本發(fā)明涉及一種將食品容器自動(dòng)地供給到規(guī)定的搬出部位的食品容器供給裝置。

背景技術(shù)：

關(guān)于如杯面、副食品、便當(dāng)那樣的加工食品，利用機(jī)械或人手將已生產(chǎn)出的食品本品收容于預(yù)先準(zhǔn)備的食品容器中并加以包裝，將食品容器作為外部包裝品而加以販賣(mài)。食品容器的材質(zhì)例如已知有聚苯乙烯系樹(shù)脂、聚丙烯系樹(shù)脂、紙、玻璃、鐵系金屬、輕金屬。以下，將食品本品簡(jiǎn)稱(chēng)作內(nèi)容物。本發(fā)明中，作為收容于食品容器的內(nèi)容物，例如包括如杯面的裝入有食材的小袋那樣的已加以包裝者。

自動(dòng)且連續(xù)地供給食品容器的食品容器供給裝置例如已代表性地公開(kāi)在專(zhuān)利文獻(xiàn)1至專(zhuān)利文獻(xiàn)3中。普通的食品容器供給裝置從所準(zhǔn)備的食品容器群中逐個(gè)地取出食品容器并配置于輸送帶上的規(guī)定的部位。作為食品容器供給裝置中的典型的食品容器的取出方法，由抽吸裝置從層疊而收容的食品容器群中選擇性地抽吸規(guī)定的食品容器的方法已廣為人知。利用抽吸的取出裝置的動(dòng)作相對(duì)簡(jiǎn)單且可靠，適合于輕量的樹(shù)脂制或紙制的杯或者托盤(pán)的連續(xù)的取出。

[現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)]

[專(zhuān)利文獻(xiàn)]

[專(zhuān)利文獻(xiàn)1]日本專(zhuān)利特開(kāi)2000-177713號(hào)公報(bào)

[專(zhuān)利文獻(xiàn)2]日本專(zhuān)利特開(kāi)2008-230682號(hào)公報(bào)

[專(zhuān)利文獻(xiàn)3]日本專(zhuān)利特開(kāi)2005-22698號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

[發(fā)明要解決的問(wèn)題]

食品容器中有大小、形狀、材質(zhì)不同的多個(gè)種類(lèi)。因此，一臺(tái)食品容器供給裝置中可供給的食品容器的種類(lèi)有限。通過(guò)使用收容食品容器群的堆料機(jī)(stocker)而能夠增加可供給的食品容器的種類(lèi)，但某一食品容器供給裝置中可應(yīng)用的堆料機(jī)的尺寸已規(guī)定。

尤其在吸附而取出食品容器的方式的情況下，構(gòu)造上來(lái)說(shuō)，為了不一次性取出多個(gè)食品容器，而需要按壓要取出的食品容器以外的食品容器，但取出食品容器的取出位置與按壓其他食品容器的位置對(duì)應(yīng)于食品容器的種類(lèi)而不同。因此，為了供給多種食品容器，需要在供給運(yùn)轉(zhuǎn)前與食品容器的種類(lèi)對(duì)應(yīng)地調(diào)整取出位置。因此，安排作業(yè)繁瑣，從而期望減輕施加給作業(yè)人員的負(fù)擔(dān)。

本發(fā)明鑒于所述課題，主要目的在于提供一種能夠供給更多種類(lèi)的食品容器的食品容器供給裝置。而且，目的在于提供一種使供給運(yùn)轉(zhuǎn)前的安排作業(yè)更容易的食品容器供給裝置。能夠利用本發(fā)明而獲得的一些優(yōu)點(diǎn)在本發(fā)明的實(shí)施方式的說(shuō)明中相應(yīng)地具體地加以表示。

[解決問(wèn)題的技術(shù)手段]

為了解決所述課題，本發(fā)明的食品容器供給裝置包括：堆料機(jī)支架30，沿鉛垂單軸方向能夠定位控制地往復(fù)移動(dòng)，使堆料機(jī)W從接收以層疊的狀態(tài)收容著食品容器群的堆料機(jī)W的接收位置下降到取出食品容器的取出位置；取出輸送帶50，整體沿鉛垂單軸方向往復(fù)移動(dòng)，在取出位置吸附并取出食品容器群中最下方位置的食品容器，從取出位置下降到送出食品容器的送出位置而送出食品容器；推桿60，配設(shè)于堆料機(jī)支架30與取出輸送帶50之間，沿鉛垂單軸方向能夠定位控制地往復(fù)移動(dòng)，按壓食品容器群中至少位于最下方位置的正上方的食品容器；以及控制裝置4A，至少對(duì)堆料機(jī)支架30與推桿60進(jìn)行定位控制。

所述食品容器供給裝置中，優(yōu)選推桿60包括指狀物(finger)，所述指狀物握持并按壓位于最下方位置的正上方的一個(gè)以上的食品容器且能夠與食品容器的種類(lèi)對(duì)應(yīng)地進(jìn)行更換。

