本發(fā)明涉及將從復(fù)印機(jī)、各種打印機(jī)等圖像形成裝置排出的片材折疊的片材折疊裝置，特別涉及小型緊湊的能夠執(zhí)行折疊的片材折疊裝置、片材處理裝置和圖像形成裝置以及片材的折疊方法。

背景技術(shù)：

一般，眾所周知對(duì)從圖像形成裝置搬出的片材在規(guī)定的位置進(jìn)行折疊處理的折疊裝置。

然而近年來，也提供了與圖像形成裝置相連設(shè)置地配置在后處理裝置、例如裝訂裝置之前來進(jìn)行片材的折疊處理的裝置。

例如，日本特許第5218836號(hào)公報(bào)示出了如下的折疊裝置：該折疊裝置位于圖像形成部與后處理裝置之間，并配置有對(duì)從圖像形成部搬送的已形成圖像的片材進(jìn)行引導(dǎo)的搬送路、位于搬送路的相互壓接的3個(gè)折疊輥、對(duì)片材前端進(jìn)行限制的前端止動(dòng)件、將限制的片材壓入到3個(gè)折疊輥之間的折刀。而且，該折疊裝置示出了對(duì)片材依次反復(fù)進(jìn)行轉(zhuǎn)向搬送，使其依次通過3個(gè)折疊輥來進(jìn)行折疊處理的片材折疊裝置。

另外，日本特許第5595009號(hào)公報(bào)也示出了如下的片材折疊裝置，該片材折疊裝置配置在進(jìn)行片材的裝訂的后處理裝置之前，將從圖像形成部排出的已形成圖像的片材暫時(shí)搬送到彎曲的搬送路，通過偏向構(gòu)件將該彎曲搬送的片材按壓到相互壓接的3個(gè)折疊輥來進(jìn)行折疊處理。

上述的日本特許第5218836號(hào)公報(bào)和日本特許第5595009號(hào)公報(bào)所示的片材折疊裝置需要設(shè)置對(duì)進(jìn)行折疊處理的片材長度進(jìn)行保持的比較長的搬送路。另外，無論哪個(gè)片材折疊裝置都是反復(fù)將片材沿一個(gè)方向輸送并轉(zhuǎn)向搬送并且搬入3個(gè)輥的動(dòng)作來進(jìn)行折疊處理。

另外，上述日本特許第5595009號(hào)公報(bào)所示的折疊裝置在3個(gè)輥的上下由彎曲的搬送路構(gòu)成，因此，與由直線的搬送路構(gòu)成的專利文獻(xiàn)1的折疊裝置相比能夠構(gòu)成得比較小型，但是需要在彎曲的片材的長度的整個(gè)區(qū)域設(shè)置搬送路。

然而，由于具有基本上與片材搬送長度相當(dāng)?shù)陌崴吐窂?，另外，將片材轉(zhuǎn)向搬送并且進(jìn)行折疊處理，因此產(chǎn)生了搬送過程中的片材偏移、需要復(fù)雜的搬送路徑。

特別是，沒有使裝置實(shí)現(xiàn)小型化，以達(dá)到為了應(yīng)對(duì)近年來的將處理片材的裝置設(shè)置在配置于圖像形成部上方的讀取裝置之間的排紙空間的所謂的體內(nèi)型的裝置而配置在該空間的程度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明是基于上述課題而完成的，其課題在于提供一種片材折疊裝置，不需要沿著進(jìn)行折疊處理的片材的搬送長度的搬送路，另外，不對(duì)片材進(jìn)行轉(zhuǎn)向搬送的復(fù)雜的搬送，能夠比較小型緊湊且簡單地進(jìn)行折疊處理。

為了解決上述課題，根據(jù)本發(fā)明的第1公開，采用如下的結(jié)構(gòu)。一種折疊片材的片材折疊裝置，其中，該片材折疊裝置具備：將片材保持為大致筒狀的保持構(gòu)件；按壓被該保持構(gòu)件保持的大致筒狀片材的外周面而使大致筒狀片材變?yōu)榇笾卤馄綘畹囊莆粯?gòu)件；以及對(duì)通過該移位構(gòu)件而成為大致扁平狀的片材再進(jìn)行按壓并且向片材的外周緣方向排出的排出部。

根據(jù)第2公開，采用如下的結(jié)構(gòu)。一種折疊片材的片材折疊裝置，其中，該片材折疊裝置具備：搬送片材的搬送輥；使由該搬送輥搬送的片材的前端和后端相互疊合并保持為大致筒狀的、由能夠變形的撓性片材構(gòu)成的保持構(gòu)件；位于該保持構(gòu)件的片材端部、與由上述保持構(gòu)件保持為大致筒狀的片材壓接地旋轉(zhuǎn)并且能夠相互分離的折疊輥；以及從片材外周面的兩側(cè)按壓而與保持構(gòu)件一同使被上述保持構(gòu)件保持的大致筒狀的片材變形成大致扁平狀、并且向上述折疊輥側(cè)移動(dòng)的移位構(gòu)件。

根據(jù)第3公開，采用如下的結(jié)構(gòu)。一種對(duì)被排出的片材進(jìn)行處理的片材處理裝置，其中，該片材處理裝置具有：具有從向下游側(cè)搬送片材的搬送路分支并對(duì)片材進(jìn)行折疊處理的折疊處理部的折疊單元；將從上述折疊單元搬送的片材暫時(shí)載置并具有對(duì)成為束的片材進(jìn)行裝訂處理的裝訂處理部的裝訂單元；具有將由該裝訂單元進(jìn)行了裝訂處理的片材束集聚的升降自如的集聚托盤的托盤單元，上述折疊處理部具備：將從上述搬送路分支的片材保持為大致筒狀的保持構(gòu)件；以及將通過保持構(gòu)件而成為大致筒狀的片材折疊的同時(shí)向與上述搬送路的片材搬送方向交叉的方向排出的折疊輥。

根據(jù)第4公開，采用如下的方法。一種折疊片材的片材折疊方法，其中，該片材折疊方法包括：將被搬送的片材保持為大致筒狀的保持工序；按壓在該保持工序中形成的大致筒狀片材的外周面而使大致筒狀片材變?yōu)榇笾卤馄綘畹囊莆还ば?；以及?duì)通過上述移位工序而成為大致扁平狀的片材再進(jìn)行按壓并且在折疊的同時(shí)向與搬送方向交叉的方向排出的排出工序。

根據(jù)上述的各個(gè)公開，通過將保持為大致筒狀的片材按壓為大致扁平狀并且排出片材的折疊機(jī)構(gòu)，能夠提供不使用沿著片材長度的搬送路、壓接的3個(gè)折疊輥就能夠進(jìn)行折疊處理的比較小型緊湊的裝置以及折疊方法。

附圖說明

圖1是表示組合了本發(fā)明的作為片材折疊裝置的折疊單元和圖像形成裝置的整體結(jié)構(gòu)的說明圖。

圖2是表示組合了本發(fā)明的折疊單元和擴(kuò)張了升降范圍的托盤單元以及圖像形成裝置的整體結(jié)構(gòu)的說明圖。

圖3是表示包括圖1所示的折疊單元的片材處理裝置的說明圖。

圖4是表示圖3的折疊單元的內(nèi)部的主要部分的立體圖。

圖5是圖3的折疊單元的剖視說明圖。

圖6是圖4、圖5的折疊單元的折疊機(jī)構(gòu)的俯視說明圖。

圖7是圖6的按壓大致筒狀的片材之前的移位部的立體圖。

圖8是表示圖4至圖7所示的移位部和折疊輥的驅(qū)動(dòng)關(guān)系的說明圖。

圖9是利用圖7的移位部將大致筒狀的片材按壓為扁平狀的剖視說明圖。

圖10是將圖9的大致筒狀的片材按壓為大致扁平狀的移位部的立體圖。

圖11是表示將圖10的成為大致扁平狀的片材折疊并且排出的狀態(tài)的立體圖。

圖12是表示根據(jù)圖4至圖11進(jìn)行折疊處理的片材的狀態(tài)圖，圖12(a)是表示片材被保持為筒狀的狀態(tài)的說明圖，圖12(b)是表示進(jìn)行了折疊處理的狀態(tài)的說明圖。

