本發(fā)明涉及智能卡的生產(chǎn)設(shè)備，具體涉及一種智能卡定位裝置。

背景技術(shù)：

在智能卡的生產(chǎn)過程中，當(dāng)智能卡從上一個生產(chǎn)設(shè)備的出卡端送出并需要轉(zhuǎn)移到下一個生產(chǎn)設(shè)備的發(fā)卡端時，例如智能卡在銑槽封裝設(shè)備上完成了銑槽封裝加工需要轉(zhuǎn)移到個人化處理設(shè)備進(jìn)行個人化處理，如果所述出卡端和發(fā)卡端距離較遠(yuǎn)，通常會采用機(jī)械手臂來完成這一轉(zhuǎn)移任務(wù)。但機(jī)械手臂在轉(zhuǎn)移卡片的過程中，卡片到達(dá)發(fā)卡端的實際位置與目標(biāo)位置之間容易存在偏差，其原因在于，由于智能卡到達(dá)出卡端的位置與目標(biāo)位置之間可能存在偏差，因此當(dāng)機(jī)械手臂按設(shè)定的理想軌跡將卡片搬運到發(fā)卡端時，卡片的實際位置就偏移了目標(biāo)位置；尤其是機(jī)械手臂在搬運卡片的過程中還需要對卡片進(jìn)行180°旋轉(zhuǎn)時，由于實際旋轉(zhuǎn)中心與理想旋轉(zhuǎn)中心存在的偏差，使得卡片位置偏差量更大，導(dǎo)致卡片無法準(zhǔn)確地轉(zhuǎn)移到發(fā)卡端中，從而影響到后續(xù)智能卡的正常生產(chǎn)加工。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種智能卡定位裝置，該定位裝置設(shè)置在發(fā)卡端之前，能夠?qū)D(zhuǎn)移過來的位置發(fā)生偏差的卡片進(jìn)行精確定位，使得卡片能夠準(zhǔn)確地發(fā)送到后續(xù)的智能卡生產(chǎn)設(shè)備中進(jìn)行生產(chǎn)加工。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是：

一種智能卡定位裝置，包括定位盒、擋卡機(jī)構(gòu)和推卡機(jī)構(gòu)；其中，所述定位盒內(nèi)腔橫截面的尺寸與智能卡的尺寸相匹配，該定位盒包括兩對相互對立的定位板；其中，第一對定位板的頂面上分別設(shè)有第一導(dǎo)向面和第二導(dǎo)向面，該第一導(dǎo)向面和第二導(dǎo)向面組合在一起形成從下往上逐漸擴(kuò)大的引導(dǎo)口；

所述擋卡機(jī)構(gòu)包括第一擋板、第二擋板以及驅(qū)動第一擋板和第二擋板作相向往復(fù)運動的第一驅(qū)動裝置；所述第一導(dǎo)向面的下方設(shè)有第一槽口，所述第一擋板穿過該第一槽口進(jìn)入到定位盒內(nèi)腔，所述第二導(dǎo)向面的下方設(shè)有第二槽口，所述第二擋板穿過第二槽口進(jìn)入到定位盒內(nèi)腔；

所述推卡機(jī)構(gòu)包括推板和驅(qū)動推板沿著第二對定位板的排列方向作往復(fù)運動的第二驅(qū)動裝置，所述第二對定位板中的第一塊定位板的頂面位于第一擋板和第二擋板的下方，所述推板位于該第一塊定位板的頂面的上方，所述推板的推卡面正對于第二對定位板中的第二塊定位板。

本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，其中，所述推板下方的第二對定位板中的第一塊定位板的頂面設(shè)有導(dǎo)向面。這樣，當(dāng)推板推卡時未能完全運動到指定位置時，或者卡片在掉落過程中發(fā)生一定偏移時，智能卡也能在導(dǎo)向面的導(dǎo)向作用下順利落入到定位盒的內(nèi)腔中。

本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，其中，定位盒由相對設(shè)置的兩塊在俯視圖上呈“凹”字形的擋板組成，兩“凹”字形擋板的底板構(gòu)成所述第一對定位板，兩“凹”字形擋板的兩側(cè)板組合形成所述第二對定位板。這樣，定位盒由可移動的兩個擋板構(gòu)成，從而節(jié)省了材料，降低了定位盒加工難度且更容易安裝；此外，兩“凹”字形擋板的兩側(cè)板之間形成開口，從而為零部件的裝配提供操作空間，使得裝配更加方便。

本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，其中，所述第一驅(qū)動裝置由雙作用氣缸構(gòu)成。由于雙作用氣缸能夠同步地輸出兩個相向運動，相對于兩個單作用氣缸而言，結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便，并且不需要進(jìn)行同步控制就能滿足所述第一擋板和第二擋板運動時對同步性的要求。

