本發(fā)明涉及一種物流搬運機械，特別的，是一種搬運車。

背景技術(shù)：

搬運車是貨物搬運行業(yè)中常用的機械設(shè)備，搬運者在使用時將承載貨物的貨叉插入托盤孔中，由人力驅(qū)動液壓系統(tǒng)實現(xiàn)托盤的升起和下降，并由人力拉動完成搬運工作；這種簡易的搬運車是搬運機械中最簡便、有效的工具；但是，在使用過程中，由于貨物堆放過高，使用者無法方便的觀察到前方道路的情況，因此，在拉動過程中，遇到障礙物會發(fā)生晃動，貨物慣性過大時容易從搬運車上跌落，存在較大風險，同時對使用者存在較大安全隱患；

此外，在升起托盤時，托盤前后升起高度不同，可能導(dǎo)致貨物傾斜，在顛簸的道路上容易發(fā)生跌落；而使用者由于離貨物較近，無法清晰的觀察到搬運車傾斜；因此無法做出及時調(diào)整，在出現(xiàn)緊急狀況時，補救將會來不及。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明提供一種緩沖平衡搬運車，該搬運車結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，能夠直觀的了解托盤的傾斜情況，同時能夠有效減緩貨物晃動，提高貨物運輸?shù)陌踩浴?/p>

為解決上述問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：本緩沖平衡搬運車包括有底盤、托盤和拉桿；在底盤的下方設(shè)置有滾輪；所述拉桿安裝在底盤的前端，所述托盤安裝在底盤的上方，底盤和托盤通過豎直設(shè)置的液壓缸連接；液壓缸的操作桿安裝在底盤的前端；

在托盤上開設(shè)有圓洞，在圓洞的內(nèi)環(huán)面等距嵌設(shè)有永磁塊；所述液壓缸旋轉(zhuǎn)對稱的排列在所述圓洞的周圍；

在所述托盤的上方還設(shè)置有緩沖板，所述緩沖板可在托盤上表面自由平移；在緩沖板下方正對所述圓洞的位置處，固定設(shè)置有緩沖盤，在緩沖盤的外環(huán)邊等距嵌設(shè)有永磁片，所述永磁片與所述永磁塊一一正對匹配，且正對的永磁片和永磁塊同極相斥；

在緩沖盤的下表面安裝有鉸鏈，在鉸鏈的末端鉸接有平衡盤，鉸鏈鉸接在平衡盤的重心位置處；

在平衡盤與緩沖盤之間，以鉸鏈為中心軸，旋轉(zhuǎn)對稱的設(shè)置有伸縮管，伸縮管的末端固定在平衡盤上，各伸縮管的前端一一匹配的與各導(dǎo)管連通，各所述導(dǎo)管在緩沖盤內(nèi)部延伸并伸至拉桿表面；各導(dǎo)管之間互不連通；在導(dǎo)管和伸縮管內(nèi)填充有導(dǎo)流液；在各所述導(dǎo)管伸出拉桿的端部安裝有壓力器，壓力器固定在拉桿表面。

本發(fā)明的有益效果是：將緩沖板伸入貨架的搬運孔中，按壓操作桿，將貨物抬起，此時貨物轉(zhuǎn)運到緩沖板上；拉動拉桿即可將貨物運輸；在搬運過程中，如出現(xiàn)緊急情況，操作者會緊急停止搬運車，而貨物則會在慣性力的作用下繼續(xù)向前移動，在貨物移動的過程中，緩沖板與貨物同步移動，而托盤停止運動，此時緩沖盤上的永磁片與托盤上的永磁塊相互排斥，從而阻礙緩沖板繼續(xù)運動，從而對貨物逐漸減速；即本發(fā)明通過磁斥力對貨物進行緩慢減速，緩解了緊急制動搬運車時造成的慣性傾斜，有效保護了貨物的穩(wěn)定性。

此外，在自然狀態(tài)下，平衡盤處于水平狀態(tài)；當托盤水平時，平衡盤與托盤平行；此時平衡盤與托盤之間的伸縮管長度相同；當托盤不平行時，伸縮管內(nèi)的導(dǎo)流液流向?qū)Ч苤校捎谏炜s管長短不一，導(dǎo)管內(nèi)的水壓也將對應(yīng)的大小不同，通過導(dǎo)管端部壓力器的指針，即可得知對應(yīng)方位出現(xiàn)了傾斜，通過調(diào)節(jié)操作桿，使得液壓缸對應(yīng)的升起或下降；進而保證托盤的水平。

在搬運過程中，通過觀察各個導(dǎo)管上的壓力器豎直，即可實時了解到托盤的水平情況，有效防止貨物傾斜過度，造成無法彌補的損失。

綜上，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，本發(fā)明可有效緩沖貨物的慣性力，同時，監(jiān)測貨物的水平情況，給貨物搬運提供有效的保障。

作為優(yōu)選，在各所述導(dǎo)管伸出拉桿的端部包裹有透明的彈性罩，在每個所述伸縮管和導(dǎo)管內(nèi)填充的導(dǎo)流液顏色不同；該結(jié)構(gòu)能夠直觀的觀察到托盤的傾斜程度和方位，從而便于使用者調(diào)整角度。

作為優(yōu)選，在緩沖板與托盤之間填充有潤滑鋼珠，所述潤滑鋼珠由永磁材料做成；該結(jié)構(gòu)能夠有效降低緩沖板與托盤之間的摩擦力，延長搬運車的使用壽命。