圖13是表示將由折疊輥折疊并且從折疊單元排出的折疊片材集聚的狀態(tài)的立體圖。

圖14是將大致筒狀的片材的卷繞方向向圖5的相反方向進(jìn)行卷繞來構(gòu)成筒狀片材的剖視說明圖。

圖15是圖5和圖14的引導(dǎo)門的機(jī)構(gòu)說明圖。

圖16是說明大致筒狀的卷繞狀態(tài)和片材的表背面關(guān)系的圖，圖16(a)是根據(jù)圖5左旋地卷繞并使背面為外側(cè)的狀態(tài)的說明圖。圖16(b)是根據(jù)圖14左旋地卷繞并使表面為外側(cè)的狀態(tài)的說明圖。

圖17是表示根據(jù)圖14進(jìn)行折疊處理的片材的狀態(tài)圖，圖17(a)是表示片材被保持為大致筒狀的狀態(tài)的說明圖，圖 17(b)是表示進(jìn)行了折疊處理的折疊片材的狀態(tài)的說明圖。

圖18是圖1和圖2的整體結(jié)構(gòu)的控制結(jié)構(gòu)的說明圖。

附圖標(biāo)記說明

A 圖像形成裝置

B 片材處理裝置

30 導(dǎo)向單元

31 折疊單元(片材折疊裝置)

32 裝訂單元

33 托盤單元

41 折疊轉(zhuǎn)向路

43 折疊搬送路

49 切換擋板

50 大致筒狀折疊部(折疊處理部)

51 搬入輥(搬送輥)

53 第一門(引導(dǎo)門)

55 第二門(引導(dǎo)門)

57 大致筒狀形成部(保持構(gòu)件)

57a 外導(dǎo)向件

57b 內(nèi)導(dǎo)向件

60 左移位部

61 右移位部

80 訂書機(jī)(裝訂處理部)

99 升降軌

100 升降齒條

101 延長軌

102 延長齒條

104 折疊搬入口

106 折疊搬出ロ

108 折疊導(dǎo)入路

110 左連桿部

112 右連桿部

114 左移位板(按壓部)

116 右移位板(按壓部)

118 左后端推出部

120 右后端推出部

132 左折疊輥(排出輥/折疊輥)

136 右折疊輥(排出輥/折疊輥)

145 折疊片材出口

147 折疊單元蓋

148 折疊片材托盤部

150 引導(dǎo)門單元

160 門切換電機(jī)

170 搬送驅(qū)動(dòng)電機(jī)

174 接近遠(yuǎn)離電機(jī)

176 折疊輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)

178 折疊輥分離接觸電機(jī)

181 傳動(dòng)齒輪

182 傳動(dòng)蝸輪

183 扇形齒輪

199 中間齒輪

210 片材搬送控制部

211 折疊控制部(控制部)

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖，說明本發(fā)明的包括作為片材折疊裝置的折疊單元31的片材處理裝置B以及安裝其的圖像形成裝置A。

圖1是表示組合了本發(fā)明的包括折疊單元31的片材處理裝置B和圖像形成裝置A的整體結(jié)構(gòu)的說明圖。圖2是表示組合了具有本發(fā)明的折疊單元31并擴(kuò)張了集聚托盤90的升降范圍的片材處理裝置B和圖像形成裝置A的整體結(jié)構(gòu)的說明圖。

[圖像形成裝置A]

圖1和圖2所示的圖像形成裝置A采用了電子照相方式，在圖像形成部2的下方配置有由收納片材的3層的供紙盒1a、1b、1c構(gòu)成的供紙部，在不安裝片材處理裝置B時(shí)使圖像形成部2的上方為排紙空間并在其上方配置有圖像讀取裝置20。因此，在配置片材處理裝置B的情況下，成為了利用上述排紙空間的所謂體內(nèi)型的裝置。

上述的圖像形成部2采用了利用中間轉(zhuǎn)印帶的串列方式。即，使用了4色的顏色成分(黃色2Y、品紅2M、青色2C、黑色齒條2BK)，例如對(duì)于黃色2Y，具有作為像載體的感光鼓3a、由使該感光鼓3a帶電的帶電輥構(gòu)成的帶電裝置4a、以及使由圖像讀取裝置20讀取的圖像信號(hào)為潛像的曝光裝置5a。并且，具備使形成于感光鼓3a的潛像形成為墨粉圖像的顯影裝置6a、以及將由該顯影裝置6a形成的感光鼓3a上的圖像一次轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶9的一次轉(zhuǎn)印輥7a。該結(jié)構(gòu)按照顏色成分一次轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶9。殘留于感光鼓3a的顏色成分由感光清潔器8a回收并配備到下一次圖像形成。這些如圖1和圖2所示對(duì)于其他顏色成分也相同。

另外，中間轉(zhuǎn)印帶9的圖像通過二次轉(zhuǎn)印輥10轉(zhuǎn)印到從供紙部1供給的片材，該圖像通過定影裝置12利用加壓力和熱量而溶解定影到片材上。殘留于該中間轉(zhuǎn)印帶9的疊合的顏色成分由中間帶清潔器11除去并配備到下一次轉(zhuǎn)印。

這樣形成了圖像的片材通過主體排出輥14而朝向主體排出口16輸送，在片材的雙面形成圖像的情況下，通過切換門15使暫時(shí)搬送到片材處理裝置B側(cè)的片材轉(zhuǎn)向，搬送到循環(huán)路徑17而再次輸送到圖像形成部2并在片材的背面?zhèn)刃纬蓤D像。

這樣在片材的單面或者雙面形成了圖像的片材通過主體排出輥14而被搬送到包括折疊單元31的片材處理裝置B。

此外，在圖像形成部2上方的排紙空間的上方，配置有圖像讀取裝置20。在此通過原稿輸送裝置24將載置于原稿堆積器25的原稿輸送到稿臺(tái)21，掃描單元22照射該被輸送的原稿，從而由光電轉(zhuǎn)換元件(例如，CCD)23依次讀取，將圖像存儲(chǔ)于未圖示的數(shù)據(jù)儲(chǔ)存部。如上所述，通過圖像形成部將該被存儲(chǔ)的圖像在片材上形成圖像。

[片材處理裝置B]

下面，說明在圖1和圖2的圖像形成部2的上方且圖像讀取裝置20的下方的排紙空間配置的片材處理裝置B。作為該片材處理裝置B的一部分，配備有本發(fā)明作為折疊片材的片材折疊裝置的折疊單元31。

該片材處理裝置B配置有：導(dǎo)向單元30，其將從主體排出口16排出的片材向下游側(cè)的裝置輸送、或者對(duì)為了在雙面形成圖像而轉(zhuǎn)向的片材進(jìn)行引導(dǎo)；折疊單元31，其將片材折成例如三折；裝訂單元32，其將依次搬送的已形成圖像的片材暫時(shí)載置于處理托盤76而形成為束并利用訂書機(jī)80進(jìn)行裝訂；以及托盤單元33，其具有將經(jīng)該裝訂單元32裝訂的片材束、不裝訂就要排出的片材集聚并進(jìn)行升降的集聚托盤90。

此外，構(gòu)成該片材處理裝置B的導(dǎo)向單元30、折疊單元31、具有托盤單元33的裝訂單元32能夠選擇性地配置，例如，也能夠僅載置或省略裝訂單元32、折疊單元。

另外，對(duì)于具有升降的集聚托盤90的托盤單元33，在圖1中，在裝訂單元32比圖像形成裝置A的裝置框架29的支板(外框側(cè)部)靠內(nèi)側(cè)L1a量的位置，使集聚托盤90相對(duì)于升降齒條100升降。因此，該片材處理裝置B配置于排紙空間，所以整個(gè)圖像形成裝置A變得小型緊湊，例如，若僅將裝訂單元32配置于排紙空間，則升降的集聚托盤90也位于排紙空間而能夠變得更小型緊湊。

另一方面，對(duì)于該情況下的圖1所示的裝置，集聚托盤90進(jìn)行升降的移動(dòng)范圍為到裝置框架29的上表面為止的L1t范圍的范圍。一般，該L1t范圍作為片材的集聚量來說設(shè)定為500張至1000張左右，再增加的情況下，要停止圖像形成裝置A并將載置于集聚托盤90的片材取出，或者完全更換成另一能夠外裝于裝置框架29的片材處理裝置B。

