本發(fā)明屬于汽車先進制造技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種升降系統(tǒng)，尤其是涉及一種汽車生產(chǎn)線用高精度雙位置升降系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，汽車行業(yè)對于工裝定位精度及自動化程度都比較高，工位線速越提越高。很多工位由于工藝要求，抓手都是通過跨線抓取工裝上的工件，現(xiàn)通過高精度雙位置升降機升到高位處，機器人跨線去抓取工件，線體不必擔(dān)心會與跨線機器人相撞而去等待，這樣大大節(jié)約了操作時間。而為了防止設(shè)備出現(xiàn)故障無法升到高位，現(xiàn)有的方法也可以是讓升降機降至最低處，通過人工干預(yù)程序讓機器人也能夠抓取低位的工件，雖然時間比高位要慢些，但生產(chǎn)線還是可以正常運行。

授權(quán)公告號為CN204569289U的中國專利公開了一種汽車生產(chǎn)線工件升降機，包括升降架主體、升降臂、對重、電機、滾輪、拉升帶及抓具，所述升降架主體包括平臺和立柱，兩所述立柱平行設(shè)于所述平臺的下方，所述升降臂以可上下滑動的方式設(shè)于兩所述立柱的外側(cè)，所述對重以可上下滑動的方式設(shè)于兩所述立柱的相對內(nèi)側(cè)，所述電機及所述滾輪分別設(shè)于所述平臺上方，所述電機與所述滾輪連接，所述拉升帶纏繞于所述滾輪上，所述拉升帶一端與所述對重連接，另一端與所述升降臂連接，所述抓具設(shè)于所述升降臂上。上述專利公布的技術(shù)方案可以根據(jù)工作需要應(yīng)用到自動或者半自動的生產(chǎn)系統(tǒng)中，工件的抓取可以通過相應(yīng)設(shè)計的抓具實現(xiàn)自動取放，很大程度降低了人工勞動力度，提高了生產(chǎn)效率和經(jīng)濟效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，經(jīng)濟實用，操作穩(wěn)定性好，能實現(xiàn)工裝在高位與低位高精度定位的汽車生產(chǎn)線用高精度雙位置升降系統(tǒng)。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種汽車生產(chǎn)線用高精度雙位置升降系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括底座、豎直設(shè)置在底座上的固定支架、沿豎直方向布設(shè)在固定支架上的直線導(dǎo)軌、與直線導(dǎo)軌滑動連接的定位工裝傳送機構(gòu)、一上一下相向平行設(shè)置在固定支架上的第一限位緩沖機構(gòu)以及第二限位緩沖機構(gòu)，所述的定位工裝傳送機構(gòu)包括與直線導(dǎo)軌滑動連接定位工裝、與定位工裝傳動連接的驅(qū)動電機以及與驅(qū)動電機配合使用的鏈輪鏈條組件，所述的第一限位緩沖機構(gòu)對定位工裝上升至高位時進行緩沖定位，所述的第二限位緩沖機構(gòu)對定位工裝下降至低位時進行緩沖定位，實現(xiàn)定位工裝的雙位置升降準(zhǔn)確定位作業(yè)。

所述的固定支架上還設(shè)有高位防墜夾緊器，該高位防墜夾緊器位于第一限位緩沖機構(gòu)下方，并與第一限位緩沖機構(gòu)相配合共同將定位工裝定位固定在高位。

所述的高位防墜夾緊器共設(shè)有一對，并分別設(shè)置在直線導(dǎo)軌外部兩側(cè)。

所述的高位防墜夾緊器包括與固定支架固定連接的支撐臂以及水平設(shè)置在支撐臂上的L型夾塊，該L型夾塊的開口與第一限位緩沖機構(gòu)相對設(shè)置。

所述的定位工裝通過齒輪齒條組件與驅(qū)動電機傳動連接。

所述的齒輪齒條組件包括沿豎直方向布設(shè)在固定支架上的齒條、與齒條相嚙合的齒輪以及將齒輪與驅(qū)動電機傳動連接的轉(zhuǎn)動軸，所述的齒輪通過齒輪支架與定位工裝固定連接。

