本發(fā)明屬于輸送機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種井下輸送設(shè)備，具體是涉及一種井下耙礦裝置。

背景技術(shù)：

煤礦等礦產(chǎn)資源，在開(kāi)采后常堆放在一個(gè)區(qū)域，為了運(yùn)輸、使用等方便，常常需要將礦堆轉(zhuǎn)移到其他地方。

針對(duì)一些礦山多中段、點(diǎn)多面廣、緩傾斜礦體采礦多的特點(diǎn)，傳統(tǒng)的挖掘機(jī)耙礦存在一些其自身不可解決的缺點(diǎn)：一是受采場(chǎng)條件限制，挖機(jī)功率、尺寸受限，造成扒礦效率不高；二是尾氣排放量大，影響井下采礦環(huán)境；三是操作視野受限，作業(yè)危險(xiǎn)性大；四是前期準(zhǔn)備工作量大，尤其是錨網(wǎng)環(huán)節(jié)。

為解決挖掘機(jī)采礦存在的上述缺點(diǎn)，有了電耙絞車(chē)扒礦的構(gòu)思，對(duì)耙礦工作取得了較好的效果，也解決了挖掘機(jī)耙礦的缺點(diǎn)。但目前國(guó)際國(guó)內(nèi)的電耙耙礦主要采用單電機(jī)帶動(dòng)主副滾筒的方式，同時(shí)通過(guò)人工操作手柄來(lái)控制主滾筒或副滾筒工作，從而實(shí)現(xiàn)耙礦機(jī)耙礦。

然而這種方式存在著一些問(wèn)題：①電耙耙礦時(shí)牽引力不夠，電機(jī)有異響；②電耙剎車(chē)機(jī)構(gòu)不能有效剎車(chē)，且剎車(chē)片更換頻繁且不便；③電耙絞繩時(shí)，一個(gè)滾筒收繩，另一滾筒松弛，經(jīng)常有亂繩現(xiàn)象，極易引起鋼繩報(bào)廢而延誤生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種井下耙礦裝置，從而達(dá)到無(wú)極調(diào)速、效率高、阻力小的效果。

本發(fā)明是通過(guò)如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)的。

一種井下耙礦裝置，包括底座以及安裝在底座上的耙礦絞車(chē)，所述耙礦絞車(chē)包括主卷筒和副卷筒，所述耙礦絞車(chē)兩端分別安裝有液壓馬達(dá)A和液壓馬達(dá)B，所述液壓馬達(dá)A通過(guò)常閉式片式制動(dòng)器A與主卷筒連接，所述液壓馬達(dá)B通過(guò)常閉式片式制動(dòng)器B與副卷筒連接。

所述換向閥B的出油端與換向閥A的進(jìn)油端連通。

所述換向閥A的出油端與換向閥B的進(jìn)油端連通。

所述液壓馬達(dá)A和液壓馬達(dá)B的控制油路包括液壓泵、三位四通閥、換向閥A、換向閥B、節(jié)流閥A和節(jié)流閥B，上述液壓泵進(jìn)油端與油箱連通，出油端連接三位四通閥，三位四通閥將油路分為兩路，一路經(jīng)節(jié)流閥A、換向閥A與液壓馬達(dá)B連通，另一路經(jīng)節(jié)流閥B、換向閥B與液壓馬達(dá)A連通。

所述液壓泵支路上設(shè)有溢流閥。

所述液壓馬達(dá)B出油端經(jīng)二位三通電磁閥A和順序閥A實(shí)現(xiàn)回油。

所述液壓馬達(dá)A出油端經(jīng)二位三通電磁閥B和順序閥B實(shí)現(xiàn)回油。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明所述的一種井下耙礦裝置，通過(guò)采用液壓馬達(dá)及液壓油路控制，①設(shè)備可在20～80轉(zhuǎn)/分鐘范圍內(nèi)無(wú)極調(diào)速，可適用于各種復(fù)雜礦場(chǎng)情況；②在一個(gè)馬達(dá)牽引時(shí)，另一個(gè)液壓馬達(dá)可控制在一定的阻力范圍內(nèi)，可保證放鋼絲繩端也有一定的拉力，使得鋼絲繩保持張緊，以防止鋼絲繩纏亂；③常規(guī)零件無(wú)需更換，保養(yǎng)維護(hù)成本低，保證耙礦的高效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的控制油路圖。

圖中：1-底座，2-液壓馬達(dá)A，3-常閉式片式制動(dòng)器A，4-主卷筒，5-副卷筒，6-常閉式片式制動(dòng)器B，7-液壓馬達(dá)B，8-順序閥A，9-順序閥B，10-液壓泵，11-三位四通閥，12-溢流閥，13-二位三通電磁閥A，14-二位三通電磁閥B，15-換向閥A，16-換向閥B，17-節(jié)流閥A，18-節(jié)流閥B。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖進(jìn)一步描述本發(fā)明的技術(shù)方案，但要求保護(hù)的范圍并不局限于所述。

