本發(fā)明涉及一種片狀產(chǎn)品堆疊裝置。

背景技術(shù)：

在紙尿褲、拉拉褲、衛(wèi)生巾等片狀衛(wèi)生產(chǎn)品的生產(chǎn)線上，片狀產(chǎn)品的堆疊包裝都是采用人工完成的，人工不僅需要對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行堆疊，而且還要計(jì)算產(chǎn)品片數(shù)，如每十片裝袋，存在堆疊效率低、勞動(dòng)量大、人工成本高等缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可自動(dòng)、高效堆疊片狀產(chǎn)品的片狀產(chǎn)品堆疊裝置。

本發(fā)明的目的通過(guò)如下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種片狀產(chǎn)品堆疊裝置，其特征在于：包括

機(jī)架，設(shè)置有用于承托片狀產(chǎn)品的托臺(tái)；

皮帶輸送機(jī)構(gòu)，設(shè)置在機(jī)架上，具有左右相對(duì)布置且同向輸送的兩皮帶輸送段，兩皮帶輸送段橫向延伸且其輸送面豎直布置，兩皮帶輸送段之間的間距沿輸送方向逐漸變寬，托臺(tái)與兩皮帶輸送段圍成用于輸送片狀產(chǎn)品的輸送槽，片狀產(chǎn)品豎立堆疊在輸送槽中被兩皮帶輸送段輸送；

推料機(jī)構(gòu)，設(shè)置在皮帶輸送機(jī)構(gòu)的輸入側(cè)，用于將準(zhǔn)備位置的片狀產(chǎn)品推送至輸送槽中，準(zhǔn)備位置設(shè)置在皮帶輸送機(jī)構(gòu)的輸入側(cè)，工作時(shí)，片狀產(chǎn)品生產(chǎn)設(shè)備將片狀產(chǎn)品輸送至準(zhǔn)備位置被推料機(jī)構(gòu)推送。

進(jìn)一步的，所述推料機(jī)構(gòu)包括安裝架、設(shè)置在安裝架上使準(zhǔn)備位置的片狀產(chǎn)品保持豎立的靠板、設(shè)置在安裝架上沿片狀產(chǎn)品輸送方向延伸的兩導(dǎo)軌、活動(dòng)設(shè)置在兩導(dǎo)軌上的滑動(dòng)架、設(shè)置在滑動(dòng)架上的推板、可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在安裝架上的平面凸輪、設(shè)置在安裝架上連接并驅(qū)動(dòng)平面凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)，滑動(dòng)架通過(guò)凸輪軸承與平面凸輪的軌跡槽配合，靠板上開設(shè)用于避讓推板的讓位槽，伺服電機(jī)通過(guò)平面凸輪驅(qū)動(dòng)推板將片狀產(chǎn)品推送至兩皮帶輸送段之間的上料位置或退回至待機(jī)位置。

進(jìn)一步的，所述平面凸輪的軌跡槽設(shè)置成使推板在上料位置停留一定時(shí)間。

進(jìn)一步的，所述平面凸輪的軌跡槽設(shè)置成使推板在待機(jī)位置停留一定時(shí)間。

進(jìn)一步的，本發(fā)明還包括計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)，該計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)包括可在抬料位置和待機(jī)位置之間移動(dòng)的托板和連接并驅(qū)動(dòng)托板移動(dòng)的計(jì)數(shù)氣缸，所述靠板開設(shè)有供托板穿過(guò)的讓位孔，當(dāng)托板穿過(guò)讓位孔處于抬料位置，可托住準(zhǔn)備位置的片狀產(chǎn)品以抬高片狀產(chǎn)品；當(dāng)托板退回至待機(jī)位置，準(zhǔn)備位置的片狀產(chǎn)品落到所述托臺(tái)上，計(jì)數(shù)氣缸與所述片狀產(chǎn)品生產(chǎn)設(shè)備的計(jì)數(shù)單元連接，在所述片狀產(chǎn)品生產(chǎn)設(shè)備輸出預(yù)設(shè)數(shù)量的片狀產(chǎn)品后，控制計(jì)數(shù)氣缸動(dòng)作使托板移動(dòng)至抬料位置。

