本發(fā)明涉及船用機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種絞車排繩裝置及絞車。

背景技術(shù)：

在船舶工程中，絞車是一種常用的船用甲板機(jī)械，用于纜繩的收放。

為了便于排繩，絞車通常配置有排繩裝置?，F(xiàn)有一種排繩裝置，其主要包括滑軌組件、支撐座、滑輪支架和安裝在滑輪支架上的滑輪，支撐座可以在滑軌組件上運(yùn)動(dòng)，滑輪支架固定連接在支撐座上，滑輪安裝在支撐座上，且滑輪的軸線與支撐座的運(yùn)動(dòng)方向垂直，在收纜時(shí)，纜繩先繞過滑輪支架上的滑輪再纏繞在卷筒上，通過控制支撐座在滑軌組件上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使滑輪也沿著滑軌組件運(yùn)動(dòng)，從而可以將纜繩逐圈從卷筒的一端纏繞至另一端，使纜繩在卷筒上規(guī)則有序地排列，避免纜繩出現(xiàn)排列混亂，不規(guī)則的問題。

在收纜時(shí)，為了減小纜繩與滑輪的摩擦，通常會(huì)使卷筒到滑輪之間的一段纜繩與滑輪所在平面之間的夾角盡可能小，但是由于卷筒上通常纏繞有很多層纜繩，因此當(dāng)進(jìn)行連續(xù)的收繩或放繩時(shí)，隨著層數(shù)的變化，該夾角會(huì)逐漸發(fā)生變化，當(dāng)該夾角增大時(shí)，纜繩與滑輪之間的摩擦就會(huì)增大，若該夾角過大，甚至有可能導(dǎo)致纜繩從滑輪上脫出，影響絞車的正常工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種絞車排繩裝置及絞車。所述技術(shù)方案如下：

一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種絞車排繩裝置，所述排繩裝置包括滑軌組件、支撐座、滑輪支架、滑輪和驅(qū)動(dòng)組件，所述支撐座以可往復(fù)運(yùn)動(dòng)的方式設(shè)置在所述滑軌組件上，所述滑輪支架鉸接在所述支撐座上，所述滑輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述滑輪支架上，且所述滑輪的轉(zhuǎn)動(dòng)平面與所述支撐座的運(yùn)動(dòng)方向平行，所述滑輪支架能夠在所述驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，且所述滑輪支架的轉(zhuǎn)動(dòng)平面垂直于所述支撐座的運(yùn)動(dòng)方向。

可選地，所述驅(qū)動(dòng)組件包括伸縮油缸，所述伸縮油缸的一端與所述滑輪支架鉸接，所述伸縮油缸的另一端與所述支撐座鉸接。

進(jìn)一步地，所述滑輪支架包括相對間隔設(shè)置的第一支撐板和第二支撐板以及連接所述第一支撐板和所述第二支撐板的連接座，所述連接座與所述支撐座鉸接，所述第一支撐板和所述第二支撐板之間還設(shè)置有用于安裝所述滑輪的滑輪軸，所述第一支撐板和所述第二支撐板之間還設(shè)置有用于對纜繩進(jìn)行限位的至少兩個(gè)限位桿，所述至少兩個(gè)限位桿平行間隔布置，且所述至少兩個(gè)限位桿的軸線所在的平面與所述支撐座的運(yùn)動(dòng)方向平行，所述至少兩個(gè)限位桿的軸線之間的連線的中垂線與所述滑輪相切。

可選地，所述滑軌組件包括底座、第一往復(fù)絲杠和第二往復(fù)絲杠，所述第一往復(fù)絲杠和所述第二往復(fù)絲杠分別繞各自的軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述底座上，且所述第一往復(fù)絲杠和所述第二往復(fù)絲杠平行間隔設(shè)置，所述第一往復(fù)絲杠和所述第二往復(fù)絲杠之間還設(shè)置有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于在所述第一往復(fù)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述第二往復(fù)絲杠同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

可選地，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括同軸固定連接在所述第一往復(fù)絲杠上的第一轉(zhuǎn)輪和同軸固定連接在所述第二往復(fù)絲杠上的第二轉(zhuǎn)輪，所述第一轉(zhuǎn)輪和所述第二轉(zhuǎn)輪通過鏈條或皮帶連接。

具體地，所述支撐座包括連接支座、套設(shè)在所述第一往復(fù)絲杠上的第一套筒和套設(shè)在所述第二往復(fù)絲杠上的第二套筒，所述第一套筒上設(shè)置有與所述第一往復(fù)絲杠相適配的第一傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述第二套筒上設(shè)置有與所述第二往復(fù)絲杠相適配的第二傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述連接支座連接在所述第一套筒和所述第二套筒之間，所述滑輪支架鉸接在所述連接支座上。