因此，圖2公開的集聚托盤90示出了簡單地將能夠擴(kuò)張升降范圍的延長齒條102追加到以往的升降齒條100(升降軌99)來增加向集聚托盤90集聚的片材集聚量的裝置。對(duì)于該延長的機(jī)構(gòu)隨后說明，通過追加延長齒條102(延長軌101)，能夠使片材的集聚量增加500 張至1000張左右。

在此，為了追加上述的延長齒條102來使集聚托盤90下降移動(dòng)到該延長齒條102，首先，將圖1中的具有L1y的搬送方向長度的導(dǎo)向單元30替換成圖2中的具有L2y的搬送方向長度的導(dǎo)向單元30。此處的L2y的長度消除了圖1的裝訂裝置側(cè)面與裝置框架29的側(cè)面之間的距離L1a，從而變成使升降齒條100與延長軌101連通的位置。

以下，構(gòu)成片材處理裝置B的一部分的折疊單元31、裝訂單元32、安裝于裝訂單元32的托盤單元33、該托盤單元33的集聚托盤90的升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行說明，之后再對(duì)包括延長齒條102的延長軌進(jìn)行說明。

此外，上述的導(dǎo)向單元30示出了對(duì)片材處理裝置B的搬送方向長度進(jìn)行調(diào)節(jié)、對(duì)片材的搬送進(jìn)行導(dǎo)向的單元，但也可以在該單元內(nèi)單獨(dú)或者組合地配置對(duì)例如對(duì)片材進(jìn)行穿孔的穿孔單元、賦予印記的印記單元或者向片材賦予凹凸的壓花單元。

[折疊單元31]

在此，對(duì)本發(fā)明的作為片材折疊裝置的折疊單元31進(jìn)行說明。此外，在此，說明折疊單元31的概要，具體在圖4之后進(jìn)行說明。

圖3是構(gòu)成圖1的片材處理裝置B的一部分的折疊單元31、裝訂單元32和安裝于裝訂單元32的托盤單元33的放大說明圖。圖2的片材處理裝置B除了集聚托盤90的移動(dòng)范圍的擴(kuò)張之外與圖3相同。

首先，在從主體排出口16起與導(dǎo)向單元30的轉(zhuǎn)向路35和搬送路37相連的路徑中的、下層的折疊搬送路43，配置有入口輥45和出口輥47。在該入口輥45與出口輥47之間設(shè)置有切換擋板(日文：フラッパ)49，通過該切換擋板49使片材不會(huì)被搬送到后續(xù)的裝訂單元32而是在大致筒狀折疊部50實(shí)施折疊處理。

此外，在上層設(shè)置有與圖1和圖2所示的導(dǎo)向單元30連通的折疊轉(zhuǎn)向路41。

該大致筒狀折疊部50中，向該大致筒狀折疊部50搬入片材的作為本發(fā)明的搬送輥的搬入輥51和確定向該大致筒狀折疊部卷繞的片材的卷繞方向的第一門53及第二門55能夠選擇地移動(dòng)到工作位置。例如，通過第一門53沿圖示逆時(shí)針方向呈大致筒狀地卷繞于大致筒狀形成部57。該大致筒狀形成部57由能夠變形的片材構(gòu)件構(gòu)成，將片材以例如3面重疊的狀態(tài)卷繞成大致筒狀。然后，當(dāng)在卷繞于該大致筒狀形成部的狀態(tài)下由位于兩側(cè)的移位構(gòu)件60、61向相互靠近的方向移位，則卷繞的片材也變成縱型(日文：タテ型)的截面橢圓狀的扁平形狀。在該狀態(tài)下由未圖示的圓柱狀的輥將卷繞的片材抽出，從而得到折疊片材。具體在圖4之后進(jìn)行說明。

在此，本發(fā)明所述的“大致筒狀”是指后述的圖12(a)、圖16或圖17(a)所示的形狀的大致筒狀。另外，“大致扁平狀”是指如下的形狀。即，位于圖12(a)與圖12(b)或圖17(a)與圖17(b)中間的形狀，即大致截面橢圓狀且從兩側(cè)按壓大致筒狀片材而使橫向變窄且縱向延伸的間隔比大致筒狀狹窄的形狀的片材。另外“外周面”是指大致筒狀的圓弧表面，外周緣是指與卷繞方向交叉的片材寬度方向的緣。

[裝訂單元32]

接著，在圖3中說明不由折疊單元31進(jìn)行折疊處理而對(duì)從該折疊單元31搬送來的片材進(jìn)行裝訂的裝訂單元32。

該裝訂單元32也在上層設(shè)置有與折疊轉(zhuǎn)向路41連通的裝訂轉(zhuǎn)向路65，在入口側(cè)配置有搬送輥69，在出口側(cè)配置有排出輥70。該裝訂轉(zhuǎn)向路65發(fā)揮為了在圖像形成部2向背面形成圖像而進(jìn)行轉(zhuǎn)向的通路的作用，也能夠根據(jù)需要而將較厚的片材等不適合于雙面、裝訂處理的片材通過排出輥70排出到位于托盤單元33的上方的退避托盤34。此外，折疊轉(zhuǎn)向路41、裝訂轉(zhuǎn)向路65也可以使用各單元的上表面蓋來作為轉(zhuǎn)向的通路。

在上述的裝訂轉(zhuǎn)向路65的下方，設(shè)置有與折疊單元31的折疊搬送路43連通的裝訂搬送路67。在該裝訂搬送路67的入口側(cè)設(shè)置有裝訂搬入輥72，在出口側(cè)設(shè)置有將片材排出到處理托盤76或者集聚托盤90的搬出輥74。在要將從該搬出輥74排出的片材暫時(shí)載置于處理托盤76而形成為束的情況下，在由發(fā)揮束的排出的功能的束排出輥 86夾持了被排出的片材的狀態(tài)下向逆時(shí)針方向(基準(zhǔn)面79方向)旋轉(zhuǎn)，與此協(xié)同地使扒攏輥78向逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，將片材搬送到與基準(zhǔn)面79抵接為止。與此同時(shí)，使位于處理托盤76的片材寬度方向上的一對(duì)整合板84抵接到片材側(cè)緣來進(jìn)行片材的對(duì)齊。

反復(fù)該動(dòng)作，直到達(dá)到裝訂張數(shù)為止，在達(dá)到了裝訂張數(shù)時(shí)，這次將訂書機(jī)80移動(dòng)到移動(dòng)臺(tái)82的規(guī)定位置來進(jìn)行裝訂處理。在指定部位由訂書機(jī)80進(jìn)行了裝訂處理的片材束，通過未圖示的基準(zhǔn)面79向集聚托盤90側(cè)的移動(dòng)，并且使升降束排出輥86a壓接到固定于處理托盤76的排出側(cè)的下束排出輥86b，從而將片材束排出到集聚托盤90。

[托盤單元33]

由上述的束排出輥86排出的片材束或者每1張的片材在具有升降的集聚托盤90的托盤單元33集聚。集聚托盤90通過集聚托盤90的升降小齒輪98與構(gòu)成后述的作為移動(dòng)軌的升降軌99的一部分的升降齒條100卡合旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行升降。該升降小齒輪98經(jīng)由傳動(dòng)齒輪97等而被位于集聚托盤90下部的升降電機(jī)設(shè)置部94的升降電機(jī)95驅(qū)動(dòng)。

如已說明的那樣，由于包括裝訂單元32的片材處理裝置B位于比裝置框架29的側(cè)部靠機(jī)體內(nèi)L1a量的位置，因此圖3所示的集聚托盤90的升降的范圍為L1t范圍。而且，擴(kuò)張?jiān)摷弁斜P90的升降范圍能夠通過設(shè)置圖2所示的延長軌101而實(shí)現(xiàn)，能夠增加片材的集聚量。

此外，延長軌101通過固定于圖像形成裝置A的裝置框架29和片材處理裝置B的延長軌安裝部141而固定，但該安裝也可以僅在片材處理裝置B上進(jìn)行。

從這里開始，對(duì)構(gòu)成片材處理裝置B的一部分的作為片材折疊裝置的折疊單元31進(jìn)行詳細(xì)說明。圖4是折疊單元31的大致筒狀折疊部(折疊處理部)50的立體圖，圖5是該折疊單元31的剖視說明圖。

[大致筒狀折疊部(折疊處理部)50]

如圖4和圖5所示，大致筒狀折疊部(折疊處理部)50從導(dǎo)向單元的與折疊搬送路43連通的折疊搬入口104通過入口輥45在折疊搬送路43進(jìn)行搬送。出口輥47位于該折疊搬送路43的出口側(cè)，以便向后續(xù)的裝訂單元32輸送片材。搬入的片材由片材搬入傳感器Sen1檢測。

