本發(fā)明涉及包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說涉及一種圓柱包裝桶夾持輸送機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：
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現(xiàn)有的圓柱包裝桶一般包括桶體和桶蓋，兩者蓋合后需要在蓋合處貼上密封條等進(jìn)行包裝，現(xiàn)有一般采用人工包裝，非常麻煩，其需要一邊轉(zhuǎn)動(dòng)包裝桶，一邊人工貼上密封條，而且圓柱包裝桶需要從前一步驟處搬運(yùn)過來進(jìn)行后續(xù)包裝，非常麻煩，增加勞動(dòng)量，而且由于包裝桶沒有支持機(jī)構(gòu)等進(jìn)支持，這樣人工在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)非常麻煩，同樣需要消耗大量體力效率低，效果差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供一種圓柱包裝桶夾持輸送機(jī)構(gòu)，它可以將圓柱包裝桶從一處輸送過來并固定夾持，實(shí)現(xiàn)支撐，方便人工轉(zhuǎn)動(dòng)，省時(shí)省力。

本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下：

一種圓柱包裝桶夾持輸送機(jī)構(gòu)，包括夾持架和輸送架，所述夾持架的后部固定有后支撐架，后支撐架的右側(cè)處固定有輸送架；

夾持架的頂板底面中部固定有下夾持氣缸，夾持架的頂板邊部固定有豎直板，上板體固定在兩個(gè)豎直板的頂端上，上板體的頂面中部固定有上夾持氣缸；

所述輸送架的前后兩側(cè)的橫梁的上部的左右兩端均固定有位置調(diào)節(jié)氣缸，橫梁的兩個(gè)位置調(diào)節(jié)氣缸的推桿穿過橫梁并固定有側(cè)調(diào)節(jié)板，側(cè)調(diào)節(jié)板上鉸接有多個(gè)側(cè)傳動(dòng)輥體，兩個(gè)橫梁上的側(cè)調(diào)節(jié)板的側(cè)傳動(dòng)輥體左右相對(duì)，輸送架的左端對(duì)著后支撐架的右側(cè)的進(jìn)料口，后支撐架的前端具有出料口，出料口對(duì)著夾持架的后部；

下夾持氣缸的推桿插套在夾持架的頂板中部的底面具有的階梯孔中，夾持架的頂板的中部具有圓形凹槽，圓形凹槽的底面與階梯孔相通，下夾持板插套在圓形凹槽中并壓靠在圓形凹槽的底面上，下夾持氣缸的推桿的端部鉸接在下夾持板的底面上，下夾持板的頂面具有下夾持凹槽；

上夾持氣缸的推桿穿過上板體并鉸接有上夾持板，上夾持板的底面具有與下夾持凹槽相對(duì)應(yīng)的上夾持凹槽，待加工包裝桶夾持在在上夾持板和下夾持板上，待加工包裝桶的上部蓋插套在上夾持凹槽中，待加工包裝桶的主體插套在下夾持凹槽中；

兩個(gè)豎直板上均固定有橫向連接板，橫向連接板的前后兩端均固定調(diào)節(jié)電機(jī)，調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出軸伸出橫向連接板并螺接在連接螺套中，連接螺套固定在接近開關(guān)連接架的后板上，接近開關(guān)連接架的前板上固定有接近開關(guān)；

四個(gè)接近開關(guān)的感應(yīng)端靠近待加工包裝桶的前部和后部的外側(cè)壁。

所述接近開關(guān)連接架的后板上固定有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿插套在橫向連接板上具有的導(dǎo)向孔中。

所述導(dǎo)向孔中插套有導(dǎo)向套，導(dǎo)向套的外側(cè)壁固定在導(dǎo)向孔的內(nèi)側(cè)壁上，導(dǎo)向桿插套在導(dǎo)向套中。

所述階梯孔中插套有自潤(rùn)滑耐磨套，自潤(rùn)滑耐磨套的外側(cè)壁固定在階梯孔的下部小直徑段的內(nèi)側(cè)壁上，下夾持氣缸的推桿插套在自潤(rùn)滑耐磨套中。

