技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種具有自穩(wěn)定系統(tǒng)的高空作業(yè)車及其自穩(wěn)定控制方法，高空作業(yè)車包括車體總成、臂架支撐、臂架總成、液壓支腿和自穩(wěn)定控制系統(tǒng)；自穩(wěn)定控制系統(tǒng)包括平衡配重裝置、控制盒、液壓支腿水平變距位移傳感器、臂架變幅角度傳感器和臂架變幅油缸壓力傳感器，平衡配重裝置包括平衡配重、滑移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和平衡配重推拉液壓缸。本具有自穩(wěn)定系統(tǒng)的高空作業(yè)車在工作狀態(tài)時是通過各傳感器的反饋控制平衡配重的移動使其產(chǎn)生穩(wěn)定力矩以平衡作業(yè)平臺產(chǎn)生的傾翻力矩以實(shí)現(xiàn)自動穩(wěn)定控制，能夠?qū)崿F(xiàn)在不同的水平支腿跨距下得到水平支腿完全伸出狀態(tài)下的最大作業(yè)高度和作業(yè)幅度，特別適用于狹窄路面或空間較狹小的場地進(jìn)行高空作業(yè)。

技術(shù)研發(fā)人員：胡景清;陳靖;蔡雷;趙繼泉;閆曉玲
受保護(hù)的技術(shù)使用者：徐州海倫哲專用車輛股份有限公司
文檔號碼：201610938477
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.25
技術(shù)公布日：2017.05.10