在不向該裝訂單元32輸送片材而向作為使片材形成為大致筒狀的大致筒狀折疊部的折疊處理部50進(jìn)行搬送的情況下，使通過未圖示的螺線管而移動(dòng)的切換擋板49移動(dòng)到圖5所示的位置。由此，由入口輥45搬送的片材被引導(dǎo)到折疊導(dǎo)入路108并被搬入到大致筒狀形成部57。圖4作為立體圖示出了構(gòu)成該大致筒狀折疊部50的大致筒狀形成部57位于折疊單元31的入口輥45和出口輥47的下方，并使向其中央附近由搬入輥51搬入的片材形成為大致筒狀。

[大致筒狀形成部57]

該大致筒狀形成部57使片材變?yōu)樾纬刹⒈３譃榇笾峦矤畹睦鐖D12(a)或圖17(a)所示的大致圓柱狀的大致筒狀狀態(tài)。圖5中，圖5左側(cè)的第一門53作為引導(dǎo)門位于搬入輥51與大致筒狀形成部57之間，由此片材被向圖示逆時(shí)針方向(左旋/CP(L))搬送。

大致筒狀形成部57由外導(dǎo)向件57a和內(nèi)導(dǎo)向件57b構(gòu)成，該外導(dǎo)向件57a由撓性的片材材料(例如，聚酯薄膜片材)構(gòu)成，其端部安裝于折疊單元31的框架，該內(nèi)導(dǎo)向件57b與外導(dǎo)向件57a具有間隔且其一部分安裝于后面說明的移位構(gòu)件60、61各自的后端推出構(gòu)件118、119。該內(nèi)導(dǎo)向件57b也由與外導(dǎo)向件57a相同的材料制成，使得當(dāng)向外導(dǎo)向件57a、內(nèi)導(dǎo)向件57b施加外力時(shí)會(huì)發(fā)生變形。

此外，在圖4中為方便起見僅示出了外導(dǎo)向件，但根據(jù)片材也可以僅有該外導(dǎo)向件，總之只要是使由搬入輥51搬送的片材形成為大致筒狀并能夠通過施力使該形狀變形的材料和形狀即可。

[移位構(gòu)件(左移位部60、右移位部61)]

下面，說明將通過上述的大致筒狀形成部57而變?yōu)榇笾峦矤畹钠南蚺c片材寬度方向交叉的方向(橫穿大致筒狀的方向)按壓而使片材變形為大致扁平狀的移位構(gòu)件(左移位部60、右移位部61)。

首先，左移位部60的由平板按壓構(gòu)件構(gòu)成的左移位板114在片材寬度方向上延伸。右移位部61也與其形狀相同地配置有由平板按壓構(gòu)件構(gòu)成的右移位板116。

如圖5所示，這些移位構(gòu)件構(gòu)成為在移位板釋放位置SO和移位板按壓位置SC位置之間接近遠(yuǎn)離，在移位板釋放位置SO，將變?yōu)榇笾峦矤畹钠氖杖萦诖笾峦矤钚纬刹?7，在移位板按壓位置SC，移位構(gòu)件相互接近而使大致筒狀變形為截面橢圓狀的大致扁平狀。

該結(jié)構(gòu)如圖4明確示出地在前后的兩個(gè)部位通過左連桿部110而接近遠(yuǎn)離，該左連桿部110的一端軸由左連桿軸110J支承于折疊單元31的框架，另一端由左移位板支承軸114J支承于左移位板114。另外，右移位板116也通過由右連桿軸112J軸支承、另一端由右移位板支承軸116J支承于右移位板116的右連桿部112而移動(dòng)。

通過該連桿機(jī)構(gòu)，使左移位部60的左移位板114和右移位部61的右移位板116相互在移位板釋放位置SO和移位板按壓位置SC接近遠(yuǎn)離。

另外，該移位構(gòu)件(左移位部60、右移位部61)分別具有后端推出構(gòu)件(左后端推出部118、右后端推出部120)，該后端推出構(gòu)件由L狀的構(gòu)件構(gòu)成，在使大致筒狀的片材為大致扁平狀并將該片材向排出方向移動(dòng)時(shí)與片材的排出方向的后端緣卡合而推出。

另外，在由該移位構(gòu)件(左移位部60、右移位部61)推出的排出側(cè)，能夠相互分離接觸的折疊輥(左折疊輥132、右折疊輥136)隔著折疊片材出口145配置在其近前側(cè)。該左折疊輥132和右折疊輥136相互壓接而使成為大致扁平狀的片材變?yōu)閳D12(b)和圖17(b)所示的折疊片材。另外，該左折疊輥132和右折疊輥136也發(fā)揮從折疊單元31排出折疊片材的排出輥的作用。

此外，在本實(shí)施方式中，片材在成為大致圓筒狀時(shí)重疊1/3左右，左折疊輥132和右折疊輥136分別設(shè)定為比該重疊的大致圓筒狀片材長度的1/3稍微長。這與如以往的折疊裝置那樣設(shè)定為比片材寬度方向整個(gè)區(qū)域長的情況相比能夠?qū)崿F(xiàn)小型緊湊化。

根據(jù)圖6至圖8，說明上述的移位構(gòu)件(左移位部60、右移位部 61)和折疊輥(左折疊輥132、右折疊輥136)的結(jié)構(gòu)、其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

圖6是折疊單元31的移位部(左移位部60、右移位部61)的俯視說明圖，圖7是該圖的左移位部60、右移位部61的立體圖，圖8是包括左折疊輥132、右折疊輥136的驅(qū)動(dòng)說明圖。

[移位構(gòu)件的后端推出部]

圖6作為俯視圖示出了如之前說明的那樣移位構(gòu)件(左移位部60、右移位部61)分別具有由L狀的構(gòu)件構(gòu)成、在使大致筒狀的片材為大致扁平狀并將該片材向排出方向移動(dòng)時(shí)與片材的排出方向的后端緣卡合而推出的后端推出構(gòu)件(左后端推出部118、右后端推出部120)。另外，圖7示出了僅有移位構(gòu)件(左移位部60、右移位部61)的立體圖。

也示出了如根據(jù)這些圖所理解的那樣，左移位部60的左移位板114和右移位部61的右移位板116分別位于使得由大致筒狀形成部57將片材支承為大致筒狀的移位板釋放位置SO和從與寬度方向交叉的方向?qū)⒋笾峦矤畹钠陌磯撼纱笾卤馄綘畹囊莆话灏磯何恢肧C。

在上述的移位板釋放位置SO，左后端推出部118和右后端推出部120的位置呈大致直線狀。若片材向大致筒狀形成部57部的進(jìn)入完成并變?yōu)榇笾峦矤?，則使其變形而移動(dòng)到移位板按壓位置SC，而在該位置，左后端推出部118和右后端推出部120以相互疊置的方式相互形成為梳齒狀(參照?qǐng)D7)。這是為了防止在移位板按壓位置SC時(shí)相互碰撞以及為了使片材為大致扁平狀而能夠相互充分地接近，從而采用了該形狀。

另外，在移位構(gòu)件(左移位部60、右移位部61)從移位板釋放位置SO向移位板按壓位置SC移動(dòng)時(shí)，左后端推出部118和右后端推出部120會(huì)向左折疊輥132和右折疊輥136的折疊片材出口145側(cè)移動(dòng)。這是因?yàn)橹八f明的在框架上左移位板114能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于以左連桿軸110J為中心轉(zhuǎn)動(dòng)的左連桿部110、右移位板116能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于以右連桿軸112J為中心轉(zhuǎn)動(dòng)的右連桿部112而產(chǎn)生的。

因此，若移位構(gòu)件(左移位部60、右移位部61)從移位板釋放位置SO移動(dòng)到移位板按壓位置SC，則該移位構(gòu)件(左移位部60、右移位部61)的折疊片材出口145側(cè)的端部也從出口分離位置AO移動(dòng)到出口接近位置AC。通過該動(dòng)作，被大致筒狀形成部57支承為大致筒狀的片材變形為大致扁平狀，并且在變形為大致扁平狀的同時(shí)移動(dòng)到左折疊輥132與右折疊輥136之間。

[折疊輥(左折疊輥132、右折疊輥136)]

