一種彈簧單制動型手動控制礦用單軌吊行走機構液壓系統涉及煤礦綜采工作面各種膠管托運的礦用電纜托運系統，尤其涉及該系統行走的液壓系統，是礦用單軌吊電纜托運系統成套設備的主要系統之一，屬于流體傳動與控制領域。
背景技術：
隨著綜采工作面的推移，與工作面配套的電纜、乳化液膠管、水管等都需要同步移動，由于沒有專用的電纜、乳化液膠管、水管等移動設備，它們的托運存在一定的困難。為了減輕井下工人的作業(yè)勞動強度，礦用單軌吊電纜托運系統成套設備孕育而生，本發(fā)明涉及該成套設備的一種彈簧制動型手動控制行走機構液壓系統。
技術實現要素：
為了減輕井下工人的作業(yè)勞動強度，本發(fā)明的目的在于提供礦用單軌吊電纜托運系統成套設備的一種彈簧制動型手動控制行走機構液壓系統。
礦用單軌吊電纜托運系統成套設備的行走方式為手動邁步式行走，本發(fā)明是在發(fā)明者多年對礦用單軌吊電纜托運系統成套設備研究的基礎上，設計的一種彈簧制動型手動控制行走機構液壓系統，該系統可以為礦用單軌吊電纜托運系統成套設備的行走提供動力。
本發(fā)明解決其技術問題采用的技術方案是：本發(fā)明由左制動器左側連桿(1)、右制動器左側連桿(1A)、左制動器左側制動盤(2)、右制動器左側制動盤(2A)、工字鋼導軌(3)、左制動器右側制動盤(4)、右制動器右側制動盤(4A)、左制動器右側連桿(5)、右制動器右側連桿(5A)、左制動器機架(6)、右制動器機架(6A)、推移油缸(7)、液壓鎖(8)、液壓鎖(8A)、液壓鎖(8B)、順序閥(9)、順序閥(9A)、三位四通手動換向閥(10)、三位四通手動換向閥(10A)、三位四通手動換向閥(10B)、三位四通手動換向閥(10C)、低壓乳化液接口(11)、高壓乳化液接口(12)、減壓閥(13)、左制動油缸(14)、右制動油缸(14A)、制動壓簧(15)、制動壓簧(15A)、左制動器(16)、右制動器(16A)組成；高壓乳化液接口(12)分別經減壓閥(13)的P口、P1口與三位四通手動換向閥(10)、(10A)、(10B)、(10C)的P口相連通；三位四通手動換向閥(10)、(10A)、(10B)、(10C)的T口分別與低壓乳化液接口(11)相連通；三位四通手動換向閥(10)的A口與液壓鎖(8)的A2口、左制動油缸(14)的A0口相連通，三位四通手動換向閥(10)的B口分別與左制動油缸(14)的B0口和液壓鎖(8)的B2口相連通；三位四通手動換向閥(10A)的A口分別與液壓鎖(8)的A1口、順序閥(9A)的P口相連通，三位四通手動換向閥(10A)的B口分別與順序閥(9)的P口、液壓鎖(8A)的A1口相連通；三位四通手動換向閥(10B)的A口與液壓鎖(8A)的A2口和右制動油缸(14A)的A0口相連通，三位四通手動換向閥(10B)的B口分別與右制動油缸(14A)的B0口和液壓鎖(8A)的B2口相連通；三位四通手動換向閥(10C)的A口與液壓鎖(8B)的A1口相連通，三位四通手動換向閥(10C)的B口與液壓鎖(8B)的B1口相連通；液壓鎖(8B)的A2口與推移油缸(7)的A0口相連通，液壓鎖(8B)的B2口與推移油缸(7)的B0口相連通；順序閥(9)的P1口與液壓鎖(8)的B1口相連通，順序閥(9A)的P1口與液壓鎖(8A)的B1口相連通；順序閥(9)的K口分別與液壓鎖(8A)的A2口和右制動油缸(14A)的A0口相連通，順序閥(9A)的K口分別與液壓鎖(8)的A2口和左制動油缸(14)的A0口相連通。