進(jìn)一步地，所述第一傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在所述第一套筒外側(cè)壁上的限位管和設(shè)置在所述限位管中的傳動(dòng)塊，所述第一套筒的側(cè)壁上對應(yīng)所述限位管的位置設(shè)置有直徑與所述限位管內(nèi)徑相同的通孔，所述通孔連通所述第一套筒和所述限位管的一端，所述限位管的另一端封閉，所述傳動(dòng)塊的側(cè)壁與所述限位管的內(nèi)側(cè)壁接觸，所述傳動(dòng)塊上設(shè)置有與所述第一往復(fù)絲杠相適配的傳動(dòng)齒。

可選地，所述限位管的另一端通過端蓋封閉，所述端蓋與所述限位管可拆卸連接。

另一方面，所述絞車包括卷筒、卷筒支架和權(quán)利要求所述的排繩裝置，所述排繩裝置設(shè)置在所述卷筒的一側(cè)，且支撐座的運(yùn)動(dòng)方向與所述卷筒的軸線平行。

可選地，所述卷筒的一端同軸設(shè)置有主動(dòng)輪，第一往復(fù)絲杠的一端同軸設(shè)置有從動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪與所述從動(dòng)輪通過鏈條或皮帶連接。

本發(fā)明實(shí)施例通過排繩裝置包括滑軌組件、支撐座、滑輪支架、滑輪和驅(qū)動(dòng)組件，其中，支撐座以可往復(fù)運(yùn)動(dòng)的方式設(shè)置在滑軌組件上，使得支撐座可以在收放繩的過程中沿著滑軌組件運(yùn)動(dòng)，通過將滑輪支架鉸接在支撐座上，使得可以通過驅(qū)動(dòng)組件控制滑輪支架轉(zhuǎn)動(dòng)，以調(diào)整滑輪支架上的滑輪的角度，降低卷筒到滑輪之間的一段纜繩與滑輪所在的平面之間的夾角，從而降低了纜繩與滑輪之間的摩擦，避免了纜繩從滑輪上脫出的情況，確保了絞車的正常工作。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種排繩裝置的側(cè)視圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種排繩裝置的俯視圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種第一傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種排繩裝置的俯視圖；

圖5是圖2中的A處放大示意圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種絞車的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種排繩裝置的側(cè)視圖，圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種排繩裝置的俯視圖，結(jié)合圖1和圖2，該排繩裝置包括滑軌組件10、支撐座20、滑輪支架30、滑輪40和驅(qū)動(dòng)組件50，支撐座20以可往復(fù)運(yùn)動(dòng)的方式設(shè)置在滑軌組件10上，滑輪支架30鉸接在支撐座20上，滑輪40可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在滑輪支架30上，且滑輪40的轉(zhuǎn)動(dòng)平面與支撐座20的運(yùn)動(dòng)方向平行，滑輪支架30能夠在驅(qū)動(dòng)組件50的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，且滑輪支架30的轉(zhuǎn)動(dòng)平面垂直于支撐座20的運(yùn)動(dòng)方向。

通過排繩裝置包括滑軌組件、支撐座、滑輪支架、滑輪和驅(qū)動(dòng)組件，其中，支撐座以可往復(fù)運(yùn)動(dòng)的方式設(shè)置在滑軌組件上，使得支撐座可以在收放繩的過程中沿著滑軌組件運(yùn)動(dòng)，通過將滑輪支架鉸接在支撐座上，使得可以通過驅(qū)動(dòng)組件控制滑輪支架轉(zhuǎn)動(dòng)，以調(diào)整滑輪支架上的滑輪的角度，降低卷筒到滑輪之間的一段纜繩與滑輪所在的平面之間的夾角，從而降低了纜繩與滑輪之間的摩擦，避免了纜繩從滑輪上脫出的情況，確保了絞車的正常工作。

在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)組件50包括伸縮油缸51，伸縮油缸51的一端與滑輪支架30鉸接，伸縮油缸51的另一端與支撐座20鉸接，通過伸縮油缸51控制滑輪支架30轉(zhuǎn)動(dòng)，易于實(shí)現(xiàn)，操作簡單，也可以采用其他可以伸縮的桿件，將桿件的兩端分別與滑輪支架30和支撐座20鉸接，通過控制桿件伸縮以實(shí)現(xiàn)滑輪支架30的轉(zhuǎn)動(dòng)。

