本發(fā)明涉及了一種多功能輪轂搬運(yùn)裝置，屬于自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

對(duì)于生產(chǎn)出來(lái)的輪轂需要進(jìn)行打磨、檢測(cè)等下一道工序，需要經(jīng)常搬運(yùn)，現(xiàn)有的方式通常是采用人工搬運(yùn)的方式完成，不僅在搬運(yùn)的過(guò)程中相當(dāng)費(fèi)力，而且搬運(yùn)時(shí)因輪轂的重量較重而導(dǎo)致碰擦，使輪轂表面受到損傷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種多功能輪轂搬運(yùn)裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化搬運(yùn)，提高了搬運(yùn)效率，同時(shí)避免了在搬運(yùn)過(guò)程中發(fā)生碰擦。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種多功能輪轂搬運(yùn)裝置，包括圓盤，所述圓盤的下表面上設(shè)置有多個(gè)可向其中心方向移動(dòng)的滑塊，所述滑塊的下端部還設(shè)置有輪轂手爪，所述圓盤下表面的中心位置設(shè)置有用于同步驅(qū)動(dòng)所述滑塊移動(dòng)的第一氣缸。

前述的一種多功能輪轂搬運(yùn)裝置，其特征在于：所述滑塊的外側(cè)還設(shè)置有第二氣缸，其中兩個(gè)位置相對(duì)稱的第二氣缸上設(shè)置有可通過(guò)其驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)的壓板，其余第二氣缸上設(shè)置有可通過(guò)其驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)的膠皮隔板吸盤。

前述的一種多功能輪轂搬運(yùn)裝置，其特征在于：所述圓盤的上方設(shè)置有固定盤，所述固定盤的上方設(shè)置有可相對(duì)其上下移動(dòng)的活動(dòng)盤，所述活動(dòng)盤通過(guò)導(dǎo)柱與所述圓盤相連接，且所述活動(dòng)盤和固定盤的邊緣設(shè)置有位置相對(duì)應(yīng)的感應(yīng)器和觸發(fā)器。

前述的一種多功能輪轂搬運(yùn)裝置，其特征在于：所述圓盤邊緣的向外延伸處還設(shè)置有CCD檢測(cè)裝置。

前述的一種多功能輪轂搬運(yùn)裝置，其特征在于：所述圓盤的下表面設(shè)置有與所述滑塊數(shù)量相同的、由圓盤中心向邊緣延伸的線軌，所述滑塊沿對(duì)應(yīng)的線軌移動(dòng)。

前述的一種多功能輪轂搬運(yùn)裝置，其特征在于：所述圓盤的下表面等間距設(shè)置有六個(gè)滑塊。

本發(fā)明的有益效果是：通過(guò)第一氣缸同步推動(dòng)滑塊移動(dòng)，使滑塊上的手爪固定輪轂后實(shí)現(xiàn)輪轂的搬運(yùn)，同時(shí)在搬運(yùn)的過(guò)程中，通過(guò)兩個(gè)第二氣缸推出，使壓板壓緊輪轂的上表面，使輪轂在移動(dòng)的過(guò)程中不會(huì)發(fā)生晃動(dòng)，在一層輪轂搬運(yùn)完成后，可以利用其他的第二氣缸推出，利用膠皮隔板吸盤將膠皮隔板移走，便于繼續(xù)進(jìn)行輪轂搬運(yùn)，實(shí)現(xiàn)了輪轂搬運(yùn)的自動(dòng)化作業(yè)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一種多功能輪轂搬運(yùn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合說(shuō)明書附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。

如圖1所示，一種多功能輪轂搬運(yùn)裝置，包括圓盤1，所述圓盤1的下表面上設(shè)置有多個(gè)可向其中心方向移動(dòng)的滑塊2，所述滑塊2的下端部還設(shè)置有輪轂手爪3，所述圓盤1下表面的中心位置設(shè)置有用于同步驅(qū)動(dòng)所述滑塊2移動(dòng)的第一氣缸，在手爪3伸入輪轂中之前，第一氣缸驅(qū)動(dòng)滑塊2向圓盤1中心方向移動(dòng)，然后通過(guò)外部機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)整個(gè)圓盤1向下移動(dòng)，使手爪3伸入到輪轂底部后，通過(guò)第一氣缸同步驅(qū)動(dòng)滑塊向外移動(dòng)，使手爪3固定輪轂，通過(guò)外部機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)圓盤1整體移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了輪轂的搬運(yùn)。

滑塊2的外側(cè)還設(shè)置有第二氣缸4，其中兩個(gè)位置相對(duì)稱的第二氣缸4上設(shè)置有可通過(guò)其驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)的壓板7，其余第二氣缸4上設(shè)置有可通過(guò)其驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)的膠皮隔板吸盤6。本實(shí)施例中所述圓盤1的下表面等間距設(shè)置有六個(gè)滑塊2，在搬運(yùn)的過(guò)程中，通過(guò)與壓板7連接的兩個(gè)第二氣缸推出，使壓板壓緊輪轂的上表面，使輪轂在移動(dòng)的過(guò)程中不會(huì)發(fā)生晃動(dòng)，在一層輪轂搬運(yùn)完成后，可以利用其他的第二氣缸推出，利用膠皮隔板吸盤將膠皮隔板移走，便于繼續(xù)進(jìn)行輪轂搬運(yùn)，實(shí)現(xiàn)了輪轂搬運(yùn)的自動(dòng)化作業(yè)。

所述圓盤1的上方設(shè)置有固定盤9，所述固定盤9的上方設(shè)置有可相對(duì)其上下移動(dòng)的活動(dòng)盤10，所述活動(dòng)盤10通過(guò)導(dǎo)柱與所述圓盤1相連接，且所述活動(dòng)盤10和固定盤9的邊緣設(shè)置有位置相對(duì)應(yīng)的感應(yīng)器12和觸發(fā)器11，當(dāng)外部機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)圓盤1向下移動(dòng)，直至手爪3伸入至輪轂底部時(shí)，圓盤1繼續(xù)受到向下作用力的時(shí)候，會(huì)將活動(dòng)盤10頂起，使感應(yīng)器12和觸發(fā)器11分離，表面此時(shí)手爪3已經(jīng)伸入到位，可以驅(qū)動(dòng)第一氣缸，使滑塊2向外移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)輪轂的固定。

所述圓盤1邊緣的向外延伸處還設(shè)置有CCD檢測(cè)裝置8，通過(guò)CCD檢測(cè)裝置8自動(dòng)識(shí)別輪轂所在位置,。

所述圓盤1的下表面設(shè)置有與所述滑塊2數(shù)量相同的、由圓盤中心向邊緣延伸的線軌5，所述滑塊2沿對(duì)應(yīng)的線軌5移動(dòng)。

綜上所述，本發(fā)明提供的一種多功能輪轂搬運(yùn)裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化搬運(yùn)，提高了搬運(yùn)效率，同時(shí)避免了在搬運(yùn)過(guò)程中發(fā)生碰擦。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征及優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界。