左制動器(16)由左制動油缸(14)、制動壓簧(15)、左制動器左側連桿(1)、左制動器右側連桿(5)、左制動器左側制動盤(2)、左制動器右側制動盤(4)、左制動器機架(6)組成；左制動器(16)是滑裝在工字鋼導軌(3)上的；制動壓簧(15)的一端頂在左制動油缸(14)的缸體上，制動壓簧(15)的另一端頂在左制動油缸(14)的活塞桿上；左制動油缸(14)的缸體與左制動器左側連桿(1)鉸接，左制動油缸(14)的活塞桿與左制動器右側連桿(5)鉸接；左制動器左側連桿(1)、左制動器右側連桿(5)分別與左制動器機架(6)鉸接；左制動器左側連桿(1)與左制動器左側制動盤(2)鉸接，左制動器右側連桿(5)與左制動器右側制動盤(4)鉸接；左制動器左側制動盤(2)、左制動器右側制動盤(4)沿左制動器機架(6)的滑道，做垂直于工字鋼導軌(3)腹板方向的運動。
右制動器(16A)由右制動油缸(14A)、制動壓簧(15A)、右制動器左側連桿(1A)、右制動器右側連桿(5A)、右制動器左側制動盤(2A)、右制動器右側制動盤(4A)、右制動器機架(6A)組成；右制動器(16A)是滑裝在工字鋼導軌(3)上的；制動壓簧(15A)的一端頂在右制動油缸(14A)的缸體上，制動壓簧(15A)的另一端頂在右制動油缸(14A)的活塞桿上；右制動油缸(14A)的缸體與右制動器左側連桿(1A)鉸接，右制動油缸(14A)的活塞桿與右制動器右側連桿(5A)鉸接；右制動器左側連桿(1A)、右制動器右側連桿(5A)分別與右制動器機架(6A)鉸接；右制動器左側連桿(1A)與右制動器左側制動盤(2A)鉸接，右制動器右側連桿(5A)與右制動器右側制動盤(4A)鉸接；右制動器左側制動盤(2A)、右制動器右側制動盤(4A)沿右制動器機架(6A)的滑道，做垂直于工字鋼導軌(3)腹板方向的運動。
推移油缸(7)位于左制動器(16)、右制動器(16A)之間，推移油缸(7)的缸體與左制動器機架(6)鉸接，推移油缸(7)的活塞桿與右制動器機架(6A)鉸接；左制動器機架(6)、右制動器機架(6A)滑裝在工字鋼導軌(3)上，能沿工字鋼導軌(3)的長度方向移動。
本發(fā)明與背景技術相比，具有的有益效果是：該種彈簧單制動型手動控制礦用單軌吊行走機構液壓系統，可以分別通過三位四通手動換向閥(10)、三位四通手動換向閥(10A)、三位四通手動換向閥(10B)、三位四通手動換向閥(10C)實現對行走機構的運動控制，左制動器(16)、右制動器(16A)的制動力分別靠制動彈簧(11)、(11A)和左制動油缸(14)、右制動油缸(14A)的液壓推力共同提供。
故本發(fā)明具有系統簡單、操作方便、性能可靠等優(yōu)點。
附圖說明
下面結合附圖和實例對本發(fā)明做進一步說明。
圖1是本發(fā)明的液壓系統圖；
圖中：(1)左制動器左側連桿；(1A)右制動器左側連桿；(2)左制動器左側制動盤；(2A)右制動器左側制動盤；(3)工字鋼導軌；(4)左制動器右側制動盤；(4A)右制動器右側制動盤；(5)左制動器右側連桿；(5A)右制動器右側連桿；(6)左制動器機架；(6A)右制動器機架；(7)推移油缸；(8)液壓鎖；(8A)液壓鎖；(8B)液壓鎖；(9)順序閥；(9A)順序閥；(10)三位四通手動換向閥；(10A)三位四通手動換向閥；(10B)三位四通手動換向閥；(10C)三位四通手動換向閥；(11)低壓乳化液接口；(12)高壓乳化液接口；(13)減壓閥；(14)左制動油缸；(14A)右制動油缸；(15)制動壓簧；(15A)制動壓簧；(16)左制動器；(16A)右制動器。
具體實施方式
