本發(fā)明涉及一種搬運(yùn)移載裝置，特別是一種全自動(dòng)輕型圓柱類物料軸向水平放置狀態(tài)的搬運(yùn)移載裝置。

背景技術(shù)：

移載機(jī)是一般用于改變物品的輸送方向，將物品從叉道送入或移出主輸送線。具有承載大，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定可靠的特點(diǎn)。在輥道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)中，對(duì)于分揀速度小于30件/分鐘，但單件物品重量大于2000kg的物品，首選頂升移載機(jī)。設(shè)備采用PLC可編程序控制，使得物品能方便地進(jìn)出主輔輸送線，不會(huì)產(chǎn)生碰撞、擠壓等現(xiàn)象。

圓柱類物料軸向水平放置狀態(tài)的輸送因其外形幾何特點(diǎn)，在搬運(yùn)移載過程中會(huì)徑向滾動(dòng)，常規(guī)的輸送方式會(huì)使物料和輸送設(shè)備限位機(jī)構(gòu)之間產(chǎn)生摩擦，從而影響輸送物料外觀要求，且不便于生產(chǎn)工序間自動(dòng)化搬運(yùn)輸送同樣存在以上問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種全自動(dòng)輕型圓柱類物料軸向水平放置狀態(tài)的搬運(yùn)移載裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種全自動(dòng)輕型圓柱類物料軸向水平放置狀態(tài)的搬運(yùn)移載裝置，其特征在于：包含機(jī)架、圓柱類物料托架、旋轉(zhuǎn)氣缸、豎直氣缸、橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，圓柱類物料托架上端與旋轉(zhuǎn)氣缸連接由旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)沿水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)氣缸上側(cè)固定在豎直氣缸上由豎直氣缸驅(qū)動(dòng)沿豎直方向移動(dòng)，豎直氣缸設(shè)置在橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上由橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿機(jī)架橫向移動(dòng)，橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上由縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿著機(jī)架縱向移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述圓柱類物料托架包含托架主體、伸縮氣缸、前端連接支架和兩根滑竿，托架主體上側(cè)與旋轉(zhuǎn)氣缸連接由旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)，伸縮氣缸水平固定在托架主體一側(cè)，伸縮氣缸的活塞桿穿過托架主體并且與托架主體滑動(dòng)設(shè)置，兩根滑竿平行于伸縮氣缸的活塞桿設(shè)置在活塞桿兩側(cè)，滑竿滑動(dòng)設(shè)置在托架主體兩側(cè)并且兩根滑竿一端端部和伸縮氣缸的活塞桿端部均固定在前端連接支架上。

進(jìn)一步地，所述豎直氣缸設(shè)置有兩根豎直滑竿，兩根豎直滑竿設(shè)置在豎直氣缸活塞桿兩側(cè)并且豎直滑竿下端固定在旋轉(zhuǎn)氣缸上側(cè)，豎直氣缸下端兩側(cè)開有與豎直滑竿匹配的盲孔，豎直滑竿上端滑動(dòng)設(shè)置在盲孔內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含滑塊、橫向支架、橫向滑動(dòng)軌道、兩個(gè)同步帶輪、同步帶、移載電機(jī)，橫向支架沿著機(jī)架橫向設(shè)置在機(jī)架上，橫向滑動(dòng)軌道沿機(jī)架橫向設(shè)置固定在橫向支架下側(cè)，滑塊滑動(dòng)設(shè)置在橫向滑動(dòng)軌道上并能夠沿著橫向滑動(dòng)軌道滑動(dòng)，兩個(gè)同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在橫向支架的兩端，同步帶設(shè)置在兩個(gè)同步帶輪上，其中一個(gè)同步帶輪與移載電機(jī)連接由移載電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述橫向支架兩端內(nèi)側(cè)設(shè)置有液壓緩沖器。

進(jìn)一步地，所述同步帶輪上設(shè)置有張緊機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述張緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)為，同步帶輪通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在同步帶輪支架上，同步帶輪支架上開有沿水平方向設(shè)置的導(dǎo)向槽，轉(zhuǎn)軸兩端為與導(dǎo)向槽寬度匹配的扁平端部，轉(zhuǎn)軸兩端扁平端部滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)向槽內(nèi)，同步帶輪支架一端開有螺紋孔，螺栓一端插入螺紋孔與同步帶輪支架螺紋連接并且螺栓端部抵靠在轉(zhuǎn)軸扁平端部側(cè)面。

進(jìn)一步地，所述橫向支架側(cè)面設(shè)置有接近開關(guān)，機(jī)架內(nèi)側(cè)對(duì)應(yīng)接近開關(guān)位置設(shè)置有接近開關(guān)感應(yīng)板。

進(jìn)一步地，所述縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含縱向無桿氣缸、縱向滑竿和縱向軌道，橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上側(cè)與縱向無桿氣缸滑塊固定連接，縱向滑竿平行于縱向無桿氣缸設(shè)置在縱向無桿氣缸兩側(cè)，縱向無桿氣缸滑塊滑動(dòng)設(shè)置在縱向滑竿上，縱向軌道設(shè)置在機(jī)架上側(cè)，橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)置在縱向軌道上。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果：通過圓柱類物料托架、旋轉(zhuǎn)氣缸、豎直氣缸、橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的配合，實(shí)現(xiàn)了物料的移載又保證了產(chǎn)品的外觀質(zhì)量，通過控制系統(tǒng)對(duì)電機(jī)和各氣缸進(jìn)行控制，可以做到輸送自動(dòng)化，節(jié)省人力物力等各方面資源，提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的全自動(dòng)輕型圓柱類物料軸向水平放置狀態(tài)的搬運(yùn)移載裝置的示意圖。