本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，其中，所述第一擋板包括在第一槽口作往復(fù)運動的支撐部和一端與支撐部連接、另一端與第一驅(qū)動裝置的第一連接端連接的連接部，其中，所述第一驅(qū)動裝置安裝在所述第二對定位板中的第二塊定位板上；所述第二擋板包括在第二槽口作往復(fù)運動的支撐部和一端與支撐部連接、另一端與第一驅(qū)動裝置的第二連接端連接的連接部。這樣，整個智能卡定位裝置結(jié)構(gòu)更加緊湊。

本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，其中，所述定位盒的下方設(shè)有底座，該底座包括固定板和位于固定板上方的支撐板，其中，所述底座上設(shè)有與所述定位盒內(nèi)腔橫截面的尺寸一致的開口；所述支撐板的前端面伸進(jìn)定位盒內(nèi)腔；所述定位盒上在所述支撐板的對應(yīng)位置設(shè)有的避讓口，該定位盒通過避讓口穿過支撐板固定在固定板上。這樣，卡片完成定位后落入到支撐板上存放，等待著位于定位盒下方的吸盤將卡片從支撐板上依次扯出放到位于固定板下方的撥齒上，從而撥齒將卡片撥送到下一個生產(chǎn)設(shè)備上。

本發(fā)明的工作原理是：

智能卡完成了上個生產(chǎn)設(shè)備的加工后被送到出卡端，機(jī)械手臂從出卡端取卡，然后把卡放入到本發(fā)明的智能卡定位裝置的定位盒中，在放入過程中，如果卡片的位置存在偏差，在長度和寬度兩個方向上對卡片進(jìn)行定位，因此本發(fā)明的智能卡定位裝置將會分兩個階段對偏離的智能卡進(jìn)行定位。

階段一：智能卡第一個方向上的定位。

智能卡由機(jī)械手臂上的吸盤轉(zhuǎn)運到定位裝置的上方后開始下落，先與所述第一導(dǎo)向面和第二導(dǎo)向面接觸，然后沿著這兩個導(dǎo)向面下滑到定位盒的內(nèi)腔中，最后落在了內(nèi)腔中的第一擋板和第二擋板上，此時，智能卡的兩平行邊分別與第一對定位板的內(nèi)側(cè)面貼合，因此完成了智能卡一個方向上的定位。

階段二：智能卡另一個方向上的定位。

此時，卡片另一個方向的兩平行邊未完全落入到內(nèi)腔中；緊接著，所述推板會在第二驅(qū)動裝置的驅(qū)動下開始沿著第二對定位板的排列方向運動，當(dāng)運動到某一位置時，推板會接觸到智能卡，此后推板便推著智能卡一起向前運動，最終使得卡片中與推板相對的側(cè)邊貼合在第二對定位板中的第二塊定位板內(nèi)側(cè)，此時卡片中與推板接觸的側(cè)邊也與第二對定位板中的第一塊定位板內(nèi)側(cè)對齊；隨后，推板向后運動至初始狀態(tài)，完成了智能卡另一個方向上的定位。

當(dāng)智能卡完成了兩個方向的定位后，第一擋板和第二擋板在所述第一驅(qū)動裝置的驅(qū)動下同時朝遠(yuǎn)離定位盒內(nèi)腔的方向向外運動，當(dāng)運動到離開定位盒內(nèi)腔時，智能卡由于失去擋板支持，便會落入到定位盒內(nèi)腔的底部，完成卡片的定位和存放，接著第一檔板和第二擋板便開始復(fù)位進(jìn)入到定位盒的內(nèi)腔中，等待下一個待定位卡的到來。定位盒內(nèi)腔的底部存放的卡片由后續(xù)的智能卡生產(chǎn)設(shè)備的發(fā)卡機(jī)構(gòu)將卡片發(fā)送到卡片輸送通道中向前輸送進(jìn)行后續(xù)加工。

本發(fā)明具有以下的有益效果：

通過本發(fā)明的卡片定位裝置能夠?qū)ㄆ跈C(jī)械手臂從上個生產(chǎn)設(shè)備的出卡端到下個生產(chǎn)設(shè)備的接卡端的轉(zhuǎn)移過程后可能出現(xiàn)的位置偏差進(jìn)行修正，結(jié)構(gòu)簡單，定位準(zhǔn)確，保證了后續(xù)智能卡的正常生產(chǎn)加工。

附圖說明

圖1和圖2為本發(fā)明的智能卡定位裝置的實施例1的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3～圖9為圖1所示定位裝置的工作過程示意圖，其中：