如圖1所示，本發(fā)明由左制動器左側連桿(1)、右制動器左側連桿(1A)、左制動器左側制動盤(2)、右制動器左側制動盤(2A)、工字鋼導軌(3)、左制動器右側制動盤(4)、右制動器右側制動盤(4A)、左制動器右側連桿(5)、右制動器右側連桿(5A)、左制動器機架(6)、右制動器機架(6A)、推移油缸(7)、液壓鎖(8)、液壓鎖(8A)、液壓鎖(8B)、順序閥(9)、順序閥(9A)、三位四通手動換向閥(10)、三位四通手動換向閥(10A)、三位四通手動換向閥(10B)、三位四通手動換向閥(10C)、低壓乳化液接口(11)、高壓乳化液接口(12)、減壓閥(13)、左制動油缸(14)、右制動油缸(14A)、制動壓簧(15)、制動壓簧(15A)、左制動器(16)、右制動器(16A)組成；高壓乳化液接口(12)分別經減壓閥(13)的P口、P1口與三位四通手動換向閥(10)、(10A)、(10B)、(10C)的P口相連通；三位四通手動換向閥(10)、(10A)、(10B)、(10C)的T口分別與低壓乳化液接口(11)相連通；三位四通手動換向閥(10)的A口與液壓鎖(8)的A2口、左制動油缸(14)的A0口相連通，三位四通手動換向閥(10)的B口分別與左制動油缸(14)的B0口和液壓鎖(8)的B2口相連通；三位四通手動換向閥(10A)的A口分別與液壓鎖(8)的A1口、順序閥(9A)的P口相連通，三位四通手動換向閥(10A)的B口分別與順序閥(9)的P口、液壓鎖(8A)的A1口相連通；三位四通手動換向閥(10B)的A口與液壓鎖(8A)的A2口和右制動油缸(14A)的A0口相連通，三位四通手動換向閥(10B)的B口分別與右制動油缸(14A)的B0口和液壓鎖(8A)的B2口相連通；三位四通手動換向閥(10C)的A口與液壓鎖(8B)的A1口相連通，三位四通手動換向閥(10C)的B口與液壓鎖(8B)的B1口相連通；液壓鎖(8B)的A2口與推移油缸(7)的A0口相連通，液壓鎖(8B)的B2口與推移油缸(7)的B0口相連通；順序閥(9)的P1口與液壓鎖(8)的B1口相連通，順序閥(9A)的P1口與液壓鎖(8A)的B1口相連通；順序閥(9)的K口分別與液壓鎖(8A)的A2口和右制動油缸(14A)的A0口相連通，順序閥(9A)的K口分別與液壓鎖(8)的A2口和左制動油缸(14)的A0口相連通。
左制動器(16)由左制動油缸(14)、制動壓簧(15)、左制動器左側連桿(1)、左制動器右側連桿(5)、左制動器左側制動盤(2)、左制動器右側制動盤(4)、左制動器機架(6)組成；左制動器(16)是滑裝在工字鋼導軌(3)上的；制動壓簧(15)的一端頂在左制動油缸(14)的缸體上，制動壓簧(15)的另一端頂在左制動油缸(14)的活塞桿上；左制動油缸(14)的缸體與左制動器左側連桿(1)鉸接，左制動油缸(14)的活塞桿與左制動器右側連桿(5)鉸接；左制動器左側連桿(1)、左制動器右側連桿(5)分別與左制動器機架(6)鉸接；左制動器左側連桿(1)與左制動器左側制動盤(2)鉸接，左制動器右側連桿(5)與左制動器右側制動盤(4)鉸接；左制動器左側制動盤(2)、左制動器右側制動盤(4)沿左制動器機架(6)的滑道，做垂直于工字鋼導軌(3)腹板方向的運動。
右制動器(16A)由右制動油缸(14A)、制動壓簧(15A)、右制動器左側連桿(1A)、右制動器右側連桿(5A)、右制動器左側制動盤(2A)、右制動器右側制動盤(4A)、右制動器機架(6A)組成；右制動器(16A)是滑裝在工字鋼導軌(3)上的；制動壓簧(15A)的一端頂在右制動油缸(14A)的缸體上，制動壓簧(15A)的另一端頂在右制動油缸(14A)的活塞桿上；右制動油缸(14A)的缸體與右制動器左側連桿(1A)鉸接，右制動油缸(14A)的活塞桿與右制動器右側連桿(5A)鉸接；右制動器左側連桿(1A)、右制動器右側連桿(5A)分別與右制動器機架(6A)鉸接；右制動器左側連桿(1A)與右制動器左側制動盤(2A)鉸接，右制動器右側連桿(5A)與右制動器右側制動盤(4A)鉸接；右制動器左側制動盤(2A)、右制動器右側制動盤(4A)沿右制動器機架(6A)的滑道，做垂直于工字鋼導軌(3)腹板方向的運動。
