本發(fā)明涉及一種雙裝袋稱重包裝機，屬于食用菌技術領域。

背景技術：

食用菌是可以食用的大型真菌，含有豐富的蛋白質、氨基酸和生物活性物質，具有 很高的食用價值和藥用價值。

為了滿足食用菌的供應需求，通常采用袋裝培養(yǎng)料種植食用菌。食用包裝袋裝的培養(yǎng)料的主體是由硬雜木粉碎而成的多邊型片粒狀木屑，將多邊型片粒狀木屑中加入一些輔助營養(yǎng)物質，如麥麩等，然后加水攪拌，攪拌均勻后裝入塑料袋，將裝好袋的培養(yǎng)料經(jīng)過高溫滅菌，冷卻后接入菌種，放置在一定的環(huán)境下培養(yǎng)成熟后，即可生長食用菌。

但是在培養(yǎng)料進行裝袋時，大多采用手工操作，需要人工稱取一定重量的培養(yǎng)料裝入包裝袋內，勞動強度高，工作效率低。

技術實現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術存在的技術問題，本發(fā)明提供了一種結構簡單，采用自動稱重裝袋，工作效率高的雙裝袋稱重包裝機。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術方案為雙裝袋稱重包裝機，包括轉動安裝在主機架上的轉盤，所述轉盤上設置有用于推動轉盤轉動的推盤聯(lián)動機構及用于將包裝袋撐開的撐袋機構，以及用于自動稱重落料的稱重落料機構，所述撐袋機構用于將包裝袋套入落料筒，推盤聯(lián)動機構推動套好袋的落料筒移動至稱重落料機構的工位，稱重落料機構對物料進行稱重，并自動落料裝入包裝袋內。

優(yōu)選的，所述推盤聯(lián)動機構主要由凸輪盤、推桿、擺桿轉動立柱和定位轉動立柱構成，推桿的一端鉸接在轉盤的中心軸上，推桿的另一端設置有推頭，與之相對應的，轉盤的圓周上設置有多個推頭擋塊，所述擺桿轉動立柱和定位轉動立柱均安裝在主機架上，所述擺桿轉動立柱和定位轉動立柱均位于轉盤的一側，所述擺桿轉動立柱上固定有上推動擺桿，所述上推動擺桿的端部鉸接有擺動連桿，所述擺動連桿的端部鉸接在推桿的中部，所述上推動擺桿的中部設置有推動擺桿靠輪；

所述定位轉動立柱的上部轉動安裝有上定位擺桿，下部轉動安裝有下定位擺桿，所述上定位擺桿上設置有定位擺桿靠輪，所述下定位擺桿上設置有定位銷軸，與之相對應的，轉盤的下部圓周上設置有多個定位槽，所述推動擺桿靠輪和定位擺桿靠輪之間設置有凸輪盤，所述凸輪盤通過軸承座安裝在主機架上，所述凸輪盤上設置有驅動電機，所述上推動擺桿和下定位擺桿上均設置有復位彈簧。

優(yōu)選的，所述主機架上還設置有緩沖器固定架，所述緩沖器固定架位于轉盤的下方，所述主機架上設置有導向光杠，所述緩沖器固定架滑動安裝在導向光杠，所述緩沖器固定架上固定有緩沖器，與之相對應的轉盤的底部圓周上設置有多個緩沖定位塊，所述擺桿轉動立柱的下部還設置有下推動擺桿，所述上推動擺桿的中部和下推動擺桿的端部均設置有推動銷軸，所述推動銷軸用于推動緩沖器固定架沿導向光杠滑動，所述緩沖器固定架上設置有緩沖回位彈簧。

優(yōu)選的，所述稱重落料機構包括稱重支架、定量料斗、落料斗、稱重料斗，所述稱重支架安裝在主機架上，且位于轉盤的側部，所述稱重支架的頂部設置有多個稱重料斗，稱重料斗的頂部設置有定量料斗，所述定量料斗上設置有多個下料管，下料管與稱重料斗一一對應相連接，所述下料管內設置有螺旋輸料機構，所述螺旋輸料機構上設置有輸料電機，所述輸料電機固定在定量料斗上，所述稱重料斗的底部分別設置有落料斗，所述下料管和稱重料斗之間、稱重料斗和落料斗之間均設置有下料控制閥。

優(yōu)選的，所述定量料斗內設置有攪拌葉片，所述落料斗的側部設置有固定架，所述固定架上設置有順料電機，所述落料斗內設置有落料攪拌葉片，所述落料攪拌葉片與順料電機的輸出軸相連接，所述固定架上還設置有吹氣管，所述吹氣管延伸至落料斗內。

優(yōu)選的，所述撐袋機構包括均勻設置在轉盤圓周上的葉片安裝套和提升氣缸，所述葉片安裝套的下部圓周上設置有多個撐袋葉片，所述撐袋葉片通過彈簧合頁安裝在葉片安裝套上，所述葉片安裝套內設置有撐袋筒體，所述撐袋筒體頂部設置有翻邊，所述提升氣缸固定在主機架上，提升氣缸的活塞桿上設置有固定板，所述固定板的兩端分別設置有一對用于卡裝翻邊的U型槽。