所述的鏈輪鏈條組件包括架設(shè)在固定支架頂部的鏈輪、套設(shè)在鏈輪上的鏈條以及與鏈條、鏈輪配合使用的配重塊，所述的鏈條一端與定位工裝固定連接，另一端通過鏈輪與配重塊串聯(lián)安裝在一起。

所述的定位工裝相對于直線導(dǎo)軌的一面設(shè)有安裝板，并通過安裝板與直線導(dǎo)軌滑動連接。

所述的安裝板上設(shè)有鏈條保護殼，并且所述的驅(qū)動電機與安裝板固定連接。

所述的第一限位緩沖機構(gòu)包括一對對稱設(shè)置在固定支架上部且分別位于直線導(dǎo)軌外部兩側(cè)的第一彈簧緩沖器以及設(shè)置在第一彈簧緩沖器底部的第一止動限位塊。

所述的第二限位緩沖機構(gòu)包括一對對稱設(shè)置在固定支架下部且分別位于直線導(dǎo)軌外部兩側(cè)的第二彈簧緩沖器、設(shè)置在第二彈簧緩沖器上方的第二止動限位塊以及一對對稱設(shè)置在安裝板上的低位鎖緊銷。

在實際使用時，驅(qū)動電機通電正轉(zhuǎn)，帶動齒輪正向轉(zhuǎn)動，齒輪沿著齒條向上直線移動，定位工裝隨之向上移動，配重塊向下移動，通過鏈輪、鏈條帶動定位工裝勻速向上移動，待定位工裝上升至預(yù)定高位時，與第一止動限位塊、第一彈簧緩沖器相作用，停止繼續(xù)上移，此時，高位防墜夾緊器夾緊，防止定位工裝下落，保證定位工裝的高位定位精度。待高位定位結(jié)束后，驅(qū)動電機通電反轉(zhuǎn)，帶動齒輪反向轉(zhuǎn)動，齒輪沿著齒條向下直線移動，定位工裝隨之向下移動，配重塊向上移動，通過鏈輪、鏈條帶動定位工裝勻速向下移動，待定位工裝下降至預(yù)定低位時，與第二止動限位塊、第二彈簧緩沖器相作用，停止繼續(xù)下降，再通過低位鎖緊銷將定位工裝鎖緊固定即可。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，加工方便，高低位重復(fù)精度高，承受載荷大，結(jié)合使用鏈輪鏈條組件、齒輪齒條組件以及限位緩沖機構(gòu)，可有效實現(xiàn)定位工裝升降過程的精度定位，自動化程度高，可用于自動或者半自動的生產(chǎn)系統(tǒng)中，大大降低了人工勞動力度，有效縮短了生產(chǎn)工時，簡化操作流程，使用維護方便，安全可靠，經(jīng)濟實用，具有很好的應(yīng)用前景。

附圖說明

圖1為本發(fā)明系統(tǒng)中定位工裝處于低位狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)記說明：

1—底座、2—固定支架、3—直線導(dǎo)軌、4—定位工裝、5—驅(qū)動電機、6—低位鎖緊銷、7—高位防墜夾緊器、8—齒條、9—鏈輪、10—鏈條、11—配重塊、12—安裝板、13—鏈條保護殼、14—第一彈簧緩沖器、15—第一止動限位塊、16—第二彈簧緩沖器、17—第二止動限位塊。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進行詳細說明。

實施例：

如圖1所示，一種汽車生產(chǎn)線用高精度雙位置升降系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括底座1、豎直設(shè)置在底座1上的固定支架2、沿豎直方向布設(shè)在固定支架2上的直線導(dǎo)軌3、與直線導(dǎo)軌3滑動連接的定位工裝傳送機構(gòu)、一上一下相向平行設(shè)置在固定支架2上的第一限位緩沖機構(gòu)以及第二限位緩沖機構(gòu)，定位工裝傳送機構(gòu)包括與直線導(dǎo)軌3滑動連接定位工裝4、與定位工裝4傳動連接的驅(qū)動電機5以及與驅(qū)動電機5配合使用的鏈輪鏈條組件，第一限位緩沖機構(gòu)對定位工裝4上升至高位時進行緩沖定位，第二限位緩沖機構(gòu)對定位工裝4下降至低位時進行緩沖定位，實現(xiàn)定位工裝4的雙位置升降準(zhǔn)確定位作業(yè)。

