本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)涉及一種用于藥丸包裝的自動(dòng)設(shè)備。

背景技術(shù)：
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包裝設(shè)備是指能完成全部或部分產(chǎn)品或商品包裝過(guò)程的設(shè)備。包裝過(guò)程包括充填、裹包、封口等主要工序。傳統(tǒng)的中藥藥丸的包裝過(guò)程通常涉及的藥丸數(shù)量較多，顆粒較小，需要人工輔助完成，人工包裝過(guò)程中效率較低，容易出錯(cuò)，并且勞動(dòng)力成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供一種藥丸的自動(dòng)包裝設(shè)備，其能夠?qū)崿F(xiàn)藥丸的自動(dòng)化包裝，有效的提高了藥丸包裝的速度和準(zhǔn)確度，降低了勞動(dòng)力的投入成本。

本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下：一種藥丸的自動(dòng)包裝設(shè)備，包括：機(jī)柜，其頂部安裝有用于送料的振動(dòng)盤(pán)單元；承接件，其安裝在所述機(jī)柜的一側(cè)壁上，并位于所述振動(dòng)盤(pán)單元的出料口的下方；放膜單元，其安裝在所述機(jī)柜的一側(cè)壁上，所述側(cè)壁為安裝有所述承接件的壁面；封口單元，其設(shè)置在所述放膜單元的正下方，所述封口單元設(shè)置為用于將藥丸塑封在由所述放膜單元提供的卷膜內(nèi)的機(jī)構(gòu)單元；加熱單元，其安裝在所述封口單元上；以及控制柜，其設(shè)置在所述機(jī)柜的一側(cè)，所述控制柜通過(guò)線(xiàn)路與所述振動(dòng)盤(pán)單元、所述放膜單元、所述封口單元和所述加熱單元連接；其中，所述承接件包括一擴(kuò)口部和一與所述擴(kuò)口部固連的管狀部，所述管狀部位于所述擴(kuò)口部的下方；所述放膜單元包括一第一放膜單元和一第二放膜單元；所述第一放膜單元和所述第二放膜單元位于所述擴(kuò)口部的下方，所述管狀部夾設(shè)在所述第一放膜單元和所述第二放膜單元之間；所述封口單元包括一用于卷膜底邊熱封的第一活動(dòng)單元、一用于卷膜側(cè)邊和頂邊熱封的第二活動(dòng)單元、與所述第一活動(dòng)單元和所述第二活動(dòng)單元相配合的一固定單元，所述固定單元上設(shè)置有一用于切斷卷膜的切割單元。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述第一放膜單元包括固定設(shè)置在所述機(jī)柜側(cè)壁上的一對(duì)第一安裝座、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述第一安裝座上的一第一卷棍以及安裝在所述第一安裝座上用于驅(qū)動(dòng)所述第一卷棍轉(zhuǎn)動(dòng)的一第一電機(jī)，其中，所述第一卷棍上繞設(shè)有用于包裝藥丸的卷膜。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述第二放膜單元包括固定設(shè)置在所述機(jī)柜側(cè)壁上的一對(duì)第二安裝座、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述第二安裝座上的一第二卷棍以及安裝在所述第二安裝座上用于驅(qū)動(dòng)所述第二卷棍轉(zhuǎn)動(dòng)的一第二電機(jī)，其中，所述第二卷棍上繞設(shè)有用于包裝藥丸的卷膜，所述第二卷棍與所述第一卷棍平行設(shè)置。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述第一活動(dòng)單元包括固定設(shè)置在所述機(jī)柜側(cè)壁上的一對(duì)第一氣缸和一第一熱封件，其中，所述第一熱封件與所述第一氣缸的活塞桿固連，所述第一熱封件上安裝有用于加熱的所述加熱單元。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述第二活動(dòng)單元包括固定設(shè)置在所述機(jī)柜側(cè)壁上的一第一基板、固定設(shè)置在所述第一基板上的一對(duì)導(dǎo)桿、套設(shè)在所述導(dǎo)桿上的活動(dòng)板、固定設(shè)置在所述第一基板上用于帶動(dòng)所述活動(dòng)板在所述導(dǎo)桿上作直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第二氣缸、固定設(shè)置在所述活動(dòng)板上的第二熱封件，其中，所述第二氣缸位于所述機(jī)柜的容置腔內(nèi)，所述第二氣缸的活塞桿貫穿所述第一基板后與所述活動(dòng)板固連，所述第二熱封件位于所述第一熱封件的正上方，所述第二熱封件上安裝有用于加熱的所述加熱單元。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述固定單元包括固定設(shè)置在所述導(dǎo)桿上的一第二基板和固定設(shè)置在所述第二基板上的一第三熱封件，其中，所述第三熱封件上安裝有用于加熱的所述加熱單元，所述第三熱封件與所述第二熱封件、所述第一熱封件相向而設(shè)。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述第一熱封件和所述第二熱封件共同圍設(shè)形成所述第三熱封件的形狀。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述切割單元包括固定設(shè)置在所述第二基板上的一對(duì)刀片氣缸、一嵌置在所述第三熱封件上且與所述刀片氣缸連接的刀片，其中，所述刀片氣缸的活塞桿貫穿所述第二基板后與所述刀片固連，所述第三熱封件的上部成型有一用于容置所述刀片的第一凹槽，所述第二熱封件上成型有與所述第一凹槽相配合的第二凹槽。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述刀片通過(guò)連接座與所述刀片氣缸的活塞桿連接，所述刀片的兩端通過(guò)螺栓與所述連接座連接，所述刀片的兩端分別成型有用于容置所述螺栓的U型槽。