優(yōu)選的，所述撐袋葉片上設置有滾動軸承。

優(yōu)選的，所述葉片安裝套之間設置有等高板，所述等高板固定在轉盤上，且等高板與翻邊的高度相同。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有以下技術效果：本發(fā)明結構簡單，操作方便，采用推盤聯(lián)動機構推動轉盤自動切換裝料工位，使套袋工位上套上的袋子轉動到稱重裝袋機構的底部，稱重落料機構自動對物料進行稱重，并自動落料袋中，并且轉到壓實工位將袋中的物料壓實，然后再通過出袋工位將裝好的袋移出，完成整個工作過程，整個過程無需人工操作，自動完成上述工序，物料裝袋重量準確度高，有效降低工人的勞動強度，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結構示意圖。

圖2為本發(fā)明中撐袋機構的結構示意圖。

圖3為圖2的俯視圖。

圖4為本發(fā)明中葉片安裝套的結構示意圖。

圖5為本發(fā)明中推盤聯(lián)動機構的結構示意圖。

圖6為本發(fā)明中推盤聯(lián)動機構的截面示意圖。

圖7為圖5的俯視圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1所示，包括轉動安裝在主機架上的轉盤1，轉盤1上設置有用于推動轉盤轉動的推盤聯(lián)動機構及用于將包裝袋套入落料筒的撐袋機構，以及用于自動稱重落料的稱重落料機構，撐袋機構用于將包裝袋套入落料筒，推盤聯(lián)動機構推動套好袋的落料筒移動至稱重落料機構的工位，稱重落料機構對物料進行稱重，并自動落料裝入包裝袋內。

其中，如圖1、圖3、圖5至圖7所示，推盤聯(lián)動機構主要由凸輪盤2、推桿3、擺桿轉動立柱4和定位轉動立柱5構成，推桿3的一端鉸接在轉盤1的中心軸上，推桿3的另一端設置有推頭6，與之相對應的，轉盤1的圓周上設置有多個推頭擋塊7，擺桿轉動立柱4和定位轉動立柱5均轉動安裝在主機架上，擺桿轉動立柱4和定位轉動立柱5均位于轉盤1的一側，擺桿轉動立柱4上固定有上推動擺桿8，上推動擺桿8的端部鉸接有擺動連桿9，擺動連桿9的端部鉸接在推桿3的中部，上推動擺桿8的中部設置有推動擺桿靠輪10；定位轉動立柱5的上部轉動安裝有上定位擺桿11，下部轉動安裝有下定位擺桿12，上定位擺桿11上設置有定位擺桿靠輪13，下定位擺桿12上設置有定位銷軸14，與之相對應的，轉盤1的下部圓周上設置有多個定位槽，推動擺桿靠輪10和定位擺桿靠輪13之間設置有凸輪盤3，凸輪盤3通過軸承座15安裝在主機架上，凸輪盤3上設置有驅動電機47，上推動擺桿8和下定位擺桿12上均設置有復位彈簧16。

主機架上還設置有緩沖器固定架17，緩沖器固定架17位于轉盤1的下方，主機架上設置有導向光杠18，緩沖器固定架17滑動安裝在導向光杠18，緩沖器固定架17上固定有緩沖器19，與之相對應的轉盤1的底部圓周上設置有多個緩沖定位塊20，擺桿轉動立柱4的下部還設置有下推動擺桿21，上推動擺桿8的中部和下推動擺桿12的端部均設置有推動銷軸22，推動銷軸22用于推動緩沖器固定架17沿導向光杠18滑動，緩沖器固定架17上設置有緩沖回位彈簧23。

推盤聯(lián)動機構在進行工作時，驅動電機轉動，帶動凸輪盤順時針旋轉。推動擺桿靠輪與凸輪盤直接接觸，能夠減小部件間的摩擦力。凸輪盤轉動推動上推動擺桿繞擺桿轉動立柱轉動， 促使擺動連桿推動推桿繞轉盤中心軸轉動，推桿通過推頭推動轉盤逆時針轉動。當凸輪盤繼續(xù)旋轉時，帶動推桿來回90度擺動，使轉盤持續(xù)90度間歇轉動。凸輪盤轉動的同時，也帶動上定位擺桿、下定位擺桿繞定位轉動立柱轉動。由于轉盤上對應設置有定位槽，轉盤停止后，下定位擺桿上的定位銷軸正好卡在定位槽內。凸輪盤轉動，使轉盤處于停止狀態(tài)前的運動位置，定位銷軸在復位彈簧的作用下，使上定位擺桿緊緊靠在轉盤圓周面上，并跟著轉盤的運動，凸輪盤繼續(xù)轉動促使定位銷軸脫離轉盤的定位槽，為再一次轉盤轉動做準備。