在其他實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)組件50也可以包括步進(jìn)電機(jī)，通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑輪支架30轉(zhuǎn)動(dòng)，此外，驅(qū)動(dòng)組件50也可以包括電動(dòng)機(jī)和具有較高減速比的減速器，將減速器的低速軸與滑輪支架30連接，以驅(qū)動(dòng)滑輪支架30轉(zhuǎn)動(dòng)。

參見圖2，滑軌組件10包括底座11、第一往復(fù)絲杠12和第二往復(fù)絲杠13，第一往復(fù)絲杠12和第二往復(fù)絲杠13分別繞各自的軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在底座11上，且第一往復(fù)絲杠12和第二往復(fù)絲杠13平行間隔設(shè)置，第一往復(fù)絲杠12和第二往復(fù)絲杠13之間還設(shè)置有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于在第一往復(fù)絲杠12轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)第二往復(fù)絲杠13同步轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)通過第一往復(fù)絲杠12和第二往復(fù)絲杠13帶動(dòng)支撐座20在滑軌組件10上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，可以使連接支座23的運(yùn)動(dòng)更平穩(wěn)。

可選地，第一往復(fù)絲杠12和第二往復(fù)絲杠13通過軸承架設(shè)在底座11上，底座11上對應(yīng)設(shè)置有軸承座11a。

具體地，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括同軸固定連接在第一往復(fù)絲杠12上的第一轉(zhuǎn)輪121和同軸固定連接在第二往復(fù)絲杠13上的第二轉(zhuǎn)輪131，第一轉(zhuǎn)輪121和第二轉(zhuǎn)輪131通過鏈條或皮帶連接。

在本實(shí)施例中，第一轉(zhuǎn)輪121和第二轉(zhuǎn)輪131均為鏈輪，第一轉(zhuǎn)輪121和第二轉(zhuǎn)輪131之間通過鏈條14連接，鏈條連接可以避免出現(xiàn)打滑，確保第一往復(fù)絲杠12和第二往復(fù)絲杠13可以同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

容易想到的是，第一轉(zhuǎn)輪121和第二轉(zhuǎn)輪131的直徑相同，以確保第一轉(zhuǎn)輪121和第二轉(zhuǎn)輪131的轉(zhuǎn)速相同。

參見圖2，支撐座20包括連接支座23、套設(shè)在第一往復(fù)絲杠12上的第一套筒21和套設(shè)在第二往復(fù)絲杠13上的第二套筒22，第一套筒21上設(shè)置有與第一往復(fù)絲杠12相適配的第一傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，第二套筒22上設(shè)置有與第二往復(fù)絲杠13相適配的第二傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，連接支座23連接在第一套筒21和第二套筒22之間，滑輪支架30鉸接在連接支座23上，從而可以通過控制第一往復(fù)絲杠12和第二往復(fù)絲杠13轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得支撐座20在滑軌組件10上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種第一傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖，如圖3所示，第一傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在第一套筒21外側(cè)壁上的限位管211和設(shè)置在限位管211中的傳動(dòng)塊212，第一套筒21的側(cè)壁上對應(yīng)限位管211的位置設(shè)置有直徑與限位管211內(nèi)徑相同的通孔，通孔連通第一套筒21和限位管211的一端，限位管211的另一端封閉，傳動(dòng)塊212的側(cè)壁與限位管211的內(nèi)側(cè)壁接觸，傳動(dòng)塊212上設(shè)置有與第一往復(fù)絲杠12相適配的傳動(dòng)齒212a，在第一往復(fù)絲杠12轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)齒212a沿第一往復(fù)絲杠12上的螺旋槽滑動(dòng)，從而可以通過傳動(dòng)塊212推動(dòng)限位管211，由限位管211帶動(dòng)第一套筒21沿著第一往復(fù)絲杠12運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，限位管211的另一端通過端蓋211a封閉，端蓋211a與限位管211可拆卸連接，從而便于將第一套筒21套裝在第一往復(fù)絲杠12上，具體可以先卸下端蓋211a，取出傳動(dòng)塊212，將第一套筒21套裝到第一往復(fù)絲杠12上后，再將傳動(dòng)塊212放入限位管211中，并使得傳動(dòng)齒212a伸入第一往復(fù)絲杠12上的螺旋槽中，最后將端蓋211a連接在限位管211上，同時(shí)也便于在傳動(dòng)齒212a與第一往復(fù)絲杠12卡死時(shí)進(jìn)行維修。

容易想到的是，第二傳動(dòng)結(jié)構(gòu)可以采用與第一傳動(dòng)結(jié)構(gòu)相同的結(jié)構(gòu)形式，具體可以參見前述對第一傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的描述，此處不再詳述。