本發(fā)明的有益效果在于：通過(guò)設(shè)置振動(dòng)盤(pán)單元、承接件、放膜單元、封口單元和加熱單元能夠?qū)崿F(xiàn)藥丸的自動(dòng)充填和自動(dòng)封口，實(shí)現(xiàn)藥丸的自動(dòng)化包裝，提高了藥丸包裝的速度和準(zhǔn)確度，降低了勞動(dòng)力的投入成本。

附圖說(shuō)明：

以下附圖僅旨在于對(duì)本發(fā)明做示意性說(shuō)明和解釋?zhuān)⒉幌薅ū景l(fā)明的范圍。其中：

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的側(cè)視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的承接件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的第一放膜單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的第二放膜單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的第一活動(dòng)單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明的第二活動(dòng)單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明的固定單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明的第二熱封件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明的第三熱封件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明的切割單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本發(fā)明在工作狀態(tài)下的示意圖；

圖13為本發(fā)明的藥丸包裝完成后的示意圖。

圖中，10、機(jī)柜；20、振動(dòng)盤(pán)單元；21、第一振動(dòng)盤(pán)；22、第二振動(dòng)盤(pán)；30、承接件；31、擴(kuò)口部；32、管狀部；40、放膜單元；41、第一放膜單元；411、第一卷棍；412、第一安裝座；413、第一電機(jī)；42、第二放膜單元；421、第二卷棍；422、第二安裝座；423、第二電機(jī)；50、封口單元；51、第一活動(dòng)單元；511、第一氣缸；512、第一熱封件；52、第二活動(dòng)單元；521、第一基板；522、導(dǎo)桿；523、活動(dòng)板；524、第二氣缸；525、第二熱封件；53、固定單元；531、第二基板；532、第三熱封件；54、切割單元；541、刀片；542、刀片氣缸；543、連接座；55、第一凹槽；56、第二凹槽；60、加熱單元；70、控制柜；80、熱封痕；81、第一熱封痕；82、第二熱封痕；90、切割痕。

具體實(shí)施方式：

實(shí)施例：以下由特定的具體實(shí)施例說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說(shuō)明書(shū)所揭示的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。

見(jiàn)圖1、圖2和圖7所示，一種藥丸的自動(dòng)包裝設(shè)備，包括：機(jī)柜10、振動(dòng)盤(pán)單元20、承接件30、放膜單元40、封口單元50、加熱單元60和控制柜70。所述機(jī)柜10頂部安裝有用于送料的振動(dòng)盤(pán)單元20；所述振動(dòng)盤(pán)單元20包括一第一振動(dòng)盤(pán)21和一第二振動(dòng)盤(pán)22，所述第一振動(dòng)盤(pán)21和所述第二振動(dòng)盤(pán)22內(nèi)放置有待包裝的藥丸，所述第一振動(dòng)盤(pán)21內(nèi)的藥丸種類(lèi)與所述第二振動(dòng)盤(pán)22內(nèi)的藥丸種類(lèi)可以為同一種藥丸，也可以為不同種類(lèi)的藥丸，當(dāng)所述第一振動(dòng)盤(pán)21與所述第二振動(dòng)盤(pán)22內(nèi)放置不同種類(lèi)的藥丸時(shí)，可實(shí)現(xiàn)將兩種不同的藥丸包裝在同一袋體內(nèi)。所述承接件30安裝在所述機(jī)柜10的一側(cè)壁上，并位于所述振動(dòng)盤(pán)單元20的出料口的下方，所述承接件30用于將所述振動(dòng)盤(pán)單元20內(nèi)的藥丸引導(dǎo)至包裝袋體內(nèi)。所述放膜單元40安裝在所述機(jī)柜10的一側(cè)壁上，所述側(cè)壁為安裝有所述承接件30的壁面，所述放膜單元40上卷繞有用于包裝藥丸的卷膜。所述封口單元50設(shè)置在所述放膜單元40的正下方，所述封口單元50設(shè)置為用于將藥丸塑封在由所述放膜單元40提供的卷膜內(nèi)的機(jī)構(gòu)單元。所述加熱單元60安裝在所述封口單元50上。所述控制柜70設(shè)置在所述機(jī)柜10的一側(cè)，所述控制柜70通過(guò)線(xiàn)路與所述振動(dòng)盤(pán)單元20、所述放膜單元40、所述封口單元50和所述加熱單元60連接。