圖2是本發(fā)明的全自動(dòng)輕型圓柱類物料軸向水平放置狀態(tài)的搬運(yùn)移載裝置的主視圖。

圖3是本發(fā)明的全自動(dòng)輕型圓柱類物料軸向水平放置狀態(tài)的搬運(yùn)移載裝置的側(cè)視圖。

圖4是本發(fā)明的全自動(dòng)輕型圓柱類物料軸向水平放置狀態(tài)的搬運(yùn)移載裝置的局部放大圖。

圖5是本發(fā)明的全自動(dòng)輕型圓柱類物料軸向水平放置狀態(tài)的搬運(yùn)移載裝置的圓柱類物料托架示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以下實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明的解釋而本發(fā)明并不局限于以下實(shí)施例。

如圖所示，本發(fā)明的一種全自動(dòng)輕型圓柱類物料軸向水平放置狀態(tài)的搬運(yùn)移載裝置，包含機(jī)架1、圓柱類物料托架、旋轉(zhuǎn)氣缸2、豎直氣缸3、橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，圓柱類物料托架上端與旋轉(zhuǎn)氣缸2連接由旋轉(zhuǎn)氣缸2驅(qū)動(dòng)沿水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)氣缸2上側(cè)固定在豎直氣缸3上由豎直氣缸3驅(qū)動(dòng)沿豎直方向移動(dòng)，豎直氣缸3設(shè)置在橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上由橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿機(jī)架橫向移動(dòng)，橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上由縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿著機(jī)架縱向移動(dòng)。

圓柱類物料托架包含托架主體4、伸縮氣缸5、前端連接支架6和兩根滑竿7，托架主體4上側(cè)與旋轉(zhuǎn)氣缸2連接由旋轉(zhuǎn)氣缸2驅(qū)動(dòng)，伸縮氣缸5水平固定在托架主體4一側(cè)，伸縮氣缸5的活塞桿穿過托架主體4并且與托架主體4滑動(dòng)設(shè)置，兩根滑竿7平行于伸縮氣缸5的活塞桿設(shè)置在活塞桿兩側(cè)，滑竿7滑動(dòng)設(shè)置在托架主體4兩側(cè)并且兩根滑竿7一端端部和伸縮氣缸5的活塞桿端部均固定在前端連接支架6上。

豎直氣缸3設(shè)置有兩根豎直滑竿8，兩根豎直滑竿8設(shè)置在豎直氣缸3活塞桿兩側(cè)并且豎直滑竿8下端固定在旋轉(zhuǎn)氣缸2上側(cè)，豎直氣缸3下端兩側(cè)開有與豎直滑竿8匹配的盲孔，豎直滑竿8上端滑動(dòng)設(shè)置在盲孔內(nèi)。

橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含滑塊9、橫向支架10、橫向滑動(dòng)軌道11、兩個(gè)同步帶輪12、同步帶13、移載電機(jī)14，橫向支架10沿著機(jī)架1橫向設(shè)置在機(jī)架1上，橫向滑動(dòng)軌道11沿機(jī)架1橫向設(shè)置固定在橫向支架10下側(cè)，滑塊9滑動(dòng)設(shè)置在橫向滑動(dòng)軌道11上并能夠沿著橫向滑動(dòng)軌道11滑動(dòng)，兩個(gè)同步帶輪12轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在橫向支架10的兩端，同步帶13設(shè)置在兩個(gè)同步帶輪12上，其中一個(gè)同步帶輪12與移載電機(jī)14連接由移載電機(jī)14驅(qū)動(dòng)。橫向支架10兩端內(nèi)側(cè)設(shè)置有液壓緩沖器15。

同步帶輪12上設(shè)置有張緊機(jī)構(gòu)。張緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)為，同步帶輪12通過轉(zhuǎn)軸16轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在同步帶輪支架17上，同步帶輪支架17上開有沿水平方向設(shè)置的導(dǎo)向槽18，轉(zhuǎn)軸16兩端為與導(dǎo)向槽18寬度匹配的扁平端部，轉(zhuǎn)軸16兩端扁平端部滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)向槽18內(nèi)，同步帶輪支架17一端開有螺紋孔19，螺栓一端插入螺紋孔19與同步帶輪支架17螺紋連接并且螺栓端部抵靠在轉(zhuǎn)軸16扁平端部側(cè)面。橫向支架10側(cè)面設(shè)置有接近開關(guān)，機(jī)架1內(nèi)側(cè)對(duì)應(yīng)接近開關(guān)位置設(shè)置有接近開關(guān)感應(yīng)板。

縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含縱向無桿氣缸20、縱向滑竿21和縱向軌道22，橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上側(cè)與縱向無桿氣缸20滑塊固定連接，縱向滑竿21平行于縱向無桿氣缸20設(shè)置在縱向無桿氣缸20兩側(cè)，縱向無桿氣缸20滑塊滑動(dòng)設(shè)置在縱向滑竿21上，縱向軌道22設(shè)置在機(jī)架1上側(cè)，橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)置在縱向軌道22上。

本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本發(fā)明所作的舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本發(fā)明說明書的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。