如上所述，在折疊片材出口145附近的與上述的左后端推出部118相反的一側(cè)配置有左折疊輥132，在與右后端推出部120相反的一側(cè)配置有右折疊輥136。該左折疊輥132和右折疊輥136也構(gòu)成為在相互分離而接收變?yōu)榇笾卤馄綘畹钠牡恼郫B輥分離位置RR和相互壓接而進(jìn)行折疊的折疊輥壓接位置RA的位置之間移動(dòng)。因此，通過移位構(gòu)件(左移位部60、右移位部61)而正在變?yōu)榇笾卤馄綘畹钠囊苿?dòng)到被夾持在該左折疊輥132與右折疊輥136之間的位置后，左折疊輥132和右折疊輥136壓接并驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

在此，根據(jù)圖8，說明包括左移位部60、右移位部61以及左折疊輥132、右折疊輥136的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

首先，搬入輥51通過折疊單元31的未圖示的后側(cè)框架和在前側(cè)(折疊片材排出側(cè))支承的左輥支承臂124支承有左輥軸130，在后側(cè)框架與右輥支承臂126之間支承有右輥軸128。由此，搬入輥51與圖5所示的入口輥45和出口輥47一同由搬送驅(qū)動(dòng)電機(jī)170驅(qū)動(dòng)。

[移位構(gòu)件的結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)]

移位構(gòu)件(左移位部60、右移位部61)通過使一體地設(shè)置在移動(dòng)左移位板114的左連桿部110上的扇形齒輪183轉(zhuǎn)動(dòng)而移動(dòng)。在圖8中由于圖的關(guān)系而示出了左移位部60的左移位板114的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

即，移位板的接近遠(yuǎn)離電機(jī)174的驅(qū)動(dòng)經(jīng)由傳動(dòng)齒輪181傳遞到傳動(dòng)蝸輪182。通過該傳動(dòng)蝸輪182的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)使上述的扇形齒輪183轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠使左連桿部110在移位板釋放位置SO與移位板按壓位置SC之間移動(dòng)。

在與該移位構(gòu)件(左移位部60、右移位部61)重合的下方的位置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)傳遞，右移位部61也以相同的結(jié)構(gòu)同步地移動(dòng)。

[折疊輥的結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)]

下面，說明折疊輥(左折疊輥132、右折疊輥136)的分離接觸和將大致扁平狀的片材折疊的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)。

首先，對(duì)于折疊輥分離接觸，左折疊輥132的左折疊輥軸133和右折疊輥136的右折疊輥軸在上下的軸方上相向的位置設(shè)置在張?jiān)O(shè)于上皮帶輪193、195的上移動(dòng)帶191和張?jiān)O(shè)于下皮帶輪194、196的下移動(dòng)帶192的各自的軸支承部197。

因此，若對(duì)折疊輥分離接觸電機(jī)178進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，則能夠通過一個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)使左折疊輥132和右折疊輥136向壓接的方向移動(dòng)，通過另一個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)使其向相互分離的方向移動(dòng)。在圖8的上皮帶輪193與下皮帶輪194之間的旋轉(zhuǎn)箭頭時(shí)，向相互壓接的方向移動(dòng)。

并且，為了使該左折疊輥132和右折疊輥136獲得用于片材的折疊的規(guī)定的壓接力，在折疊輥分離接觸電機(jī)178與安裝在驅(qū)動(dòng)上皮帶輪193和下皮帶輪194的軸上的傳動(dòng)齒輪198之間，具備由雙點(diǎn)劃線的放大圖所示的中間齒輪199的結(jié)構(gòu)。

該中間齒輪199由供折疊輥分離接觸電機(jī)178的驅(qū)動(dòng)直接傳遞的外側(cè)的驅(qū)動(dòng)側(cè)齒輪199a以及與該齒輪同軸且與傳動(dòng)齒輪198卡合的彈簧承載齒輪199e這2個(gè)齒輪構(gòu)成。在該驅(qū)動(dòng)側(cè)齒輪199a與彈簧承載齒輪199e之間配置有彈簧199c，該彈簧199c夾設(shè)于在驅(qū)動(dòng)側(cè)齒輪199a切出的彈簧承載部199b。該彈簧199c的一端通過彈簧承載部199b抵接到驅(qū)動(dòng)側(cè)齒輪199a的內(nèi)壁，另一端抵接到與彈簧承載齒輪199e一體地構(gòu)成的彈簧承載部。

通過該結(jié)構(gòu)，在左折疊輥132與右折疊輥136不抵接時(shí)，彈簧199c不壓縮而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。然后，當(dāng)左折疊輥132和右折疊輥136抵接時(shí)，驅(qū)動(dòng)側(cè)齒輪199a壓縮彈簧199c地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。該彈簧199c的壓縮發(fā)揮使左折疊輥132和右折疊輥136壓接的力的作用，從而產(chǎn)生折疊片材的壓接力。

此外，圖8中的折疊輥分離接觸電機(jī)178在排出側(cè)示出，但作為裝置來說配置在折疊輥下方。

下面，接著利用圖8說明驅(qū)動(dòng)左折疊輥132和右折疊輥136向排出方向旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。

左折疊輥132和右折疊輥136由折疊輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)176驅(qū)動(dòng)。該折疊輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)176的驅(qū)動(dòng)經(jīng)由傳動(dòng)齒輪而驅(qū)動(dòng)與上述的下移動(dòng)帶192同方向延伸的方軸185旋轉(zhuǎn)。通過該方軸185的旋轉(zhuǎn)使左滑動(dòng)蝸輪187和右滑動(dòng)蝸輪188。由此，左滑動(dòng)蝸輪187驅(qū)動(dòng)左折疊輥132的左折疊輥齒輪134，右滑動(dòng)蝸輪188驅(qū)動(dòng)右折疊輥136的右折疊輥齒輪138。

在該情況下，即使左折疊輥132和右折疊輥136在相互壓接的輥壓接位置RA和分離的輥分離位置RR之間移動(dòng)，由于驅(qū)動(dòng)傳遞由方軸185形成，也能夠使該方軸滑動(dòng)來進(jìn)行驅(qū)動(dòng)傳遞。

[對(duì)大致筒狀片材向扁平狀的按壓]

下面，利用圖9和圖10，說明通過移位構(gòu)件(左移位部60、右移位部61)將圖4和圖5中保持為大致筒狀的片材按壓從大致扁平狀的狀態(tài)。

如圖9所示，對(duì)于通過大致筒狀形成部57而形成為大致筒狀的片材，通過驅(qū)動(dòng)上述的移位板的接近遠(yuǎn)離電機(jī)174，使左移位部60的左移位板114和右移位部61的右移位板116從移位板釋放位置SO移動(dòng)到相互接近的移位板按壓位置SC。由于是大致筒狀形成部57的外導(dǎo)向件57a和內(nèi)導(dǎo)向件57b是撓性的片材薄膜材料，因此通過向該移位板按壓位置SC的移動(dòng)，大致筒狀形成部57的外導(dǎo)向件57a和內(nèi)導(dǎo)向件57b如圖所示地變形為向下方延伸的大致扁平狀。由此片材被保持，也從大致筒狀變?yōu)榇笾卤馄綘?。在該變化時(shí)，被保持為大致筒狀的片材的后端由搬入輥51限制，因此，片材變化成向下方側(cè)延伸的橢圓狀而變?yōu)榇笾卤馄綘睢?/p>

此外，該圖中省略了大致筒狀形成部57的內(nèi)導(dǎo)向件57b，該內(nèi)導(dǎo)向件57b也同樣地變形。另外，如之前所述，也可以省略該內(nèi)導(dǎo)向件57b。

圖10是圖9的移位構(gòu)件(左移位部60、右移位部61)的立體圖。該圖示出了圖7的左連桿部110和右連桿部112移動(dòng)而使左移位板114和右移位板116從移位板釋放位置SO移動(dòng)到移位板按壓位置SC的狀態(tài)且使片材從大致筒狀變化成大致扁平狀的狀態(tài)。這示出了與已說明的圖6的左連桿部110和右連桿部112從虛線位置移動(dòng)到實(shí)線位置的圖相同的狀態(tài)。