圖3為智能卡開始下落與第一導(dǎo)向面和第二導(dǎo)向面接觸時圖1的俯視圖；

圖4為圖3的A-A剖視圖；

圖5為圖4中智能卡沿著兩個導(dǎo)向面下落至兩平行邊分別與第一對定位板的內(nèi)側(cè)面貼合時的示意圖；

圖6為智能卡完成第一個方向上定位后圖1的俯視圖；

圖7為智能卡在推板的推動下兩平行邊完全落入到內(nèi)腔中時圖1的俯視圖；

圖8為智能卡完成定位后，第一擋板和第二擋板在所述第一驅(qū)動裝置的驅(qū)動下同時朝遠(yuǎn)離定位盒內(nèi)腔的方向向外運動時的A-A剖視圖。

圖9為第一擋板和第二擋板離開定位盒內(nèi)腔后智能卡落入到定位盒內(nèi)腔底部的A-A剖視圖。

圖10為本發(fā)明的智能卡定位裝置的實施例2中所述第一驅(qū)動裝置(由兩個單作用氣缸構(gòu)成)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為本發(fā)明的智能卡定位裝置的實施例3中所述定位盒的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例及附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本發(fā)明的實施方式不限于此。

實施例1

參見圖1和圖2，所述的智能卡定位裝置，包括定位盒、擋卡機(jī)構(gòu)和推卡機(jī)構(gòu)；其中，所述定位盒內(nèi)腔橫截面的尺寸與智能卡的尺寸相匹配，該定位盒包括兩對相互對立的定位板；其中，第一對定位板中的第一塊定位板3上設(shè)有第一導(dǎo)向面3-1和第二塊定位板4的頂面上設(shè)有第二導(dǎo)向面4-1，該第一導(dǎo)向面3-1和第二導(dǎo)向面4-1組合在一起形成從下往上逐漸擴(kuò)大的引導(dǎo)口；所述擋卡機(jī)構(gòu)包括第一擋板1-1、第二擋板1-2以及驅(qū)動第一擋板1-1和第二擋板1-2作相向往復(fù)運動的第一驅(qū)動裝置1-3；所述第一導(dǎo)向面3-1的下方設(shè)有第一槽口3-2，所述第一擋板1-1穿過該第一槽口3-2進(jìn)入到定位盒內(nèi)腔，所述第二導(dǎo)向面4-1的下方設(shè)有第二槽口4-2，所述第二擋板1-2穿過第二槽口4-2進(jìn)入到定位盒內(nèi)腔；所述推卡機(jī)構(gòu)包括推板2-1和驅(qū)動推板2-1沿著第二對定位板8、9的排列方向作往復(fù)運動的第二驅(qū)動裝置2-2，所述第二對定位板中的第一塊定位板8的頂面8-1位于第一擋板1-1和第二擋板1-2的下方，所述推板2-1位于該第一塊定位板8的頂面8-1的上方，所述推板2-1的推卡面2-11正對于第二對定位板中的第二塊定位板9。第一驅(qū)動裝置1-3由雙作用氣缸構(gòu)成，由于雙作用氣缸能夠同步地輸出兩個相向運動，相對于兩個單作用氣缸1-31和1-32而言，結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便，并且不需要進(jìn)行同步控制就能滿足所述第一擋板1-1和第二擋板1-2運動時對同步性的要求。所述推板2-1下方的第二對定位板的第一塊定位板8的頂面8-1設(shè)有導(dǎo)向面8-2。這樣，當(dāng)推板2-1推卡時未能完全運動到指定位置時，或者智能卡7在掉落過程中發(fā)生一定偏移時，智能卡7也能在導(dǎo)向面的導(dǎo)向作用下順利落入到定位盒的內(nèi)腔中。

參見圖11，其中，定位盒由相對設(shè)置的兩塊在俯視圖上呈“凹”字形的擋板組成，兩“凹”字形擋板的底板構(gòu)成所述第一對定位板中的第一塊定位板3和第二塊定位板4，兩“凹”字形擋板的兩側(cè)板組合形成所述第二對定位板中的第一塊定位板8和第二塊定位板9。這樣，定位盒由可移動的兩個擋板構(gòu)成，從而節(jié)省了材料，降低了定位盒加工難度且更容易安裝；此外，兩“凹”字形擋板的兩側(cè)板之間形成開口，從而為零部件的裝配提供操作空間，使得裝配更加方便。

參見圖1和圖2，所述第一擋板1-1包括在第一槽口作往復(fù)運動的支撐部1-11和一端與支持部1-11連接、另一端與第一驅(qū)動裝置1-3連接的連接部1-12，其中，所述第一驅(qū)動裝置1-3安裝在所述第二對定位板中的第二塊定位板9的一端；所述第二擋板1-2包括在第二槽口作往復(fù)運動的支撐部1-21和一端與支持部1-21連接另一端與第一驅(qū)動裝置1-3連接的連接部1-22；其中，所述第一驅(qū)動裝置1-3安裝在所述第二對定位板中的第二塊定位板9的另一端。這樣，整個智能卡定位裝置結(jié)構(gòu)更加緊湊。