進(jìn)一步的，所述皮帶輸送機(jī)構(gòu)包括左右相對(duì)布置的兩組皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)兩組皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)工作的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，每組皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置在機(jī)架上的主動(dòng)輥、若干豎直設(shè)置在機(jī)架上的從動(dòng)輥和張緊在主動(dòng)輥與從動(dòng)輥之間的皮帶，驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接并驅(qū)動(dòng)兩組皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng)，兩組皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)左右相對(duì)布置的皮帶段構(gòu)成兩所述皮帶輸送段。

進(jìn)一步的，所述托臺(tái)上設(shè)置有位于所述準(zhǔn)備位置兩側(cè)的兩護(hù)板，兩護(hù)板與所述靠板圍成使準(zhǔn)備位置的片狀產(chǎn)品保持豎立的準(zhǔn)備槽。

進(jìn)一步的，所述護(hù)板沿片狀產(chǎn)品的輸送方向依次包括輸入段、傾斜段和輸出段，使兩所述護(hù)板之間的間隙在輸入段大于兩所述皮帶輸送段的間隙、在傾斜段逐漸縮小、在輸出段大致等于兩所述皮帶輸送段的間隙。

本發(fā)明具有如下有益效果：

工作時(shí)，片狀產(chǎn)品生產(chǎn)設(shè)備將輸出的片狀產(chǎn)品輸送至準(zhǔn)備位置，推料機(jī)構(gòu)將準(zhǔn)備位置的片狀產(chǎn)品推送至輸送槽中，片狀產(chǎn)品在輸送槽中堆疊并被兩皮帶輸送段向前輸送，由于兩皮帶輸送段之間的間距沿輸送方向逐漸變寬，因此堆疊的片狀產(chǎn)品不會(huì)向皮帶輸送機(jī)構(gòu)的輸入側(cè)傾倒，使片狀產(chǎn)品可在兩皮帶輸送段之間堆疊并向前輸送；推料機(jī)構(gòu)的推板采用平面凸輪驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)推板的快速動(dòng)作，在上料位置停留一定時(shí)間，利于片狀產(chǎn)品的堆疊，防止片狀產(chǎn)品向輸入側(cè)傾倒，在待機(jī)位置停留一定時(shí)間，可使片狀產(chǎn)品有足夠的時(shí)間進(jìn)入準(zhǔn)備位置；計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)在片狀產(chǎn)品堆疊過(guò)程中間隔抬高一個(gè)片狀產(chǎn)品，從而識(shí)別片狀產(chǎn)品的堆疊數(shù)量，便于產(chǎn)品的計(jì)數(shù)和包裝。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

圖1為本發(fā)明的立體圖。

圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，剖視角度。

圖3為本發(fā)明的俯視圖。

圖4為推料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖4的俯視圖。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1至圖5所示，

一種片狀產(chǎn)品堆疊裝置，包括機(jī)架1、托臺(tái)2、皮帶輸送機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)和計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)。

托臺(tái)2水平布置在機(jī)架1的頂部，皮帶輸送機(jī)構(gòu)包括左右相對(duì)布置的兩組皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)兩組皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)工作的驅(qū)動(dòng)電機(jī)34，每組皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置在機(jī)架1上的主動(dòng)輥31、若干豎直設(shè)置在機(jī)架1上的從動(dòng)輥32和張緊在主動(dòng)輥31與從動(dòng)輥32之間的皮帶33，驅(qū)動(dòng)電機(jī)34連接并驅(qū)動(dòng)兩組皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)輥31轉(zhuǎn)動(dòng)，兩組皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)左右相對(duì)布置的皮帶段構(gòu)成兩皮帶輸送段33a，兩皮帶輸送段33a之間的間距沿輸送方向逐漸變寬，托臺(tái)2與兩皮帶輸送段33a圍成用于輸送片狀產(chǎn)品的輸送槽，片狀產(chǎn)品6豎立堆疊在輸送槽中被兩皮帶輸送段33a輸送；

推料機(jī)構(gòu)，設(shè)置在皮帶輸送機(jī)構(gòu)的輸入側(cè)，用于將準(zhǔn)備位置的片狀產(chǎn)品6推送至輸送槽中，準(zhǔn)備位置設(shè)置在皮帶輸送機(jī)構(gòu)的輸入側(cè)，工作時(shí)，片狀產(chǎn)品生產(chǎn)設(shè)備的輸出機(jī)構(gòu)7將片狀產(chǎn)品6輸送至準(zhǔn)備位置被推料機(jī)構(gòu)推送；