此外，也可以直接在第一套筒21和第二套筒22的內(nèi)壁上分別設(shè)置與第一往復(fù)絲杠12和第二往復(fù)絲杠13相適配的齒，以使得在第一往復(fù)絲杠12和第二往復(fù)絲杠13轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一套筒21和第二套筒22能夠運(yùn)動(dòng)。

在本發(fā)明的另一種實(shí)施方式中，第一往復(fù)絲杠12和第二往復(fù)絲杠13之間還設(shè)置有導(dǎo)向桿15，導(dǎo)向桿15與第一往復(fù)絲杠12和第二往復(fù)絲杠13平行間隔設(shè)置，導(dǎo)向桿15上套設(shè)有導(dǎo)向套筒24，連接支座23還與導(dǎo)向套筒24連接，通過設(shè)置導(dǎo)向桿15和導(dǎo)向套筒24可以降低第一往復(fù)絲杠12和第二往復(fù)絲杠13受到的壓力，使支撐座20更容易沿著第一往復(fù)絲杠12和第二往復(fù)絲杠13的軸線方向運(yùn)動(dòng)。

圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種排繩裝置的俯視圖，圖4所示的排繩裝置的結(jié)構(gòu)與圖2所示的排繩裝置的結(jié)構(gòu)基本相同，不同之處在于滑軌組件10的結(jié)構(gòu)，具體地，如圖4所示，該滑軌組件10包括底座11、第一往復(fù)絲杠12和導(dǎo)向桿15，第一往復(fù)絲杠12繞第一往復(fù)絲杠12的軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在底座11上，導(dǎo)向桿15設(shè)置在底座11上，且導(dǎo)向桿15與第一往復(fù)絲杠12平行，只通過第一往復(fù)絲杠12帶動(dòng)支撐座20移動(dòng)，結(jié)構(gòu)形式簡單，同時(shí)導(dǎo)向桿15可以避免在第一往復(fù)絲杠12轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，支撐座20一同發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。

相應(yīng)地，在圖4所示的實(shí)施例中，支撐座20包括連接支座23、套設(shè)在第一往復(fù)絲杠12上的第一套筒21和套設(shè)在導(dǎo)向桿15上的導(dǎo)向套筒24，第一套筒21上設(shè)置有與第一往復(fù)絲杠12相適配的第一傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，連接支座23連接在第一套筒21和導(dǎo)向套筒24之間，滑輪支架30鉸接在連接支座23上，從而可以通過控制第一往復(fù)絲杠12轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得支撐座20在滑軌組件10上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)通過導(dǎo)向桿15可以避免支撐座20隨著第一往復(fù)絲杠12一同轉(zhuǎn)動(dòng)。

在本排繩裝置中，第一傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式與圖3所示的第一傳動(dòng)結(jié)構(gòu)相同，具體可以參照前述對第一傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的描述，此處不再詳述。

可選地，連接支座23傾斜設(shè)置，其中，連接支座23靠近卷筒的一邊的高度低于遠(yuǎn)離卷筒的一邊的高度。

再次參見圖2，滑輪支架30可以包括相對間隔設(shè)置的第一支撐板31和第二支撐板32以及連接第一支撐板31和第二支撐板32的連接座33(見圖1)，連接座33與支撐座20鉸接，第一支撐板31和第二支撐板32之間還設(shè)置有用于安裝滑輪40的滑輪軸38，第一支撐板31和第二支撐板32之間還設(shè)置有用于對纜繩進(jìn)行限位的至少兩個(gè)限位桿34，至少兩個(gè)限位桿34平行間隔布置，且至少兩個(gè)限位桿34的軸線所在的平面與支撐座20的運(yùn)動(dòng)方向平行，至少兩個(gè)限位桿34的軸線之間的連線的中垂線與滑輪40相切，通過兩個(gè)限位桿34對纜繩進(jìn)行限位，可以降低纜繩擺動(dòng)的幅度，使纜繩可以始終沿固定的方向伸入滑輪40中。

具體地，兩個(gè)限位桿34設(shè)置在第一支撐板31和第二支撐板32靠近卷筒的一邊，纜繩穿過兩個(gè)限位桿34之間的位置。

第一支撐板31和第二支撐板32還可以通過螺栓37連接，以增強(qiáng)滑輪支架30的機(jī)械強(qiáng)度。

此外，滑輪支架30還可以包括平行相對設(shè)置的第一擋板35和第二擋板36，第一擋板35與第一支撐板31共面連接，第二擋板36與第二支撐板32共面連接，滑輪40位于第一擋板35和第二擋板36之間，第一擋板35和第二擋板36可以遮擋滑輪40，起到保護(hù)滑輪40的作用。