參見圖1和圖2，所述定位盒的下方設(shè)有底座，該底座包括固定板5和位于固定板5上方的支撐板6；其中，所述底座5上設(shè)有與所述定位盒內(nèi)腔橫截面的尺寸一致的開口；所述支撐板6的前端面伸進(jìn)定位盒內(nèi)腔；所述定位盒上在所述支撐板6的對應(yīng)位置設(shè)有的避讓口，該定位盒通過避讓口穿過支撐板6固定在固定板5上。這樣，智能卡7完成定位后落入到支撐板6上存放，等待著位于定位盒下方的吸盤10將智能卡7從支撐板6上依次扯出放到位于固定板5下方的撥齒上，從而撥齒將智能卡7撥送到下一個生產(chǎn)設(shè)備上。

參見圖3～圖9，本發(fā)明的工作原理是：智能卡完成了上個生產(chǎn)設(shè)備的加工后被送到出卡端，機(jī)械手臂從出卡端取卡，然后把卡放入到本發(fā)明的智能卡定位裝置的定位盒中，在放入過程中，如果智能卡7的位置存在偏差，在長度和寬度兩個方向上對智能卡7進(jìn)行定位，因此本發(fā)明的智能卡定位裝置將會分兩個階段對偏離的智能卡進(jìn)行定位。

階段一：智能卡第一個方向上的定位(參見圖3～圖5)。

智能卡由機(jī)械手臂上的吸盤10轉(zhuǎn)運到定位裝置的上方后開始下落，先與所述第一導(dǎo)向面3-1和第二導(dǎo)向面4-1接觸(參見圖3和圖4)，然后沿著這兩個導(dǎo)向面下滑到定位盒的內(nèi)腔中，最后落在了內(nèi)腔中的第一擋板1-1和第二擋板上1-2(參見圖5)，此時，智能卡的兩平行邊分別與第一對定位板的內(nèi)側(cè)面貼合，因此完成了智能卡一個方向上的定位。

階段二：智能卡另一個方向上的定位(參見圖6～圖9)。

此時，智能卡7另一個方向的兩平行邊未完全落入到內(nèi)腔中(參見圖6)；緊接著，所述推板2-1會在第二驅(qū)動裝置2-2的驅(qū)動下開始沿著第二對定位板的排列方向運動，當(dāng)運動到某一位置時，推板2-1會接觸到智能卡，此后推板2-1便推著智能卡一起向前運動，最終使得智能卡7中與推板2-1相對的側(cè)邊貼合在第二對定位板中的第二塊定位板9內(nèi)側(cè)(參見圖7)，此時智能卡7中與推板2-1接觸的側(cè)邊也與第二對定位板中的第一塊定位板8內(nèi)側(cè)；隨后，推板2-1向后運動至初始狀態(tài)，完成了智能卡另一個方向上的定位。

當(dāng)智能卡完成了兩個方向的定位后，第一擋板1-1和第二擋板1-2在所述第一驅(qū)動裝置1-3的驅(qū)動下同時朝遠(yuǎn)離定位盒內(nèi)腔的方向向外運動(參見圖8)，當(dāng)運動到離開定位盒內(nèi)腔時，智能卡由于失去擋板支持，便會落入到定位盒內(nèi)腔的底部(參見圖9)，完成智能卡7的定位和存放，接著第一檔板和第二擋板1-2便開始復(fù)位進(jìn)入到定位盒的內(nèi)腔中，等待下一個待定位卡的到來。定位盒內(nèi)腔的底部存放的智能卡7由后續(xù)的智能卡生產(chǎn)設(shè)備的發(fā)卡機(jī)構(gòu)將智能卡7發(fā)送到智能卡7輸送通道中向前輸送進(jìn)行后續(xù)加工。

實施例2

本實施例與實施例1相比的不同之處在于：

參見圖10，第一驅(qū)動裝置1-3由第一氣缸1-31和第二汽缸1-32構(gòu)成；其中，第一氣缸1-31驅(qū)動第一擋板1-1往復(fù)運動，第二氣缸驅(qū)動第二擋板1-2往復(fù)運動，通過同步控制來滿足所述第一擋板1-1和第二擋板1-2運動時對同步性的要求。

實施例3

本實施例與實施例1相比的不同之處在于：

參見圖11，所述定位盒由四塊定位板組成，分別為第一對定位板中的第一塊定位板3，第一對定位板中的第二塊定位板4，第二對定位板中的第一塊定位板8，第二對定位板中的第二塊定位板9。

上述為本發(fā)明較佳的實施方式，但本發(fā)明的實施方式并不受上述內(nèi)容的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。