1.一種榙式起重機(jī)限位裝置，包括限位板（2）和定位圓環(huán)（1），其特征在于：所述定位圓環(huán)（1）四周設(shè)有安裝孔，安裝孔用于安裝限位板（2），限位板（2）在定位圓環(huán)（1）的安裝位置對應(yīng)于障礙物在塔式起重機(jī)的起重臂（A13）端部回轉(zhuǎn)圓上的位置。
2.如權(quán)利要求1所述的一種榙式起重機(jī)限位裝置，其特征在于：所述定位圓環(huán)（1）通過螺栓安裝在塔式起重機(jī)的下支承座（A12）上，定位圓環(huán)（1）的中心處安裝有連桿中心導(dǎo)向器（6）。
3.如權(quán)利要求2所述的一種榙式起重機(jī)限位裝置，其特征在于：所述連桿中心導(dǎo)向器（6）的中心和塔式起重機(jī)的起重臂（A13）的回轉(zhuǎn)中心上下對齊，定位圓環(huán)（1）不隨塔式起重機(jī)的起重臂（A13）的旋轉(zhuǎn)而改變位置。
4.如權(quán)利要求3所述的一種榙式起重機(jī)限位裝置，其特征在于：所述連桿中心導(dǎo)向器（6）包括固定底座（61）、中心支柱（62）和轉(zhuǎn)動帽（63），轉(zhuǎn)動帽（63）繞中心支柱（62）轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動帽（63）上端設(shè)有導(dǎo)向通孔（64）。
5.如權(quán)利要求1所述的一種榙式起重機(jī)限位裝置，其特征在于：所述限位裝置還包括位移變換器（5）和傳動連桿（3），傳動連桿（3）的前端與位移變換器（5）相連。
6.如權(quán)利要求4所述的一種榙式起重機(jī)限位裝置，其特征在于：所述位移變換器（5）包括輸入軸（51），位移變換器（5）安裝在塔式起重機(jī)的起重臂（A13）上，塔式起重機(jī)的變幅機(jī)構(gòu)卷筒（A14）軸與位移變換器（5）的輸入軸（51）相連。
7.如權(quán)利要求4所述的一種榙式起重機(jī)限位裝置，其特征在于：所述位移變換器（5）包括輸入軸（51）、齒條（55）、二級齒輪（53）和三級齒輪（54），輸入軸（51）上安裝有一級齒輪（52），二級齒輪（53）和三級齒輪（54）安裝在同一個軸上并同步轉(zhuǎn)動，一級齒輪（52）與二級齒輪嚙合（53），三級齒輪（54）與齒條（55）嚙合。
8.如權(quán)利要求5所述的一種榙式起重機(jī)限位裝置，其特征在于：所述傳動連桿（3）上安裝有徑向微動開關(guān)（4），徑向微動開關(guān)（4）的常開接點(diǎn)串接在徑向中間繼電器的線圈中，徑向中間繼電器的第一對常閉接點(diǎn)串接在變輻電機(jī)向遠(yuǎn)端運(yùn)行的接觸器線圈中，徑向中間繼電器的第二對、第三對常閉接點(diǎn)分別串接在回轉(zhuǎn)電機(jī)的逆時針旋轉(zhuǎn)和順時針旋轉(zhuǎn)的接觸器線圈中。
9.如權(quán)利要求5所述的一種榙式起重機(jī)限位裝置，其特征在于：所述徑向微動開關(guān)（4）的安裝處安裝有切向微動開關(guān)（8），徑向微動開關(guān)（4）與切向微動開關(guān)（8）垂直安裝。
10.如權(quán)利要求9所述的一種榙式起重機(jī)限位裝置，其特征在于：所述切向微動開關(guān)（8）的常開接點(diǎn)串接在切向中間繼電器的線圈中，切向中間繼電器的第一對常閉接點(diǎn)串接在控制起重臂回轉(zhuǎn)電機(jī)逆時針旋轉(zhuǎn)的接觸器線圈中，切向中間繼電器的第二對和第三對常閉接點(diǎn)分別串接在變輻電機(jī)向遠(yuǎn)端運(yùn)行和近端的運(yùn)行接觸器線圈中。