固定支架2上還設(shè)有高位防墜夾緊器7，該高位防墜夾緊器7位于第一限位緩沖機構(gòu)下方，并與第一限位緩沖機構(gòu)相配合共同將定位工裝4定位固定在高位。高位防墜夾緊器7共設(shè)有一對，并分別設(shè)置在直線導(dǎo)軌3外部兩側(cè)。其中，高位防墜夾緊器包括與固定支架2固定連接的支撐臂以及水平設(shè)置在支撐臂上的L型夾塊，該L型夾塊的開口與第一限位緩沖機構(gòu)相對設(shè)置。

定位工裝4通過齒輪齒條組件與驅(qū)動電機5傳動連接。齒輪齒條組件包括沿豎直方向布設(shè)在固定支架2上的齒條8、與齒條8相嚙合的齒輪以及將齒輪與驅(qū)動電機5傳動連接的轉(zhuǎn)動軸，齒輪通過齒輪支架與定位工裝4固定連接。

鏈輪鏈條組件包括架設(shè)在固定支架2頂部的鏈輪9、套設(shè)在鏈輪9上的鏈條10以及與鏈條10、鏈輪9配合使用的配重塊11，鏈條10一端與定位工裝4固定連接，另一端通過鏈輪9與配重塊11串聯(lián)安裝在一起。

定位工裝4相對于直線導(dǎo)軌3的一面設(shè)有安裝板12，并通過安裝板12與直線導(dǎo)軌3滑動連接。安裝板12上設(shè)有鏈條保護殼13，并且驅(qū)動電機5與安裝板12固定連接。

第一限位緩沖機構(gòu)包括一對對稱設(shè)置在固定支架2上部且分別位于直線導(dǎo)軌3外部兩側(cè)的第一彈簧緩沖器14以及設(shè)置在第一彈簧緩沖器14底部的第一止動限位塊15。

第二限位緩沖機構(gòu)包括一對對稱設(shè)置在固定支架2下部且分別位于直線導(dǎo)軌3外部兩側(cè)的第二彈簧緩沖器16、設(shè)置在第二彈簧緩沖器16上方的第二止動限位塊17以及一對對稱設(shè)置在安裝板12上的低位鎖緊銷6。

在實際使用時，驅(qū)動電機5通電正轉(zhuǎn)，帶動齒輪正向轉(zhuǎn)動，齒輪沿著齒條8向上直線移動，定位工裝4隨之向上移動，配重塊11向下移動，通過鏈輪9、鏈條10帶動定位工裝4勻速向上移動，待定位工裝4上升至預(yù)定高位時，與第一止動限位塊15、第一彈簧緩沖器14相作用，停止繼續(xù)上移，此時，高位防墜夾緊器7夾緊，防止定位工裝4下落，保證定位工裝4的高位定位精度。待高位定位結(jié)束后，驅(qū)動電機5通電反轉(zhuǎn)，帶動齒輪反向轉(zhuǎn)動，齒輪沿著齒條8向下直線移動，定位工裝4隨之向下移動，配重塊11向上移動，通過鏈輪9、鏈條10帶動定位工裝4勻速向下移動，待定位工裝4下降至預(yù)定低位時，與第二止動限位塊17、第二彈簧緩沖器16相作用，停止繼續(xù)下降，再通過低位鎖緊銷6將定位工裝4鎖緊固定即可。

上述的對實施例的描述是為便于該技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能理解和使用發(fā)明。熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的人員顯然可以容易地對這些實施例做出各種修改，并把在此說明的一般原理應(yīng)用到其他實施例中而不必經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動。因此，本發(fā)明不限于上述實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的揭示，不脫離本發(fā)明范疇所做出的改進和修改都應(yīng)該在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。