推移油缸(7)位于左制動器(16)、右制動器(16A)之間，推移油缸(7)的缸體與左制動器機架(6)鉸接，推移油缸(7)的活塞桿與右制動器機架(6A)鉸接；左制動器機架(6)、右制動器機架(6A)滑裝在工字鋼導軌(3)上，能沿工字鋼導軌(3)的長度方向移動。
以下以礦用單軌吊電纜托運系統成套設備向右運動為例加以說明。
在停機階段，推移油缸(7)是保持活塞桿收回狀態(tài)，左制動油缸(14)、右制動油缸(14A)是處在伸出的制動狀態(tài)，三位四通手動換向閥(10)、三位四通手動換向閥(10A)、三位四通手動換向閥(10B)、三位四通手動換向閥(10C)都處在中位狀態(tài)。
第一步：當行走機構準備向右運動時，將三位四通手動換向閥(10A)扳到左位，使三位四通手動換向閥(10A)的P口與A口相連通，B口與T口相連通，高壓乳化液通過高壓乳化液接口(12)、安全閥(13)、三位四通手動換向閥(10A)的P口與A口與液壓鎖(8)的A1口、順序閥(9A)的P口、順序閥(9B)的P口相連通，由于順序閥(9A)、(9B)K口處的壓力沒有達到它們的調定壓力，所以順序閥(9A)、(9B)沒有被打開，這樣，高壓乳化液通過液壓鎖(8)的A1、A2口與左制動油缸(14)的A0口相連通，使左制動油缸(14)的活塞桿在液壓力和制動壓簧(15)的彈力共同作用下伸出，帶動左制動器左側連桿(1)、左制動器右側連桿(5)轉動，使左制動器左側制動盤(2)、左制動器右側制動盤(4)向壓緊工字鋼導軌(3)腹板的方向運動，并最終使左制動器左側制動盤(2)、左制動器右側制動盤(4)壓緊工字鋼導軌(3)的腹板，使左制動器(16)處于制動狀態(tài)；當左制動器左側制動盤(2)、左制動器右側制動盤(4)壓緊工字鋼導軌(3)的腹板后，左制動油缸(14)的A0口的壓力升高，當達到順序閥(9A)K口的調定壓力后，順序閥(9A)被打開，使順序閥(9A)的P口和P1口相連通，高壓乳化液通過順序閥(9A)的P、P1口和液壓鎖(8A)的B1、B2口與右制動油缸(14A)的B0口相連通，使右制動油缸(14A)的活塞桿腔進液，活塞腔回液，使右制動油缸(14A)的活塞桿克服制動壓簧(15A)的彈力而縮回，帶動右制動器左側連桿(1A)、右制動器右側連桿(5A)轉動，使右制動器左側制動盤(2A)、右制動器右側制動盤(4A)向背離工字鋼導軌(3)腹板的方向運動，并最終使右制動器左側制動盤(2A)、右制動器右側制動盤(4A)與工字鋼導軌(3)的腹板分離，使右制動器(16A)處于松閘狀態(tài)；然后將將三位四通手動換向閥(10A)扳回到中位。
第二步：將三位四通手動換向閥(10C)扳到左位，使三位四通手動換向閥(10C)的P口與A口相連通，B口與T口相連通，高壓乳化液通過高壓乳化液接口(12)、安全閥(13)、三位四通手動換向閥(10C)的P口與A口與液壓鎖(8B)的A1口相連通，高壓乳化液通過液壓鎖(8B)的A1口與推移油缸(7)的A0口相連通，使推移油缸(7)的活塞腔進液，活塞桿腔回液，使推移油缸(7)的活塞桿伸出；由于推移油缸(7)的缸體與左制動器(16)相連接，推移油缸(7)的活塞桿與右制動器(16A)相連接，當左制動器(16)制動、推移油缸(7)的活塞伸出時，將直接推動右制動器(16A)向右移動，并帶動與右制動器(16A)相連的單軌吊的其它設備向右移動，完成單制動型手自一體礦用單軌吊邁步式行走機構向右行走的一個步距；行走完一個步距后，將三位四通手動換向閥(10C)扳回到中位。