所述豎直板的上部?jī)?nèi)側(cè)壁上鉸接有限位豎直輥體，上夾持板為圓形板，上夾持板的外側(cè)壁夾持在兩個(gè)限位豎直輥體之間。

所述輸送架包括兩個(gè)輸送傳動(dòng)輥，輸送帶張緊在兩個(gè)輸送傳動(dòng)輥上，輸送傳動(dòng)輥的兩端鉸接在豎直支腿上，橫梁的兩端固定在兩個(gè)對(duì)應(yīng)的而豎直支腿上，其中一個(gè)豎直支腿上固定有輸送電機(jī)座，輸送電機(jī)固定在輸送電機(jī)座上，輸送電機(jī)座處的輸送傳動(dòng)輥的一端伸出豎直支腿并通過聯(lián)軸器與輸送電機(jī)的輸出軸相連接。

所述后支撐架的頂部為矩形框體，矩形框體中設(shè)有多個(gè)輥體，所有輥體的兩端鉸接在矩形框體的左右兩側(cè)橫梁上，輥體的最高處低于輸送帶的頂面。

所述后支撐架的矩形框體的后部、左側(cè)部和右側(cè)前部頂面均固定有擋板，矩形框體的后部的擋板的后壁面固定有送料氣缸，送料氣缸的推桿穿過矩形框體的后部的擋板并固定有弧形推動(dòng)塊，弧形推動(dòng)塊處于輥體的上方，弧形推動(dòng)塊與待加工包裝桶相對(duì)應(yīng)，輥體的最高處高于夾持架的頂板的頂面，矩形框體的后部的擋板與矩形框體的右側(cè)前部的擋板之間形成進(jìn)料口，矩形框體的左側(cè)的擋板和矩形框體的右側(cè)前部的擋板之間形成出料口。

本發(fā)明的有益效果在于：

它可以將圓柱包裝桶從一處輸送過來并固定夾持，實(shí)現(xiàn)支撐，方便人工轉(zhuǎn)動(dòng)，省時(shí)省力。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的夾持架處的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的輸送架的局部剖視圖；

圖4為圖1的局部放大圖。

具體實(shí)施方式：

實(shí)施例：見圖1至圖4所示，一種圓柱包裝桶夾持輸送機(jī)構(gòu)，包括夾持架10和輸送架20，所述夾持架10的后部固定有后支撐架30，后支撐架30的右側(cè)處固定有輸送架20；

夾持架10的頂板底面中部固定有下夾持氣缸11，夾持架10的頂板邊部固定有豎直板12，上板體13固定在兩個(gè)豎直板12的頂端上，上板體13的頂面中部固定有上夾持氣缸14；

所述輸送架20的前后兩側(cè)的橫梁21的上部的左右兩端均固定有位置調(diào)節(jié)氣缸22，橫梁21的兩個(gè)位置調(diào)節(jié)氣缸22的推桿穿過橫梁21并固定有側(cè)調(diào)節(jié)板23，側(cè)調(diào)節(jié)板23上鉸接有多個(gè)側(cè)傳動(dòng)輥體24，兩個(gè)橫梁21上的側(cè)調(diào)節(jié)板23的側(cè)傳動(dòng)輥體24左右相對(duì)，輸送架20的左端對(duì)著后支撐架30的右側(cè)的進(jìn)料口31，后支撐架30的前端具有出料口32，出料口32對(duì)著夾持架10的后部；

下夾持氣缸11的推桿插套在夾持架10的頂板中部的底面具有的階梯孔101中，夾持架10的頂板的中部具有圓形凹槽102，圓形凹槽102的底面與階梯孔101相通，下夾持板15插套在圓形凹槽102中并壓靠在圓形凹槽102的底面上，下夾持氣缸11的推桿的端部鉸接在下夾持板15的底面上，下夾持板15的頂面具有下夾持凹槽151；

上夾持氣缸14的推桿穿過上板體13并鉸接有上夾持板16，上夾持板16的底面具有與下夾持凹槽151相對(duì)應(yīng)的上夾持凹槽161，待加工包裝桶100夾持在在上夾持板14和下夾持板16上，待加工包裝桶100的上部蓋插套在上夾持凹槽161中，待加工包裝桶100的主體插套在下夾持凹槽151中；

兩個(gè)豎直板12上均固定有橫向連接板17，橫向連接板17的前后兩端均固定調(diào)節(jié)電機(jī)171，調(diào)節(jié)電機(jī)171的輸出軸伸出橫向連接板17并螺接在連接螺套172中，連接螺套172固定在接近開關(guān)連接架173的后板上，接近開關(guān)連接架173的前板上固定有接近開關(guān)174；