見(jiàn)圖3所示，所述承接件30包括一擴(kuò)口部31和一與所述擴(kuò)口部31固連的管狀部32，所述管狀部32位于所述擴(kuò)口部31的下方。所述擴(kuò)口部31為一截面由入口端至出口端逐漸小的殼體，所述管狀部32焊接于所述擴(kuò)口部31的出口端，所述管狀部32為一沿豎直方向延伸的中空管。

見(jiàn)圖1和圖2所示，所述放膜單元40包括一第一放膜單元41和一第二放膜單元42；所述第一放膜單元41和所述第二放膜單元42位于所述擴(kuò)口部31的下方，所述管狀部32夾設(shè)在所述第一放膜單元41和所述第二放膜單元42之間。本發(fā)明中，將所述管狀部32夾設(shè)在所述第一放膜單元41和所述第二放膜單元42之間是為了使得藥丸準(zhǔn)確的落入包裝袋體內(nèi)，所述包裝袋體是由所述第一放膜單元41和所述第二放膜單元42上的卷膜熱壓而成，所述袋體結(jié)構(gòu)如圖13所示，所述袋體上成型有熱封痕80和切割痕90，所述熱封痕80包括一第一熱封痕81和一第二熱封痕82。

見(jiàn)圖4所示，所述第一放膜單元41包括固定設(shè)置在所述機(jī)柜10側(cè)壁上的一對(duì)第一安裝座412、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述第一安裝座412上的一第一卷棍411以及安裝在所述第一安裝座412上用于驅(qū)動(dòng)所述第一卷棍411轉(zhuǎn)動(dòng)的一第一電機(jī)413，其中，所述第一卷棍411上繞設(shè)有用于包裝藥丸的卷膜。見(jiàn)圖5所示，所述第二放膜單元42包括固定設(shè)置在所述機(jī)柜10側(cè)壁上的一對(duì)第二安裝座422、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述第二安裝座422上的一第二卷棍421以及安裝在所述第二安裝座422上用于驅(qū)動(dòng)所述第二卷棍421轉(zhuǎn)動(dòng)的一第二電機(jī)423，其中，所述第二卷棍421上繞設(shè)有用于包裝藥丸的卷膜，所述第二卷棍421與所述第一卷棍411平行設(shè)置。

見(jiàn)圖6至圖11所示，所述封口單元50包括一用于卷膜底邊熱封的第一活動(dòng)單元51、一用于卷膜側(cè)邊和頂邊熱封的第二活動(dòng)單元52、與所述第一活動(dòng)單元51和所述第二活動(dòng)單元52相配合的一固定單元53，所述固定單元53上設(shè)置有一用于切斷卷膜的切割單元54。

見(jiàn)圖6所示，所述第一活動(dòng)單元51包括固定設(shè)置在所述機(jī)柜10側(cè)壁上的一對(duì)第一氣缸511和一第一熱封件512，其中，所述第一熱封件512與所述第一氣缸511的活塞桿固連，所述第一熱封件512上安裝有用于加熱的所述加熱單元60。見(jiàn)圖13所示，包裝袋體上的所述第一熱封痕81由所述第一熱封件512熱壓而成。