作為進一步優(yōu)選，緩沖板的下表面由鐵磁材料做成；以便于吸附潤滑鋼珠，防止其移位、離開；同時防止?jié)櫥撝樯⒙?、丟失。

附圖說明

圖1為本緩沖平衡搬運車一個實施例的截面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1所示實施例中緩沖盤的仰視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

實施例

在圖1、圖2所示的實施例中，本緩沖平衡搬運車包括有底盤1、托盤2和拉桿3；在底盤1的下方設(shè)置有滾輪；所述拉桿3安裝在底盤1的前端，所述托盤2安裝在底盤1的上方，底盤1和托盤2通過豎直設(shè)置的液壓缸4連接；液壓缸4的操作桿41安裝在底盤1的前端；

在托盤2上開設(shè)有圓洞21，在圓洞21的內(nèi)環(huán)面等距嵌設(shè)有永磁塊211；所述液壓缸4旋轉(zhuǎn)對稱的排列在所述圓洞21的周圍；

在所述托盤2的上方還設(shè)置有緩沖板5，所述緩沖板5可在托盤2上表面自由平移；在緩沖板與托盤之間填充有潤滑鋼珠，所述潤滑鋼珠由永磁材料做成；在緩沖板5下方正對所述圓洞21的位置處，固定設(shè)置有緩沖盤51，在緩沖盤51的外環(huán)邊等距嵌設(shè)有永磁片511，所述永磁片511與所述永磁塊211一一正對匹配，且正對的永磁片511和永磁塊211同極相斥；

在緩沖盤51的下表面安裝有鉸鏈6，在鉸鏈6的末端鉸接有平衡盤7，鉸鏈6鉸接在平衡盤7的重心位置處；

在平衡盤7與緩沖盤51之間，以鉸鏈6為中心軸，旋轉(zhuǎn)對稱的設(shè)置有伸縮管8，伸縮管8的末端固定在平衡盤7上，各伸縮管8的前端一一匹配的與各導(dǎo)管81連通，各所述導(dǎo)管81之間互不連通；各所述導(dǎo)管81在緩沖盤51內(nèi)部延伸并伸至拉桿3表面；在導(dǎo)管81和伸縮管8內(nèi)填充有導(dǎo)流液；在各所述導(dǎo)管81伸出拉桿3的端部安裝有壓力器811，壓力器811固定在拉桿3表面；在各所述導(dǎo)管81伸出拉桿3的端部還包裹有透明的彈性罩9，在每個所述伸縮管和導(dǎo)管內(nèi)填充的導(dǎo)流液顏色不同。

將緩沖板5伸入貨架的搬運孔中，按壓操作桿41，將貨物抬起，此時貨物轉(zhuǎn)運到緩沖板5上；拉動拉桿3即可將貨物運輸；在搬運過程中，如出現(xiàn)緊急情況，操作者會緊急停止搬運車，而貨物則會在慣性力的作用下繼續(xù)向前移動，在貨物移動的過程中，緩沖板5與貨物同步移動，而托盤2停止運動，此時緩沖盤51上的永磁片511與托盤2上的永磁塊211相互排斥，從而阻礙緩沖板5繼續(xù)運動，從而對貨物逐漸減速；即本發(fā)明通過磁斥力對貨物進行緩慢減速，緩解了緊急制動搬運車時造成的慣性傾斜，有效保護了貨物的穩(wěn)定性。

在本實施例中， 緩沖板與托盤相對運動的過程中，所述潤滑鋼珠通過滾動減輕緩沖板與托盤之間的摩擦，從而延長緩沖板與托盤的使用壽命；同時，潤滑鋼珠通過磁力作用彼此吸附，不易出現(xiàn)散落、掉落的現(xiàn)象；此外，將緩沖板的下表面由鐵磁材料做成，能夠進一步的吸附潤滑鋼珠，防止其移位、離開。

此外，在自然狀態(tài)下，平衡盤7處于水平狀態(tài)；當托盤2水平時，平衡盤7與托盤2平行；此時平衡盤7與托盤2之間的伸縮管8長度相同；當托盤2不平行時，伸縮管8內(nèi)的導(dǎo)流液流向?qū)Ч?1中，由于伸縮管8長短不一，導(dǎo)管81內(nèi)的水壓也將對應(yīng)的大小不同，通過觀察導(dǎo)管81端部的壓力器811數(shù)值，即可得知對應(yīng)方位出現(xiàn)了傾斜，通過調(diào)節(jié)操作桿41，使得液壓缸4對應(yīng)的升起或下降；進而保證托盤2的水平；在本實施例中，托盤出現(xiàn)傾斜時，對應(yīng)方位的彈性罩9將會相應(yīng)的膨脹，該結(jié)構(gòu)能夠更直觀的幫助使用者發(fā)現(xiàn)問題，同時，不同導(dǎo)管內(nèi)的導(dǎo)流液顏色不同，通過觀察顏色能夠更直觀、快速的分辨出傾斜方位。

在搬運過程中，通過觀察各個導(dǎo)管81上的壓力器811豎直，即可實時了解到托盤2的水平情況，有效防止貨物傾斜過度，造成無法彌補的損失；綜上，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，本發(fā)明可有效緩沖貨物的慣性力，同時，監(jiān)測貨物的水平情況，給貨物搬運提供有效的保障。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。