四個(gè)接近開關(guān)174的感應(yīng)端靠近待加工包裝桶100的前部和后部的外側(cè)壁。

進(jìn)一步的說，所述接近開關(guān)連接架173的后板上固定有導(dǎo)向桿175，導(dǎo)向桿175插套在橫向連接板17上具有的導(dǎo)向孔176中。

進(jìn)一步的說，所述導(dǎo)向孔176中插套有導(dǎo)向套177，導(dǎo)向套177的外側(cè)壁固定在導(dǎo)向孔176的內(nèi)側(cè)壁上，導(dǎo)向桿175插套在導(dǎo)向套177中。

進(jìn)一步的說，所述階梯孔101中插套有自潤(rùn)滑耐磨套18，自潤(rùn)滑耐磨套18的外側(cè)壁固定在階梯孔101的下部小直徑段的內(nèi)側(cè)壁上，下夾持氣缸11的推桿插套在自潤(rùn)滑耐磨套18中。

進(jìn)一步的說，所述豎直板12的上部?jī)?nèi)側(cè)壁上鉸接有限位豎直輥體19，上夾持板16為圓形板，上夾持板16的外側(cè)壁夾持在兩個(gè)限位豎直輥體19之間。

進(jìn)一步的說，所述輸送架20包括兩個(gè)輸送傳動(dòng)輥25，輸送帶26張緊在兩個(gè)輸送傳動(dòng)輥25上，輸送傳動(dòng)輥25的兩端鉸接在豎直支腿27上，橫梁21的兩端固定在兩個(gè)對(duì)應(yīng)的而豎直支腿27上，其中一個(gè)豎直支腿27上固定有輸送電機(jī)座28，輸送電機(jī)29固定在輸送電機(jī)座28上，輸送電機(jī)座28處的輸送傳動(dòng)輥25的一端伸出豎直支腿27并通過聯(lián)軸器與輸送電機(jī)28的輸出軸相連接。

進(jìn)一步的說，所述后支撐架30的頂部為矩形框體，矩形框體中設(shè)有多個(gè)輥體33，所有輥體33的兩端鉸接在矩形框體的左右兩側(cè)橫梁上，輥體33的最高處低于輸送帶26的頂面。

進(jìn)一步的說，所述后支撐架30的矩形框體的后部、左側(cè)部和右側(cè)前部頂面均固定有擋板34，矩形框體的后部的擋板34的后壁面固定有送料氣缸35，送料氣缸35的推桿穿過矩形框體的后部的擋板34并固定有弧形推動(dòng)塊36，弧形推動(dòng)塊36處于輥體33的上方，弧形推動(dòng)塊36與待加工包裝桶100相對(duì)應(yīng)，輥體33的最高處高于夾持架10的頂板的頂面，矩形框體的后部的擋板34與矩形框體的右側(cè)前部的擋板34之間形成進(jìn)料口31，矩形框體的左側(cè)的擋板34和矩形框體的右側(cè)前部的擋板34之間形成出料口32。

工作原理：將待加工包裝桶100放置在輸送帶26上，通過輸送電機(jī)29運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)輸送，在輸送時(shí)，通過位置調(diào)節(jié)氣缸22的推桿推動(dòng)，使得兩個(gè)側(cè)調(diào)節(jié)板23靠近待加工包裝桶100，使得側(cè)傳動(dòng)輥體24靠近待加工包裝桶100實(shí)現(xiàn)限位，保證待加工包裝桶100輸送位置準(zhǔn)確，然后待加工包裝桶100從進(jìn)料口31進(jìn)入后支撐架30，然后，通過送料氣缸35推動(dòng)，使得，弧形推動(dòng)塊36向前推動(dòng)，將待加工包裝桶100送入夾持架10上；

然后，待加工包裝桶100放置在下夾持凹槽151中后，通過四個(gè)接近開關(guān)174感應(yīng)到待加工包裝桶100后，說明位置準(zhǔn)確，然后，下夾持氣缸11的推桿推動(dòng)，使得待加工包裝桶100夾持在在上夾持板14和下夾持板16上，待加工包裝桶100的上部蓋插套在上夾持凹槽161中，待加工包裝桶100的主體插套在下夾持凹槽151中，然后，即可進(jìn)人工旋轉(zhuǎn)，并貼上密封條，非常方便。

其中，其接近開關(guān)174的位置可以通過調(diào)節(jié)電機(jī)171運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)微調(diào)，而通過兩個(gè)豎直限位輥體19可以實(shí)現(xiàn)上夾持板16的旋轉(zhuǎn)和限位，保證其正常運(yùn)行。