如圖1、圖2所示，本發(fā)明所述的一種井下耙礦裝置，包括底座1以及安裝在底座1上的耙礦絞車(chē)，所述耙礦絞車(chē)包括主卷筒4和副卷筒5，所述耙礦絞車(chē)兩端分別安裝有液壓馬達(dá)A2和液壓馬達(dá)B7，所述液壓馬達(dá)A2通過(guò)常閉式片式制動(dòng)器A3與主卷筒4連接，所述液壓馬達(dá)B7通過(guò)常閉式片式制動(dòng)器B6與副卷筒5連接。

所述換向閥B16的出油端與換向閥A15的進(jìn)油端連通，當(dāng)換向閥B16換向時(shí)，換向閥B16的出油端向換向閥A15供油；所述換向閥A15的出油端與換向閥B16的進(jìn)油端連通，當(dāng)換向閥A15換向時(shí)，換向閥A15向換向閥B16供油。

所述液壓馬達(dá)A2和液壓馬達(dá)B7的控制油路包括液壓泵10、三位四通閥11、換向閥A15、換向閥B16、節(jié)流閥A17和節(jié)流閥B18，上述液壓泵10進(jìn)油端與油箱連通，出油端連接三位四通閥11，三位四通閥11將油路分為兩路，一路經(jīng)節(jié)流閥A17、換向閥A15與液壓馬達(dá)B7連通，另一路經(jīng)節(jié)流閥B18、換向閥B16與液壓馬達(dá)A2連通。

所述液壓泵10支路上設(shè)有溢流閥12。

所述液壓馬達(dá)B7出油端經(jīng)二位三通電磁閥A13和順序閥A8實(shí)現(xiàn)回油；所述液壓馬達(dá)A2出油端經(jīng)二位三通電磁閥B14和順序閥B9實(shí)現(xiàn)回油。

實(shí)施例

本技術(shù)方案中，主卷筒4和副卷筒5的啟停分別由其端面的液壓馬達(dá)A2和液壓馬達(dá)B7控制，而不再由手動(dòng)或液壓制動(dòng)器裝置控制。液壓馬達(dá)A2和液壓馬達(dá)B7內(nèi)部裝有制動(dòng)器，為常閉式片式制動(dòng)器，通過(guò)液壓馬達(dá)上集成的閥塊控制開(kāi)啟，最低開(kāi)啟壓力為1.8MPa。液壓絞車(chē)工作時(shí)，液壓馬達(dá)進(jìn)油口，油壓大于1.8MPa時(shí)，制動(dòng)器開(kāi)啟，卷筒開(kāi)始工作；液壓絞車(chē)停止時(shí)，油壓低于1.8MPa，制動(dòng)器關(guān)閉從而鎖緊卷筒。

工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)液壓泵10從油箱吸油，液壓泵10把電動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能。

左邊油路，液壓介質(zhì)通過(guò)管道經(jīng)節(jié)流閥A17、換向閥A15進(jìn)入液壓馬達(dá)B7，液壓馬達(dá)B7將液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，制動(dòng)器6開(kāi)啟，副卷筒5開(kāi)始工作，這時(shí)圖2中左側(cè)油路工作提供壓力，右側(cè)油路換向閥B16換向使液壓油通過(guò)圖2虛線(xiàn)處流至換向閥A15，與節(jié)流閥A17通過(guò)的液壓油同時(shí)為液壓馬達(dá)B7提供壓力。

右邊油路，液壓介質(zhì)通過(guò)管道經(jīng)節(jié)流閥B18、換向閥B16進(jìn)入液壓馬達(dá)A2，液壓馬達(dá)A2將液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，制動(dòng)器3開(kāi)啟，主卷筒5開(kāi)始工作，這時(shí)圖2中右側(cè)油路工作提供壓力，左側(cè)油路換向閥A15換向?qū)嵰簤河屯ㄟ^(guò)圖2虛線(xiàn)處流至換向閥B16，與節(jié)流閥B18通過(guò)的液壓油同時(shí)為液壓馬達(dá)A2提供壓力。

本技術(shù)方案使用了雙大扭矩液壓馬達(dá)分別控制主副滾筒的啟停。由于大扭矩液壓馬達(dá)的采用，它可以使電耙體積比現(xiàn)有55KW電耙小近三分之一的情況下，電耙牽引力平均可達(dá)5000Kg(55KW電耙平均牽引力3500KG)，且采用液壓馬達(dá)，使電耙工作平穩(wěn)、無(wú)沖擊，其速度可以無(wú)級(jí)變速，可應(yīng)用與各種礦場(chǎng)。利用電氣液壓控制，可以替代剎車(chē)機(jī)構(gòu)，同時(shí)也可以使放繩卷筒保持一定范圍內(nèi)(由液壓電氣控制)的阻力，鋼繩保持一定的張緊力，可以減少鋼繩亂繩的現(xiàn)象。

該液壓馬達(dá)A2和液壓馬達(dá)B7通過(guò)一級(jí)減速后扭矩可達(dá)9500N.M，可在20～80轉(zhuǎn)/分鐘范圍內(nèi)無(wú)極調(diào)速，適用于各種復(fù)雜礦場(chǎng)情況，且無(wú)需常規(guī)零件更換，可保證采掘的高效率。

在一個(gè)馬達(dá)牽引時(shí)，另一個(gè)液壓馬達(dá)可控制在一定的阻力范圍內(nèi)，可保證放鋼絲繩端也有一定的拉力，以防止鋼絲繩不會(huì)纏亂。