實(shí)現(xiàn)時(shí)，第一擋板35與第一支撐板31可以是一體結(jié)構(gòu)，也可以是分體結(jié)構(gòu)，通過螺釘連接，同樣地，第二擋板36與第二支撐板32可以是一體結(jié)構(gòu)，也可以是分體結(jié)構(gòu)，通過螺釘連接。

圖5是圖2中的A處放大示意圖，如圖5所示，滑輪40通過滑輪軸38安裝在滑輪支架30上。

具體地，第一支撐板31和第二支撐板32上分別設(shè)置有用于安裝滑輪軸38的安裝孔，對應(yīng)第一支撐板31的安裝孔的位置設(shè)置有限位板381，滑輪軸38一端的側(cè)壁上設(shè)置有限位缺口，滑輪軸38的一端通過限位缺口與限位板381卡接，滑輪軸38的另一端通過螺母緊固連接在第二支撐板32上，通過螺母和限位板381將滑輪軸38安裝在滑輪支架30上，結(jié)構(gòu)簡單，且容易拆卸。

參見圖1，滑輪40的兩側(cè)繞滑輪軸38設(shè)置有環(huán)形凸臺(tái)41，滑輪40套設(shè)在滑輪軸38上，通過環(huán)形凸臺(tái)41可以避免滑輪40的兩側(cè)面與滑輪支架30接觸，降低摩擦。

此外，對應(yīng)安裝孔的位置還可以設(shè)置支撐環(huán)382，以支撐滑輪軸38的兩端。

圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種絞車的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖6所示，該絞車包括卷筒61、卷筒支架62和前述的排繩裝置63，排繩裝置63設(shè)置在卷筒61的一側(cè)，且支撐座20的運(yùn)動(dòng)方向與卷筒61的軸線平行。

通過排繩裝置包括滑軌組件、支撐座、滑輪支架、滑輪和驅(qū)動(dòng)組件，其中，支撐座以可往復(fù)運(yùn)動(dòng)的方式設(shè)置在滑軌組件上，使得支撐座可以在收放繩的過程中沿著滑軌組件運(yùn)動(dòng)，通過將滑輪支架鉸接在支撐座上，使得可以通過驅(qū)動(dòng)組件控制滑輪支架轉(zhuǎn)動(dòng)，以調(diào)整滑輪支架上的滑輪的角度，降低卷筒到滑輪之間的一段纜繩與滑輪所在的平面之間的夾角，從而降低了纜繩與滑輪之間的摩擦，避免了纜繩從滑輪上脫出的情況，確保了絞車的正常工作。

優(yōu)選地，卷筒61與滑軌組件10傳動(dòng)連接，從而可以使得卷筒61和排繩裝置63共用一個(gè)動(dòng)力機(jī)構(gòu)。

具體地，以圖2所示的排繩裝置為例，卷筒61的一端同軸設(shè)置有主動(dòng)輪64，第一往復(fù)絲杠12的一端可以同軸設(shè)置有從動(dòng)輪122，主動(dòng)輪64與從動(dòng)輪122通過鏈條或皮帶連接，從而可以使得卷筒61和排繩裝置63共用一個(gè)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，同時(shí)還可以確保支撐座20的運(yùn)動(dòng)與卷筒61的轉(zhuǎn)動(dòng)的同步性。

優(yōu)選地，主動(dòng)輪64與從動(dòng)輪122通過鏈條65連接，鏈條連接可以避免出現(xiàn)打滑，確保主動(dòng)輪64與從動(dòng)輪122可以同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

以下結(jié)合圖1和圖6，對本絞車的工作過程進(jìn)行簡單說明。

在控制絞車進(jìn)行收放繩之前，先控制排繩裝置63的伸縮油缸50伸縮，以調(diào)整滑輪40的傾斜的角度，使纜繩1與滑輪40所在的平面共面，再控制絞車開始收放繩操作。

在進(jìn)行收放繩時(shí)，第一往復(fù)絲杠12轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)支撐座20在第一往復(fù)絲杠12上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以使纜繩1始終沿著垂直于卷筒61軸線的方向收放，保證纜繩1在卷筒61上有序排列。同時(shí)控制伸縮油缸50伸縮，以在收放繩過程中對滑輪40的傾斜的角度進(jìn)行逐漸調(diào)整，盡量保證纜繩1與滑輪40所在的平面共面，直至完成收放繩操作。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。