在上述過程中，推動銷軸分別安裝在上推動擺桿的底部和下推動擺桿的端部。在上推動擺桿和下推動擺桿推動轉動時，推動銷軸能夠推動緩沖器固定架沿導向光杠滑動，使緩沖器運動到轉盤停止前某一位置。推桿繼續(xù)推動轉盤轉動，使轉盤上的緩沖定位塊與緩沖器相接觸，轉盤碰撞后逐漸減速，直到轉盤停止。轉盤停止后，推桿往回擺動，緩沖器固定架在緩沖回位彈簧的作用下，回到初始位置，如此往復運動。

如圖1所示，稱重落料機構包括稱重支架24、定量料斗25、落料斗26、稱重料斗27，稱重支架24安裝在主機架上，且位于轉盤1的側部，稱重支架24的頂部設置有多個稱重料斗27，稱重料斗27的頂部設置有定量料斗25，定量料斗25上設置有多個下料管28，下料管28與稱重料斗27一一對應相連接，下料管28內設置有螺旋輸料機構29，螺旋輸料機構29上設置有輸料電機30，輸料電機30固定在定量料斗25上，稱重料斗27的底部分別設置有落料斗26，下料管28和稱重料斗27之間、稱重料斗27和落料斗26之間均設置有下料控制閥31。

其中，定量料斗25內設置有攪拌葉片32，落料斗26的側部設置有固定架33，固定架33上設置有順料電機34，落料斗26內設置有落料攪拌葉片35，落料攪拌葉片35與順料電機34的輸出軸相連接，固定架33上還設置有吹氣管36，吹氣管36延伸至落料斗26內。

稱重落料機構在進行工作時，物料導入定量料斗，攪拌葉片不斷攪拌，將物料撥到下料管處，輸料電機帶動螺旋輸料機構轉動，使物料落入稱重料斗內。此過程中，螺旋輸料機構的轉速（供料速度）隨稱重料斗的讀取數(shù)值的變化而改變，其中供料速度分為：高速供料、中速供料、低速供料。在即將到達裝袋所設定的重量時，改為低速供料以保證重量精度。當重量達到設定的數(shù)值時，輸料電機馬上停止運行，下料管和稱重料斗之間的控制閥門關閉，截斷料的掉落通道。

轉盤的一圈有8個套袋筒，每轉90度移動2個套袋筒，即一次動作套兩個空袋，分別裝兩袋料。當轉盤到位停下后，下料開始。稱重料斗和落料斗之間的控制閥打開，同時落料攪拌葉片轉動，吹氣管開始吹氣，讓物料順利掉入袋中當中。當稱重料斗內物料完全掉落后，關閉稱重料斗和落料斗之間的控制閥，完成一次動作循環(huán)。

轉盤由于有兩個裝袋位，所以有兩個落料斗，分別對應位置為A和B,為了提高裝袋速度，設有4個稱重料斗,分別對應位置為A1、A2、B1、B2。分別也對應4個螺旋輸料機構。開機后，4個位置的螺旋輸料機構動作，4個沉重料斗充滿設定重量的料后，A1、B1落料對應的閥門先打開（A2、B2 準備），A、B落料后，推盤動作，大盤轉90度后，換A2、B2落料對應的閥門打開（A1、B1 準備）。由此反復運行。

如圖2至圖4所示，撐袋機構包括均勻設置在轉盤圓周上的葉片安裝套37和提升氣缸38，葉片安裝套37的下部圓周上設置有多個撐袋葉片39，撐袋葉片39通過彈簧合頁40安裝在葉片安裝套37上，葉片安裝套37內設置有撐袋筒體41，撐袋筒體41頂部設置有翻邊42，提升氣缸38固定在主機架上，提升氣缸38的活塞桿上設置有固定板43，固定板43的兩端分別設置有一對用于卡裝翻邊的U型槽44。撐袋葉片39上設置有滾動軸承45，能夠保證撐袋筒體能夠順利上下移動，并且提高撐袋壓力。葉片安裝套37之間設置有等高板46，等高板46固定在轉盤1上，且等高板46與翻邊42的高度相同。

當轉盤旋轉90度停盤后，提升氣缸帶動固定板提升，固定板底部設置的U型槽卡在撐袋筒體的翻邊上，帶動撐袋筒體的往上提。滾動軸承脫離撐袋筒體的壓力，由于彈簧合頁的彈力作用，6個均布的撐袋葉片閉合。同時，包裝袋套在撐袋葉片的外部，提升氣缸帶動撐袋筒體下降，撐袋筒體插入葉片安裝套內，撐開撐袋葉片，使包裝袋完全撐開，并且防止包裝袋掉落。然后轉盤轉動，套好的包裝袋移動到下料的工位，進行落料完成一次動作循環(huán)。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包在本發(fā)明范圍內。