見(jiàn)圖7所示，所述第二活動(dòng)單元52包括固定設(shè)置在所述機(jī)柜10側(cè)壁上的一第一基板521、固定設(shè)置在所述第一基板521上的一對(duì)導(dǎo)桿522、套設(shè)在所述導(dǎo)桿522上的活動(dòng)板523、固定設(shè)置在所述第一基板521上用于帶動(dòng)所述活動(dòng)板523在所述導(dǎo)桿522上作直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第二氣缸524、固定設(shè)置在所述活動(dòng)板523上的第二熱封件525，其中，所述第二氣缸524位于所述機(jī)柜10的容置腔內(nèi)，所述第二氣缸524的活塞桿貫穿所述第一基板521后與所述活動(dòng)板523固連，所述第二熱封件525位于所述第一熱封件512的正上方，所述第二熱封件525上安裝有用于加熱的所述加熱單元60。見(jiàn)圖13所示，包裝袋體上的所述第二熱封痕82由所述第二熱封件525熱壓而成。

見(jiàn)圖8所示，所述固定單元53包括固定設(shè)置在所述導(dǎo)桿522上的一第二基板531和固定設(shè)置在所述第二基板531上的一第三熱封件532，其中，所述第三熱封件532上安裝有用于加熱的所述加熱單元60，所述第三熱封件532與所述第二熱封件525、所述第一熱封件512相向而設(shè)。

見(jiàn)圖11所示，所述切割單元54包括固定設(shè)置在所述第二基板531上的一對(duì)刀片氣缸542、一嵌置在所述第三熱封件532上且與所述刀片氣缸542連接的刀片541，其中，所述刀片氣缸542的活塞桿貫穿所述第二基板531后與所述刀片541固連，見(jiàn)圖9和圖10所示，所述第三熱封件532的上部成型有一用于容置所述刀片541的第一凹槽55，所述第二熱封件525上成型有與所述第一凹槽55相配合的第二凹槽56。見(jiàn)圖11所示，所述刀片541通過(guò)連接座543與所述刀片氣缸542的活塞桿連接，所述刀片541的兩端通過(guò)螺栓與所述連接座543連接，所述刀片541的兩端分別成型有用于容置所述螺栓的U型槽，所述U型槽的設(shè)置能夠便于所述刀片541的拆裝。

見(jiàn)圖9所示，所述第二熱封件525包括一頂邊和設(shè)置在頂邊兩端的一對(duì)側(cè)邊；見(jiàn)圖6所示，所述第一熱封件512為一水平延伸的柱狀體；見(jiàn)圖10所示，所述第三熱封件532包括一頂邊、一與所述第一熱封件512相對(duì)的底邊以及連接頂邊與底邊的一對(duì)側(cè)邊。在非工作狀態(tài)下，所述第一熱封件512的頂端面與所述第二熱封件525的底端面相貼合。本發(fā)明中，所述第一熱封件512和所述第二熱封件525共同圍設(shè)形成所述第三熱封件532的形狀，包裝藥丸時(shí)，首先利用所述第一電機(jī)413和所述第二電機(jī)423將相對(duì)應(yīng)的所述第一卷棍411和所述第二卷棍421上的卷膜同時(shí)垂直放下，見(jiàn)圖12所示，使得卷膜的下端與所述第三熱封件532或所述第一熱封件512的底端面相齊平；接著，利用所述第一氣缸511帶動(dòng)所述第一熱封件512逼近所述第三熱封件532，直至所述第一熱封件512與所述第三熱封件532相抵靠，此時(shí)，兩側(cè)卷膜的底邊熱壓在一起，形成一個(gè)“V”字型的結(jié)構(gòu)，附圖13中的所述第一熱封痕81由此形成；然后，通過(guò)所述控制柜70控制所述振動(dòng)盤(pán)單元20向所述“V”字型結(jié)構(gòu)內(nèi)填充一定數(shù)量的藥丸，填充完成后，利用所述第二氣缸524帶動(dòng)所述第二熱封件525逼近所述第三熱封件532，此時(shí)，所述“V”字型結(jié)構(gòu)的兩側(cè)邊和頂邊均被熱壓而封口，由此形成附圖13中的所述第二熱封痕82；最后，通過(guò)所述刀片氣缸542帶動(dòng)所述刀片541在所述第二凹槽56內(nèi)移動(dòng)，完成多余卷膜的切割，見(jiàn)圖13所示，切割完成后形成所述切割痕90。

所述實(shí)施例用以例示性說(shuō)明本發(fā)明，而非用于限制本發(fā)明。任何本領(lǐng)域技術(shù)人員均可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對(duì)所述實(shí)施例進(jìn)行修改，因此本發(fā)明的權(quán)利保護(hù)范圍，應(yīng)如本發(fā)明的權(quán)利要求所列。