第三步：將三位四通手動換向閥(10A)扳到右位，使三位四通手動換向閥(10A)的P口與B口相連通，A口與T口相連通，高壓乳化液通過高壓乳化液接口(12)、安全閥(13)、三位四通手動換向閥(10A)的P口與B口與液壓鎖(8A)的A1口、順序閥(9)的P口的P口相連通，由于順序閥(9)K口處的壓力沒有達到它們的調定壓力，所以順序閥(9)沒有被打開，這樣，高壓乳化液通過液壓鎖(8A)的A1口、A2口與右制動油缸(14A)的A0口相連通，使右制動油缸(14A)的活塞桿在液壓力和制動壓簧(15A)的彈力共同作用下伸出，帶動右制動器左側連桿(1A)、右制動器右側連桿(5A)轉動，使右制動器左側制動盤(2A)、右制動器右側制動盤(4A)向壓緊工字鋼導軌(3)腹板的方向運動，并最終使右制動器左側制動盤(2A)、右制動器右側制動盤(4A)壓緊工字鋼導軌(3)的腹板，使右制動器(16A)處于制動狀態(tài)；當右制動器左側制動盤(2A)、右制動器右側制動盤(4A)壓緊工字鋼導軌(3)的腹板后，右制動油缸(14A)的A0口的壓力升高，當達到順序閥(9)K口的調定壓力后，順序閥(9)被打開，使順序閥(9)的P口和P1口相連通，高壓乳化液通過順序閥(9)的P口、P1口和液壓鎖(8)的B1、B2口與左制動油缸(14)的B0口相連通，使左制動油缸(14)的活塞桿腔進液，活塞腔回液，使左制動油缸(14)的活塞桿克服制動壓簧(15)的彈力而縮回，帶動左制動器左側連桿(1)、左制動器右側連桿(5)轉動，使左制動器左側制動盤(2)、左制動器右側制動盤(4)向背離工字鋼導軌(3)腹板的方向運動，并最終使左制動器左側制動盤(2)、左制動器右側制動盤(4)與工字鋼導軌(3)的腹板分離，使左制動器(16)處于松閘狀態(tài)；；然后將將三位四通手動換向閥(10A)扳回到中位。
第四步：將三位四通手動換向閥(10C)扳到右位，使三位四通手動換向閥(10C)的P口與B口相連通，A口與T口相連通，高壓乳化液通過高壓乳化液接口(12)、安全閥(13)、三位四通手動換向閥(10C)的P口與B口與液壓鎖(8)的B1口相連通，高壓乳化液通過液壓鎖(8)的B1口與推移油缸(7)的B0口相連通，使推移油缸(7)的活塞桿腔進液，活塞腔回液，使推移油缸(7)的活塞桿縮回；由于推移油缸(7)的缸體與左制動器(16)相連接，推移油缸(7)的活塞桿與右制動器(16A)相連接，當右制動器(16A)制動、推移油缸(7)的活塞桿縮回時，將直接拉動左制動器(16)向右移動，并帶動與左制動器(16)相連的單軌吊的其它設備向右移動，完成單制動型手自一體礦用單軌吊邁步式行走機構向右行走的一個步距；行走完一個步距后，將三位四通手動換向閥(10C)扳回到中位。
不斷重復步驟一至步驟四，就可完成該邁步式行走機構的向右連續(xù)行走；當該邁步式行走機構行走結束時，利用三位四通手動換向閥(10)或三位四通手動換向閥(10B)使左制動器(16)、右制動器(16A)都處于制動狀態(tài)后，將三位四通手動換向閥(10)或三位四通手動換向閥(10B)扳到中位；利用四通手動換向閥(10C)可以使尚未縮回的推移油缸(7)的活塞桿縮回。
當停電時，高壓乳化液接口(12)的高壓乳化液將失去壓力，這時，可以將三位四通手動換向閥(10)、三位四通手動換向閥(10B)都扳到左位，利用制動壓簧(15)、制動壓簧(15A)的彈力來實現輔助制動。