另外，該移位構(gòu)件(左移位部60、右移位部61)的移動(dòng)使大致筒狀的片材變形成大致扁平狀，并且移動(dòng)到位于輥分離位置RR的折疊輥(左折疊輥132、右折疊輥136)之間。在大致扁平狀的片材位于左折疊輥132和右折疊輥136之后，這次驅(qū)動(dòng)折疊輥分離接觸電機(jī)使其向輥壓接位置RA移動(dòng)。這樣，片材由搬入輥51搬送并由大致筒狀形成部57形成為大致筒狀。然后由移位構(gòu)件(左移位部60、右移位部61)從大致筒狀變形成大致扁平狀并且移動(dòng)到左折疊輥132與右折疊輥136之間。

另外，與大致筒狀的排出方向的片材后端緣卡合的左后端推出部118和右后端推出部120以相互疊置的方式形成為梳齒狀，如圖10所示，從左移位板114端側(cè)示出了與右移位板116一體地形成的右后端推出部120。

下面，利用圖11，說明將圖10的大致扁平狀的片材折疊并且排出的狀態(tài)。如上所述，對(duì)于位于左折疊輥132與右折疊輥136之間的變?yōu)榇笾卤馄綘畹拇笾峦矤畹钠模@次驅(qū)動(dòng)折疊輥分離接觸電機(jī)178而使左折疊輥132和右折疊輥136移動(dòng)到圖10的輥壓接位置SC，通過用圖8說明的中間齒輪的機(jī)構(gòu)來賦予折疊的壓接力。之后，驅(qū)動(dòng)折疊輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)176而使該左折疊輥132和右折疊輥136旋轉(zhuǎn)來將變?yōu)榇笾卤馄綘畹钠恼郫B并排出。在圖11中，用雙點(diǎn)劃線的向左卷繞折疊片材FP(L)示出了該狀態(tài)。

當(dāng)?shù)搅送ㄟ^該左折疊輥132和右折疊輥136的壓接旋轉(zhuǎn)來進(jìn)行折疊處理并且排出的階段后，這次使左連桿部110和右連桿部112復(fù)位。于是，移位構(gòu)件(左移位部60、右移位部61)移動(dòng)到移位板釋放位置SO，使大致筒狀形成部57復(fù)原到大致筒狀，以備下一次片材的搬入。此外，對(duì)于片材卷繞方向，在圖16中隨后說明。

[大致筒狀片材和折疊片材]

在此，利用圖12，說明由之前說明的大致筒狀折疊部(折疊處理部)50制成的折疊片材的狀態(tài)。

圖12(a)表示之前如圖4、圖5和圖7說明的那樣片材被保持為大致筒狀的狀態(tài)，在該圖中，由搬入輥51搬送的片材在大致筒狀形成部57旋轉(zhuǎn)并且被搬送，從而形成為一部分相互疊合的大致筒狀。該片材形成向左卷繞折疊片材CP(L)。若在該疊合的狀態(tài)下進(jìn)行折疊處理，則成為一般所知的內(nèi)三折。

圖12(b)是表示圖10所示的左折疊輥132和右折疊輥136以壓接狀態(tài)進(jìn)行了折疊處理的狀態(tài)的說明圖。示出了使圖12(a)所示的大致筒狀的向左卷繞大致筒狀片材CP(L)變?yōu)榇笾卤馄綘畈⒃谥筮M(jìn)行了折疊的向左卷繞折疊片材FP(L)。

此外，雖然是重復(fù)說明，但本發(fā)明的“大致筒狀”是指上述的圖12(a)所示的形狀的大致筒狀，“大致扁平狀”是指圖12(a)與圖12(b)中間的形狀、即大致截面橢圓狀且從兩側(cè)按壓大致筒狀片材而使橫向變狹且縱向延伸的間隔比大致筒狀狹窄的形狀的片材。該中間的形狀的意義在于只要使直徑比大致筒狀狹窄而容許該變窄的大致筒狀的片材進(jìn)入到位于輥分離位置RR的左折疊輥132和右折疊輥136折疊輥之間即足夠了。

[折疊片材收納托盤]

下面，根據(jù)圖13，說明收納通過左折疊輥132和右折疊輥136折疊并且從折疊單元31排出的折疊片材的狀態(tài)。如該圖這樣，在折疊單元31的折疊片材排出側(cè)設(shè)置有在該單元的框架切出的折疊片材出口145。在該折疊片材出口145設(shè)置有相對(duì)于折疊單元31的框架而在覆蓋該框架的位置和圖示的敞開位置移動(dòng)的折疊單元蓋147。

如雙點(diǎn)劃線的放大圖所示，該折疊單元蓋147設(shè)置有安裝于折疊單元31的框架的框架安裝部147a以及轉(zhuǎn)動(dòng)支承該框架安裝部147a的框架側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸147b。在該轉(zhuǎn)動(dòng)軸147b上，始終向敞開方向?qū)φ郫B單元蓋147施力的敞開彈簧147c架設(shè)在折疊單元31的框架側(cè)止動(dòng)件147d與折疊單元蓋147的止動(dòng)件銷147f之間。該結(jié)構(gòu)在折疊單元31的相反側(cè)也是相同的。

另外，折疊單元蓋147的與該折疊片材出口145相向的面成為收納從該折疊片材出口145排出的折疊片材的折疊片材托盤部148。因此，即使不另外設(shè)置排出托盤，也可如圖13所示地在自重下下落并收納到折疊單元蓋147的背面?zhèn)鹊恼郫B片材托盤部148。

并且，在該框架安裝部147a的相反側(cè)的折疊單元蓋147，設(shè)置有進(jìn)入框架側(cè)的卡定孔149的卡定爪147e。該卡定爪147e利用通過設(shè)置于卡定孔149內(nèi)的未圖示的螺線管等而移動(dòng)的鎖定機(jī)構(gòu)，在不使用該折疊單元31時(shí)進(jìn)行卡定。

因此，若后述的折疊控制部211(控制部)構(gòu)成為當(dāng)進(jìn)行折疊處理時(shí)使上述的鎖定機(jī)構(gòu)工作來解除卡定而使折疊單元蓋147敞開，則發(fā)揮顯示折疊單元31進(jìn)行動(dòng)作這一情況和折疊片材托盤的作用，便利性增強(qiáng)。

另外，在上述的卡定孔149，設(shè)置有檢測出折疊單元蓋147的卡定爪147e的折疊單元蓋傳感器Sen3。該折疊單元蓋傳感器Sen3檢測出卡定爪147e來作為檢測標(biāo)記，在當(dāng)指示折疊單元31動(dòng)作時(shí)檢測出了卡定爪147e的情況下，解除上述的鎖定機(jī)構(gòu)。

另一方面，在其他的情況下，若在使用者敞開了折疊單元蓋147時(shí)，折疊控制部211(控制部)判斷為有折疊處理的執(zhí)行指示而使切換擋板螺線管172工作來使切換擋板49進(jìn)入到折疊折疊搬送路43，以便將片材引導(dǎo)到圖3、圖5所示的大致筒狀折疊部50，則也能夠通過折疊單元蓋147的敞開來執(zhí)行折疊處理。

[大致筒狀形成部57卷繞方向切換]

下面，根據(jù)圖14至圖17，說明要通過大致筒狀折疊部50變?yōu)榇笾峦矤畹钠牡南虼笾峦矤钚纬刹?7的卷繞方向的切換。通過該卷繞方向的切換，使進(jìn)行了折疊處理的片材的表背面的哪一個(gè)為折疊片材的封面的變更變得簡單且更為便利。

圖14是使大致筒狀形成部57的片材的卷繞方向向圖5的相反方向進(jìn)行卷繞來構(gòu)成大致筒狀片材的截面的說明圖。在此，為了便于說明，主要說明與圖5的不同點(diǎn)，其他的通過圖5進(jìn)行說明，省略在此的說明。

在圖5中，通過第一門53作為引導(dǎo)門將由搬入輥51搬送來的片材導(dǎo)向到大致筒狀形成部57。因此，片材示出了逆時(shí)針方向的向左卷繞大致筒狀片材CP(L)。

與此相對(duì)，圖14為通過設(shè)置在與上述的第一門53相向的位置的第二門55向大致筒狀形成部57卷繞。由此，搬送來的片材變?yōu)槿鐖D14所示地在大致筒狀形成部57與順時(shí)針方向相同的向右卷繞大致筒狀片材CP(R)。

