產(chǎn)生的噪音大，運輸效率低。

近幾年國內(nèi)專利數(shù)據(jù)庫公開了一些類似的軌道物流小車的技術報道：

【申請?zhí)枴縕L2010102397277，【名稱】一種可變軌道的輸送小車，【公開號】CN101898672A，公開了一種可變軌道的輸送小車,包括載貨平臺、固定底盤、起升底盤、鏈輪驅動機構和凸輪起升機構。該專利提及的小車驅動器采用鏈輪機構，較為簡單，無法順利通過彎軌，而且傳動比較小，減速效果不明顯，在垂直方向上無提升機構。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種傳動效率高、保證彎軌通行順利、運行平穩(wěn)摩擦力小的軌道物流小車驅動器，解決傳統(tǒng)裝置傳動效率底，彎軌行駛困難，軌道和車輪磨損快的問題。

本發(fā)明軌道物流小車驅動器，包括伺服電機、左驅動輪、右驅動輪、滑塊、用于安裝其他組件的箱體，減速器安裝在箱體外，減速器連接伺服電機的動力輸出軸，差動機構通過軸承配合安裝在箱體內(nèi)，差動機構內(nèi)的錐齒輪與減速器輸出動力的錐齒輪軸嚙合，左驅動齒輪副安裝在差動機構的右半軸齒輪上，右驅動齒輪副分別安裝在差動機構的左半軸齒輪上，中間驅動齒輪安裝在左驅動齒輪副的軸上，中間驅動齒輪與差速殼齒輪嚙合，左驅動輪安裝在左驅動齒輪副的輸出軸上，右驅動輪安裝在右驅動齒輪副的輸出軸上，滑塊裝在箱體底端，并通過導線連接伺服電機。

所述的差動機構包括行星齒輪、左半軸齒輪、右半軸齒輪、差速殼齒輪、錐齒輪，左半軸齒輪和右半軸齒輪均與行星齒輪嚙合，錐齒輪通過鍵連接與左半軸齒輪配合，差速殼齒輪通過鍵連接與和右半軸齒輪配合，差速殼齒輪通過軸承配合安裝在箱體上。

所述的減速器為二級圓柱直齒輪減速器，也可以是二級圓柱斜齒輪減速器。

所述的中間驅動齒輪可以在軌道物流小車處于垂直升降運動時與軌道中安裝的升降齒條嚙合，從而驅動軌道物流小車實現(xiàn)升降的功能。

所述的軌道物流小車在水平方向直線行走時，左驅動輪和右驅動輪的轉速相等，差動機構的行星齒輪不自轉，當小車在彎道中行走時，左驅動輪和右驅動輪的行走速度和扭矩不相等，差動機構平衡被打破，行星齒輪自轉，動態(tài)地分配扭矩和轉速給左驅動輪和右驅動輪。

本發(fā)明采用二級圓柱齒輪減速器和錐齒輪減速機構、差動機構、齒輪齒條提升機構，確保了軌道物流小車運行平穩(wěn)，使得在小車彎軌行走時能自動分配車輪轉速，從而小車能夠順利轉彎，減小了小車運行噪音，圓柱齒輪減速器和錐齒輪減速機構的傳動效率高，因而降低了能耗，提高了運輸效率。

附圖說明

圖1為軌道物流小車驅動器的主剖視圖。

圖2為軌道物流小車驅動器的俯視圖。

圖3為軌道物流小車驅動器的差動機構示意圖。

其中：1—軌道、2—左驅動輪、3—右驅動輪、4—減速器、5—小車、6—升降齒條、7—銅軌、8—滑塊、9—中間驅動齒輪、10—差動機構、11—左驅動齒輪副、12—右驅動齒輪副、13—伺服電機、14—箱體、101—行星齒輪、102—左半軸齒輪、103—右半軸齒輪、104—差速殼齒輪、105—錐齒輪。

具體實施方式

下面結合具體附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。

如圖1-2所示，本發(fā)明一種軌道物流小車驅動器，包括伺服電機13、左驅動輪2、右驅動輪3、滑塊8、用于安裝其他組件的箱體14，減速器4安裝在箱體14外，減速器4連接伺服電機13的動力輸出軸，差動機構10通過軸承配合安裝在箱體14內(nèi)，差動機構10內(nèi)的錐齒輪105與減速器4輸出動力的錐齒輪軸嚙合，左驅動齒輪副11安裝在差動機構10的右半軸齒輪103上，右驅動齒輪副12分別安裝在差動機構10的左半軸齒輪102上，中間驅動齒輪9安裝在左驅動齒輪副11的軸上，中間驅動齒輪9與差速殼齒輪104嚙合，左驅動輪2安裝在左驅動齒輪副11的輸出軸上，右驅動輪3安裝在右驅動齒輪副12的輸出軸上，滑塊8裝在箱體14底端，并通過導線連接伺服電機13。

如圖3所示，所述的差動機構10包括行星齒輪101、左半軸齒輪102、右半軸齒輪103、差速殼齒輪104、錐齒輪105，左半軸齒輪102和右半軸齒輪103均與行星齒輪101嚙合，錐齒輪105通過鍵連接與左半軸齒輪102配合，差速殼齒輪104通過鍵連接與和右半軸齒輪103配合，差速殼齒輪104通過軸承配合安裝在箱體14上。

工作時，將軌道物流小車驅動器安裝到小車5里，左驅動輪2和右驅動輪3安放到軌道1中，滑塊8與軌道1上的銅軌7接觸，電力從銅軌7上通過滑塊8傳輸給伺服電機13，伺服電機13轉動并將動力傳輸給減速器4，減速器4經(jīng)過二級減速后通過輸出動力的錐齒輪軸與差動機構10上的錐齒輪105嚙合將動力傳輸?shù)讲顒訖C構10上的左半軸齒輪102，左半軸齒輪102通過右驅動齒輪副12將動力傳輸給左驅動輪2，左半軸齒輪102通過行星齒輪101將動力傳輸給右半軸齒輪103，右半軸齒輪103帶動差速殼齒輪104一起轉動，右半軸齒輪103通過左驅動齒輪副11帶動右驅動輪3，當小車5水平方向直線行走時，左驅動輪2和右驅動輪3的轉速相等，差動機構10的行星齒輪101不自轉，當小車1在彎道中行走時，左驅動輪2和右驅動輪3的行走速度和扭矩不相等，行星齒輪101自轉，動態(tài)地分配扭矩和轉速給左驅動輪2和右驅動輪3，當小車1處于豎直升降運動時，差速殼齒輪104帶動中間驅動齒輪9與軌道1中安裝的升降齒條6嚙合，從而驅動小車1實現(xiàn)升降的功能。