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      成品下料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)及電池分選收料機(jī)的制作方法

      文檔序號(hào):11090368閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

      技術(shù)特征:

      1.一種成品下料搬運(yùn)機(jī)構(gòu),其特征在于,包括:下料搬動(dòng)車、搬運(yùn)車定位裝置、成品下料支撐架,所述搬運(yùn)車定位裝置包括:搬運(yùn)車定位氣缸及設(shè)于所述搬運(yùn)車定位氣缸伸縮端的搬運(yùn)車定位卡塊,所述下料搬動(dòng)車上開(kāi)設(shè)有與所述搬運(yùn)車定位卡塊配合的搬運(yùn)車定位卡槽,所述成品下料支撐架設(shè)于下料搬動(dòng)車上。

      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成品下料搬運(yùn)機(jī)構(gòu),其特征在于,所述成品下料支撐架包括:多條下料支撐柱、下料支撐板,多條所述下料支撐柱固定于所述下料搬動(dòng)車上形成“n”字形,所述下料支撐板通過(guò)所述下料支撐柱固定于所述下料搬動(dòng)車上。

      3.一種電池分選收料機(jī),其特征在于,包括:電池分選機(jī)構(gòu)、電池送料機(jī)構(gòu)、料箱上料機(jī)構(gòu)、料箱輸送機(jī)構(gòu)、多個(gè)電池裝箱機(jī)構(gòu)、多個(gè)碼箱機(jī)構(gòu)、多個(gè)如權(quán)利要求1至2任意一項(xiàng)所述的成品下料搬運(yùn)機(jī)構(gòu);

      所述電池分選機(jī)構(gòu)包括多個(gè)依次并列排布的電池分選槽及電池分選機(jī)械手。

      4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電池分選收料機(jī),其特征在于,所述電池分選機(jī)械手包括:電池分選支架、電池分選水平驅(qū)動(dòng)裝置、電池分選升降驅(qū)動(dòng)裝置、電池分選支撐橫桿、電池分選夾爪;

      所述電池分選支撐橫桿沿水平方向滑動(dòng)設(shè)于所述電池分選支架上,所述電池分選夾爪沿豎直方向滑動(dòng)設(shè)于所述電池分選支撐橫桿上,所述電池分選水平驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述電池分選支撐橫桿沿所述電池分選支架水平方向往復(fù)滑動(dòng),所述電池分選升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述電池分選夾爪沿所述電池分選支撐橫桿豎直方向往復(fù)滑動(dòng)。

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