如圖16所示，上述的不同點(diǎn)在于能夠選擇使形成了圖像的表背面為折疊片材的表背面中的哪一個(gè)。圖1或圖2所示的圖像形成裝置A使表面為下側(cè)進(jìn)行排紙，并將其轉(zhuǎn)移到包括后續(xù)的折疊單元31、裝訂單元32的片材處理裝置B。由此，圖16也使來自搬入輥51的片材以相同的表背面順序搬入。在本發(fā)明中，利用了通過位于搬入輥51與大致筒狀折疊部50(大致筒狀形成部57)之間的第一門53或者第二門55的任意一個(gè)對(duì)其進(jìn)行引導(dǎo)變更來向大致筒狀形成部57的片材卷繞方向這一點(diǎn)。

首先，圖16(a)為通過圖5所示的第一門53將片材搬送導(dǎo)向到大致筒狀形成部57。由此，片材被制成逆時(shí)針方向的向左卷繞大致筒狀片材CP(L)。由此，片材使圖像形成的表面為內(nèi)側(cè)進(jìn)行卷繞，在成為了折疊片材時(shí)，如圖12所示地被制成向左卷繞折疊片材FP(L)。該折疊片材為內(nèi)三折，顯現(xiàn)出折線FL。

另一方面，圖16(b)為通過圖14所示的第二門55將片材搬送導(dǎo)向到大致筒狀形成部57。由此，這次相反地被制成順時(shí)針方向的向右卷繞大致筒狀片材CP(R)。由此，片材使圖像形成的表面為外側(cè)進(jìn)行卷繞，在成為了折疊片材時(shí)，如圖17所示地被制成向右卷繞折疊片材FP(R)。該折疊片材也為內(nèi)三折，同樣顯現(xiàn)出折線FL。

這樣，通過將確定大致筒狀形成部57的卷繞方向的引導(dǎo)門設(shè)為第一門53或第二門55，能夠選擇折疊片材的表側(cè)。

此外，在以上的說明中示出了圖像形成裝置A使圖像形成的表面在下地排出的例子，反之使圖像形成的表面在上地排出的裝置也能夠適用。總之，只要選擇向大致筒狀形成部57的卷繞方向，就能夠進(jìn)行表背面的調(diào)換。

[引導(dǎo)門(第一門53、第二門55)的切換機(jī)構(gòu)]

在此，回到圖15對(duì)之前說明的切換向大致筒狀折疊部50的大致筒狀形成部57卷繞的卷繞方向的引導(dǎo)門的切換機(jī)構(gòu)進(jìn)行說明。

如該圖所示，第一門53和第二門55被單元化并被引導(dǎo)門單元150支承。如之前說明的那樣，第一門53和第二門55位于搬入輥51與未圖示的大致筒形狀形成部57之間，任意一個(gè)從與搬入輥51的搬送方向交叉的方向進(jìn)行進(jìn)退。

該選擇性的進(jìn)退由如下的結(jié)構(gòu)構(gòu)成。首先，第一門53通過由方軸構(gòu)成的第一門支承軸153而支承于門支承板157的第一門安裝部154。首先，第二門55通過由方軸構(gòu)成的第二門支承軸155而支承于門支承板157的第二門安裝部156。因此，第一門53和第二門55安裝于同一門支承板157。

該門支承板157在下方一體地安裝有支承板齒條166，該支承板齒條166經(jīng)由門切換電機(jī)160的驅(qū)動(dòng)軸162與驅(qū)動(dòng)電機(jī)小齒輪164嚙合。門切換電機(jī)160是安裝于折疊單元31的后側(cè)的框架并能夠正反驅(qū)動(dòng)的電機(jī)，通過一個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)使門支承板157移動(dòng)來使第一門53進(jìn)入。

另外，通過該門切換電機(jī)160的另一個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)使門支承板157向上述的相反方向移動(dòng)，從而能夠使第一門53退避來使第二門55進(jìn)入。設(shè)置于門支承板157的二個(gè)移動(dòng)導(dǎo)向孔沒有特別圖示，與突出于折疊單元31的后側(cè)框架的銷卡合而在圖示左右方向上移動(dòng)引導(dǎo)該門支承板。

此外，使第一門53和第二門55都如圖示這樣設(shè)為懸臂支承是為了防止在排出折疊片材時(shí)造成排出的阻礙。這樣，第一門53和第二門55由配置在折疊單元31的后側(cè)的門支承板157支承而構(gòu)成為引導(dǎo)門單元150并變得容易切換。

[控制結(jié)構(gòu)的說明]

根據(jù)圖18的框圖，說明具備片材處理裝置B的圖像形成裝置A的系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)，該片材處理裝置B包括上述的作為片材折疊裝置的折疊單元31。圖1和圖2所示的圖像形成裝置系統(tǒng)具備：圖像形成裝置A的圖像形成控制部200；以及包括導(dǎo)向單元30、折疊單元31、裝訂單元32、托盤單元33的片材處理裝置B的片材處理控制部205(控制CPU)。圖像形成控制部200具備供紙控制部202以及輸入部203。而且，從設(shè)置于該輸入部203的控制面板204進(jìn)行后述的“打印模式”“片材折疊模式(包括折疊片材表面設(shè)定)”“片材裝訂模式”等片材處理模式的設(shè)定。

片材處理控制部205是根據(jù)上述指定的片材處理模式來使片材處理裝置B進(jìn)行動(dòng)作的控制CPU。該片材處理控制部205具備存儲(chǔ)有動(dòng)作程序的ROM206以及存儲(chǔ)控制數(shù)據(jù)的RAM207。另外，例如對(duì)于本發(fā)明的折疊單元31，來自在入口輥45附近檢測出被搬送的片材的片材搬入傳感器Sen1、在折疊片材出口145附近檢測出折疊片材的排出的折疊片材搬出傳感器Sen2、檢測出折疊單元蓋147是否敞開的折疊單元蓋傳感器Sen3、還有為了檢測出集聚托盤90上的片材裝載量而檢測出紙面高度的紙張高度傳感器(日文：紙面レベルセンサ)等的各種傳感器輸入部208的信號(hào)輸入到該片材處理控制部205。

然后，片材處理控制部205具備片材搬送控制部210，該片材搬送控制部210對(duì)導(dǎo)向單元30、折疊單元31、裝訂單元32、托盤單元33的各單元的片材搬送進(jìn)行控制。另外，片材處理控制部205具備：利用折疊單元31進(jìn)行片材折疊處理的折疊控制部211；為了利用裝訂單元32進(jìn)行裝訂而對(duì)在載置于處理托盤76時(shí)的整合板84等進(jìn)行控制的處理托盤控制部212；以及對(duì)訂書機(jī)80進(jìn)行控制的訂書機(jī)控制部213，該訂書機(jī)80對(duì)載置于該處理托盤76的片材束進(jìn)行裝訂處理。

特別是對(duì)本發(fā)明的折疊單元31進(jìn)行控制的折疊控制部211(控制部)對(duì)門切換電機(jī)160進(jìn)行控制，該門切換電機(jī)160對(duì)門支承板進(jìn)行選擇移動(dòng)，以便根據(jù)是通過作為引導(dǎo)門的第一門53和第二門55中的哪一個(gè)引導(dǎo)到大致筒狀折疊部50的大致筒狀形成部57來確定卷繞方向。另外，該折疊控制部211(控制部)對(duì)搬送驅(qū)動(dòng)電機(jī)170、切換擋板螺線管172進(jìn)行控制，該搬送驅(qū)動(dòng)電機(jī)170對(duì)入口輥45和出口輥47以及搬入輥51進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，該切換擋板螺線管172對(duì)選擇是否從折疊搬送路43向折疊導(dǎo)入路108引導(dǎo)片材并引導(dǎo)到搬入輥51的切換擋板49進(jìn)行移動(dòng)。

并且，該折疊控制部211(控制部)對(duì)(移位板)接近遠(yuǎn)離電機(jī)174、折疊輥分離接觸電機(jī)178以及驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)該折疊輥的折疊輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)176進(jìn)行控制，該(移位板)接近遠(yuǎn)離電機(jī)174對(duì)移位構(gòu)件(左移位部60、右移位部61)進(jìn)行移動(dòng)，以使大致筒狀折疊部50的大致筒狀形成部57變形而從大致筒狀變?yōu)榇笾卤馄綘?，該折疊輥分離接觸電機(jī)178使折疊輥(左折疊輥132和右折疊輥136)分離或壓接，以便對(duì)成為大致扁平狀的片材在進(jìn)行折疊。

