本發(fā)明涉及包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)涉及一種圓柱包裝桶夾持機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：
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現(xiàn)有的圓柱包裝桶一般包括桶體和桶蓋，兩者蓋合后需要在蓋合處貼上密封條等進(jìn)行包裝，現(xiàn)有一般采用人工包裝非常麻煩，其需要一邊轉(zhuǎn)動(dòng)包裝桶，一邊人工貼上密封條，由于包裝桶沒(méi)有支持機(jī)構(gòu)等進(jìn)支持，這樣人工轉(zhuǎn)動(dòng)非常麻煩，而且耗體力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供一種圓柱包裝桶夾持機(jī)構(gòu)，它可以將圓柱包裝桶固定夾持，方便人工轉(zhuǎn)動(dòng)，省時(shí)省力。

本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下：

一種圓柱包裝桶夾持機(jī)構(gòu)，包括夾持架，所述夾持架的頂板底面中部固定有下夾持氣缸，夾持架的頂板邊部固定有豎直板，上板體固定在兩個(gè)豎直板的頂端上，上板體的頂面中部固定有上夾持氣缸；

下夾持氣缸的推桿插套在夾持架的頂板中部的底面具有的階梯孔中，夾持架的頂板的中部具有圓形凹槽，圓形凹槽的底面與階梯孔相通，下夾持板插套在圓形凹槽中并壓靠在圓形凹槽的底面上，下夾持氣缸的推桿的端部鉸接在下夾持板的底面上，下夾持板的頂面具有下夾持凹槽；

上夾持氣缸的推桿穿過(guò)上板體并鉸接有上夾持板，上夾持板的底面具有與下夾持凹槽相對(duì)應(yīng)的上夾持凹槽，待加工包裝桶夾持在在上夾持板和下夾持板上，待加工包裝桶的上部蓋插套在上夾持凹槽中，待加工包裝桶的主體插套在下夾持凹槽中；

兩個(gè)豎直板上均固定有橫向連接板，橫向連接板的前后兩端均固定調(diào)節(jié)電機(jī)，調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出軸伸出橫向連接板并螺接在連接螺套中，連接螺套固定在接近開(kāi)關(guān)連接架的后板上，接近開(kāi)關(guān)連接架的前板上固定有接近開(kāi)關(guān)；

四個(gè)接近開(kāi)關(guān)的感應(yīng)端靠近待加工包裝桶的前部和后部的外側(cè)壁。

所述接近開(kāi)關(guān)連接架的后板上固定有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿插套在橫向連接板上具有的導(dǎo)向孔中。

所述導(dǎo)向孔中插套有導(dǎo)向套，導(dǎo)向套的外側(cè)壁固定在導(dǎo)向孔的內(nèi)側(cè)壁上，導(dǎo)向桿插套在導(dǎo)向套中。

所述階梯孔中插套有自潤(rùn)滑耐磨套，自潤(rùn)滑耐磨套的外側(cè)壁固定在階梯孔的下部小直徑段的內(nèi)側(cè)壁上，下夾持氣缸的推桿插套在自潤(rùn)滑耐磨套中。

所述豎直板的上部?jī)?nèi)側(cè)壁上鉸接有限位豎直輥體，上夾持板為圓形板，上夾持板的外側(cè)壁夾持在兩個(gè)限位豎直輥體之間。

本發(fā)明的有益效果在于：

它可以將圓柱包裝桶固定夾持，方便人工轉(zhuǎn)動(dòng)，省時(shí)省力。

附圖說(shuō)明：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的俯視狀態(tài)的局部剖視圖。

具體實(shí)施方式：

實(shí)施例：見(jiàn)圖1至圖2所示，一種圓柱包裝桶夾持機(jī)構(gòu)，包括夾持架10，所述夾持架10的頂板底面中部固定有下夾持氣缸11，夾持架10的頂板邊部固定有豎直板12，上板體13固定在兩個(gè)豎直板12的頂端上，上板體13的頂面中部固定有上夾持氣缸14；

下夾持氣缸11的推桿插套在夾持架10的頂板中部的底面具有的階梯孔101中，夾持架10的頂板的中部具有圓形凹槽102，圓形凹槽102的底面與階梯孔101相通，下夾持板15插套在圓形凹槽102中并壓靠在圓形凹槽102的底面上，下夾持氣缸11的推桿的端部鉸接在下夾持板15的底面上，下夾持板15的頂面具有下夾持凹槽151；

上夾持氣缸14的推桿穿過(guò)上板體13并鉸接有上夾持板16，上夾持板16的底面具有與下夾持凹槽151相對(duì)應(yīng)的上夾持凹槽161，待加工包裝桶100夾持在在上夾持板14和下夾持板16上，待加工包裝桶100的上部蓋插套在上夾持凹槽161中，待加工包裝桶100的主體插套在下夾持凹槽151中；

兩個(gè)豎直板12上均固定有橫向連接板17，橫向連接板17的前后兩端均固定調(diào)節(jié)電機(jī)171，調(diào)節(jié)電機(jī)171的輸出軸伸出橫向連接板17并螺接在連接螺套172中，連接螺套172固定在接近開(kāi)關(guān)連接架173的后板上，接近開(kāi)關(guān)連接架173的前板上固定有接近開(kāi)關(guān)174；

四個(gè)接近開(kāi)關(guān)174的感應(yīng)端靠近待加工包裝桶100的前部和后部的外側(cè)壁。

進(jìn)一步的說(shuō)，所述接近開(kāi)關(guān)連接架173的后板上固定有導(dǎo)向桿175，導(dǎo)向桿175插套在橫向連接板17上具有的導(dǎo)向孔176中。

進(jìn)一步的說(shuō)，所述導(dǎo)向孔176中插套有導(dǎo)向套177，導(dǎo)向套177的外側(cè)壁固定在導(dǎo)向孔176的內(nèi)側(cè)壁上，導(dǎo)向桿175插套在導(dǎo)向套177中。

進(jìn)一步的說(shuō)，所述階梯孔101中插套有自潤(rùn)滑耐磨套18，自潤(rùn)滑耐磨套18的外側(cè)壁固定在階梯孔101的下部小直徑段的內(nèi)側(cè)壁上，下夾持氣缸11的推桿插套在自潤(rùn)滑耐磨套18中。

進(jìn)一步的說(shuō)，所述豎直板12的上部?jī)?nèi)側(cè)壁上鉸接有限位豎直輥體19，上夾持板16為圓形板，上夾持板16的外側(cè)壁夾持在兩個(gè)限位豎直輥體19之間。

工作原理：通過(guò)將待加工包裝桶100放置在下夾持凹槽151中后，通過(guò)四個(gè)接近開(kāi)關(guān)174感應(yīng)到待加工包裝桶100后，說(shuō)明位置準(zhǔn)確，然后，下夾持氣缸11的推桿推動(dòng)，使得待加工包裝桶100夾持在在上夾持板14和下夾持板16上，待加工包裝桶100的上部蓋插套在上夾持凹槽161中，待加工包裝桶100的主體插套在下夾持凹槽151中，然后，即可進(jìn)人工旋轉(zhuǎn)，非常方便。

其中，其接近開(kāi)關(guān)174的位置可以通過(guò)調(diào)節(jié)電機(jī)171運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)微調(diào)，而通過(guò)兩個(gè)豎直限位輥體19可以實(shí)現(xiàn)上夾持板16的旋轉(zhuǎn)和限位，保證其正常運(yùn)行。