具體的推料機(jī)構(gòu)包括安裝架47、設(shè)置在安裝架47上使準(zhǔn)備位置的片狀產(chǎn)品6保持豎立的靠板41、設(shè)置在安裝架47上沿片狀產(chǎn)品輸送方向延伸的兩導(dǎo)軌43、活動(dòng)設(shè)置在兩導(dǎo)軌43上的滑動(dòng)架46、設(shè)置在滑動(dòng)架46上的兩平行相對(duì)的推板42、可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在安裝架47上的平面凸輪44、設(shè)置在安裝架47上連接并驅(qū)動(dòng)平面凸輪44轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)45，滑動(dòng)架46通過(guò)凸輪軸承461與平面凸輪44的軌跡槽配合，靠板41上開設(shè)用于避讓推板42的讓位槽411，伺服電機(jī)45通過(guò)平面凸輪44驅(qū)動(dòng)推板42將片狀產(chǎn)品6推送至兩皮帶輸送段33a之間的上料位置或退回至待機(jī)位置，平面凸輪44的軌跡槽設(shè)置成使推板42在上料位置和待機(jī)位置停留一定時(shí)間。

托臺(tái)2上設(shè)置有位于準(zhǔn)備位置兩側(cè)的兩護(hù)板21，兩護(hù)板21與靠板41圍成使準(zhǔn)備位置的片狀產(chǎn)品6保持豎立的準(zhǔn)備槽；護(hù)板21沿片狀產(chǎn)品的輸送方向依次包括輸入段、傾斜段和輸出段，使兩護(hù)板21之間的間隙在輸入段大于兩皮帶輸送段33a的間隙、在傾斜段逐漸縮小、在輸出段大致等于兩皮帶輸送段33a的間隙。

計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)包括可在抬料位置和待機(jī)位置之間移動(dòng)的托板52和連接并驅(qū)動(dòng)托板52移動(dòng)的計(jì)數(shù)氣缸51，靠板41開設(shè)有供托板穿過(guò)的讓位孔，當(dāng)托板52穿過(guò)讓位孔處于抬料位置，可托住準(zhǔn)備位置的片狀產(chǎn)品6以抬高片狀產(chǎn)品6；當(dāng)托板52退回至待機(jī)位置，準(zhǔn)備位置的片狀產(chǎn)品6落到托臺(tái)2上，計(jì)數(shù)氣缸51與片狀產(chǎn)品生產(chǎn)設(shè)備的計(jì)數(shù)單元連接，在片狀產(chǎn)品生產(chǎn)設(shè)備輸出預(yù)設(shè)數(shù)量的片狀產(chǎn)品6后，控制計(jì)數(shù)氣缸51動(dòng)作使托板52移動(dòng)至抬料位置。

具體工作方式為：工作時(shí)，片狀產(chǎn)品生產(chǎn)設(shè)備的輸出機(jī)構(gòu)7將輸出的片狀產(chǎn)品6輸送至皮帶輸送機(jī)構(gòu)輸入側(cè)的準(zhǔn)備位置，推料機(jī)構(gòu)將準(zhǔn)備位置的片狀產(chǎn)品6推送至輸送槽中，片狀產(chǎn)品6在輸送槽中堆疊并被兩皮帶輸送段33a向前輸送，由于兩皮帶輸送段33a之間的間距沿輸送方向逐漸變寬，因此堆疊的片狀產(chǎn)品6不會(huì)向皮帶輸送機(jī)構(gòu)的輸入側(cè)傾倒，使片狀產(chǎn)品6可在兩皮帶輸送段33a之間堆疊并向前輸送；計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)在片狀產(chǎn)品堆疊過(guò)程中間隔一定數(shù)量抬高一個(gè)片狀產(chǎn)品，從而識(shí)別片狀產(chǎn)品的堆疊數(shù)量，便于產(chǎn)品的計(jì)數(shù)和包裝。

以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，故不能以此限定本發(fā)明實(shí)施的范圍，即依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍及說(shuō)明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本發(fā)明專利涵蓋的范圍內(nèi)。