另外，雖然圖18中沒有圖示，但若使折疊控制部211(控制部)控制成對(duì)于用圖13說明的折疊單元蓋147通過螺線管等使鎖定機(jī)構(gòu)工作而將折疊單元蓋147敞開，則發(fā)揮顯示折疊單元31進(jìn)行動(dòng)作這一情況和折疊片材托盤的作用，便利性增強(qiáng)。

另外，也能夠在當(dāng)指示折疊單元31工作時(shí)單元蓋傳感器Sen3檢測出卡合爪197e的情況下，解除上述的鎖定機(jī)構(gòu)。

另外，作為其他情況下的控制，如上所述，若在使用者敞開了折疊單元蓋147時(shí)，折疊控制部211(控制部)利用上述的單元蓋傳感器Sen3通過卡合爪197e脫離而判斷為有折疊處理的執(zhí)行指示而使切換擋板螺線管172工作來使切換擋板49進(jìn)入到折疊折疊搬送路43，以便將片材引導(dǎo)到圖3、圖5所示的大致筒狀折疊部50，則也能夠通過折疊單元蓋147的敞開來執(zhí)行折疊處理。

另外，片材處理控制部205具備集聚托盤升降控制部214，該集聚托盤升降控制部214基于來自紙面高度傳感器的檢測信號(hào)來控制集聚托盤90的升降。

[片材處理模式]

如上述那樣構(gòu)成的本實(shí)施方式的片材處理控制部205使片材處理裝置B執(zhí)行例如“打印模式”“片材裝訂模式(包括折疊片材表面設(shè)定)”“片材裝訂模式”等。以下，對(duì)該處理模式進(jìn)行說明。

“打印輸出模式”

從圖像形成裝置A的主體排出口16接收形成了圖像的片材，將該片材經(jīng)由裝訂搬入輥72、搬出輥74通過束排出輥86逐張收容到集聚托盤90。

“片材折疊模式”

將來自導(dǎo)向單元30的搬送路37的片材搬送到折疊單元31的大致筒狀折疊部，從而進(jìn)行簡易的片材折疊，并向與搬送路37的片材搬送方向交叉的裝置近前側(cè)排出折疊片材。

此外，除了該片材折疊模式設(shè)定之外，設(shè)定使圖16所示的形成了圖像的片材的哪個(gè)面為折疊片材的表側(cè)。在無設(shè)定的情況下，將圖16(a)的狀態(tài)作為初始設(shè)定。

“片材裝訂模式”

使形成了圖像的片材從主體排出口16經(jīng)過導(dǎo)向單元30、折疊單元31，將片材暫時(shí)載置于裝訂單元32的處理托盤76而形成為束，在由訂書機(jī)80對(duì)該束進(jìn)行裝訂之后集聚到集聚托盤90。

根據(jù)以上說明的用于實(shí)施本發(fā)明的方式，發(fā)揮如下所述的效果。

根據(jù)在此的公開，一種折疊片材的片材折疊裝置(折疊單元31)，其中，該片材折疊裝置具備：將被搬送的片材保持為大致筒狀的保持構(gòu)件(大致筒狀形成部57)；按壓被該保持構(gòu)件保持的大致筒狀片材的外周面而使大致筒狀片材變?yōu)榇笾卤馄綘畹囊莆粯?gòu)件(左移位部60、右移位部61)；以及對(duì)通過該移位構(gòu)件而成為大致扁平狀的片材再進(jìn)行按壓并且向片材的外周緣方向排出的排出部(左折疊輥132、右折疊輥136)。

由此，通過將保持為大致筒狀的片材按壓為大致扁平狀并且排出片材的折疊機(jī)構(gòu)，能夠提供不使用沿著片材長度的搬送路、壓接的3個(gè)折疊輥就能夠進(jìn)行折疊處理的比較小型緊湊的片材折疊裝置。

另外，根據(jù)另一公開，一種折疊片材的片材折疊裝置(折疊單元31)，其中，該片材折疊裝置具備：搬送片材的搬送輥(搬入輥51)；使由該搬送輥搬送的片材的前端和后端相互疊合而保持成大致筒狀的、由能夠變形的撓性片材構(gòu)成的保持構(gòu)件(筒狀形成部57)；位于該保持構(gòu)件的片材端部、與由保持構(gòu)件保持為大致筒狀的片材壓接地旋轉(zhuǎn)并且能夠相互分離的折疊輥(左折疊輥132、右折疊輥136)；以及從片材外周面的兩側(cè)按壓而與保持構(gòu)件一同使被上述保持構(gòu)件保持的大致筒狀的片材變形成大致扁平狀、并且向上述折疊輥側(cè)移動(dòng)的移位構(gòu)件(左移位部60、右移位部61)。

由此，通過將保持為大致筒狀的片材按壓為大致扁平狀并且排出片材的折疊機(jī)構(gòu)，能夠提供不使用沿著片材長度的搬送路、壓接的3個(gè)折疊輥就能夠進(jìn)行折疊處理的比較小型緊湊的片材折疊裝置。

根據(jù)下一公開，一種折疊片材的片材折疊裝置(折疊單元31)，其中，該片材折疊裝置具備：搬送片材的搬送輥(搬入輥51)；卷繞從該搬送輥搬送的片材并保持為大致筒狀的保持構(gòu)件(筒狀形成部57)；使被該保持構(gòu)件保持的大致筒狀片材變形成大致扁平狀的移位構(gòu)件(左移位部60、右移位部61)；對(duì)通過該移位構(gòu)件而成為大致扁平狀的片材進(jìn)行折疊并位于保持構(gòu)件的端部的折疊輥(左折疊輥132、右折疊輥136)；以及設(shè)置在上述搬送輥與保持構(gòu)件之間、切換向上述保持構(gòu)件的片材卷繞方向的引導(dǎo)門(第一門53、第二門55)。

由此，通過將保持為大致筒狀的片材按壓為大致扁平狀并且排出片材的折疊機(jī)構(gòu)，能夠提供不使用沿著片材長度的搬送路、壓接的3個(gè)折疊輥就能夠進(jìn)行折疊處理的比較小型緊湊、另外能夠簡單地實(shí)現(xiàn)折疊片材的表背面變更的片材折疊裝置。

并且，根據(jù)另一公開，一種折疊片材的片材折疊方法，其中，該片材折疊方法包括：將被搬送的片材保持為大致筒狀的保持工序；按壓在該保持工序中形成的大致筒狀片材的外周面而使大致筒狀片材變?yōu)榇笾卤馄綘畹囊莆还ば?；以及?duì)通過上述移位工序而成為大致扁平狀的片材再進(jìn)行按壓并且在折疊的同時(shí)向與搬送方向交叉的方向排出的排出工序。

由此，由于是將保持為大致筒狀的片材按壓為大致扁平狀并且排出片材的折疊機(jī)構(gòu)方法，因此，能夠提供比較小型緊湊且簡易的折疊方法。

此外，在上述的實(shí)施方式的效果的說明中，為了便于參考，對(duì)于本實(shí)施方式的各部分，以寫入括號(hào)的方式示出權(quán)利要求書中的各構(gòu)成要素所對(duì)應(yīng)的構(gòu)件、或者標(biāo)注參照附圖標(biāo)記來明確兩者的關(guān)系。但是，當(dāng)然并不由此來特別限定本發(fā)明。

并且，本發(fā)明不限定于上述的實(shí)施方式，在不脫離本發(fā)明的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種變形，權(quán)利要求書記載的技術(shù)思想所包括的所有技術(shù)事項(xiàng)都成為本發(fā)明的對(duì)象。之前的實(shí)施方式示出了優(yōu)選的例子，但作為本領(lǐng)域技術(shù)人員，能夠根據(jù)本說明書公開的內(nèi)容來實(shí)現(xiàn)各種代替例、修正例、變形例或者改良例，這些包含在附上的權(quán)利要求書所記載的技術(shù)范圍內(nèi)。

本申請(qǐng)要求通過參照而在此援引的2015年10月30日日本申請(qǐng)的日本特許申請(qǐng)?zhí)?015-213815號(hào)、同樣同日申請(qǐng)的日本特許申請(qǐng)?zhí)?015-213816號(hào)、同樣同日申請(qǐng)的日本特許申請(qǐng)?zhí)?015-213817號(hào)、同樣同日申請(qǐng)的日本特許申請(qǐng)?zhí)?015-213818號(hào)的優(yōu)先權(quán)。