而且，所述食品容器供給裝置包括對(duì)堆料機(jī)W進(jìn)行定位并加以引導(dǎo)的側(cè)導(dǎo)件40，所述側(cè)導(dǎo)件40設(shè)置于堆料機(jī)支架30與取出輸送帶50之間，且具備相向配置的一對(duì)導(dǎo)引板，至少一導(dǎo)引板利用控制裝置4A而沿水平單軸方向能夠定位控制地往復(fù)移動(dòng)。

而且，所述食品容器供給裝置包括供給輸送帶10，所述供給輸送帶10將一個(gè)以上的堆料機(jī)W在規(guī)定的載置位置排列而配置，利用控制裝置4A，整體在載置位置與接收位置之間沿水平單軸方向能夠定位控制地往復(fù)移動(dòng)，對(duì)堆料機(jī)支架30供給堆料機(jī)W。理想的是，包括供給輸送帶導(dǎo)件，所述供給輸送帶導(dǎo)件設(shè)置于供給輸送帶5上，利用控制裝置4A而沿與水平單軸方向正交的另一水平單軸方向能夠定位控制地往復(fù)移動(dòng)，對(duì)堆料機(jī)進(jìn)行定位并加以引導(dǎo)。

而且，所述食品容器供給裝置還包括用以吸附食品容器的抽吸裝置70，在取出輸送帶50的上表面設(shè)置著與抽吸裝置70連通的抽吸口70A，取出輸送帶50在上升到取出位置時(shí)從抽吸口70A吸出食品容器群的最下方位置的食品容器，并將吸出的食品容器從食品容器群拉離。

而且，所述食品容器供給裝置中，抽吸口70A具有如下大小的面積，即，能夠抽吸堆料機(jī)支架30所能夠保持的最大的堆料機(jī)W中收容的最大的食品容器。

而且，所述食品容器供給裝置還包括存儲(chǔ)裝置，所述存儲(chǔ)裝置存儲(chǔ)堆料機(jī)支架30與推桿60的位置信息，將堆料機(jī)W與食品容器臨時(shí)安置在食品容器供給裝置，對(duì)控制裝置4A進(jìn)行操作而手動(dòng)地使堆料機(jī)支架30及推桿60動(dòng)作，由此獲取堆料機(jī)支架30及推桿60的位置信息，將所獲取的位置信息存儲(chǔ)并登記于存儲(chǔ)裝置。

另外，所述符號(hào)是為了方便說(shuō)明而附上。因此，本發(fā)明不限定于附圖所示的實(shí)施方式。

[發(fā)明的效果]

本發(fā)明的食品容器供給裝置具備沿鉛垂單軸方向能夠定位控制地往復(fù)移動(dòng)的堆料機(jī)支架及推桿。因此，與食品容器的種類(lèi)對(duì)應(yīng)地利用控制裝置將堆料機(jī)支架與推桿定位，因而能夠供給更多種類(lèi)的食品容器，并且供給運(yùn)轉(zhuǎn)前的安排作業(yè)變得更容易，從而作業(yè)人員的負(fù)擔(dān)得以減輕。而且，能夠?qū)⑴c規(guī)定種類(lèi)的食品容器相適合的位置信息登記于控制裝置而使食品容器供給裝置運(yùn)轉(zhuǎn)，因而作業(yè)人員的負(fù)擔(dān)得以進(jìn)一步減輕。其結(jié)果，作業(yè)效率提高，生產(chǎn)性優(yōu)異。

附圖說(shuō)明

圖1是表示本發(fā)明的食品容器供給裝置的整體的概要的側(cè)視圖。

圖2是表示本發(fā)明的食品容器供給裝置的構(gòu)成的俯視圖。

圖3是表示本發(fā)明的食品容器供給裝置的構(gòu)成的側(cè)視圖。

圖4是表示圖3所示的食品容器供給裝置中將堆料機(jī)裝填于堆料機(jī)支架的狀態(tài)的側(cè)視圖。

圖5是表示圖3所示的食品容器供給裝置中取出輸送帶抽出食品容器的狀態(tài)的側(cè)視圖。

圖6是表示本發(fā)明的食品容器供給裝置的動(dòng)作的流程圖。

[附圖符號(hào)的說(shuō)明]

1：供給單元

2：取出單元

3：搬出單元

4：控制單元

4A：控制裝置

4B：操作面板

10：供給輸送帶

10A、50A、80A：環(huán)形帶

10B、50B、80B：引導(dǎo)輥

10C：第一傳感器

10T、20T、30T、40T、50T：驅(qū)動(dòng)裝置

20：供給輸送帶導(dǎo)件

30：堆料機(jī)支架

30A：保持裝置

30B：支撐板

40：側(cè)導(dǎo)件

50：取出輸送帶

50C：第二傳感器

60：推桿

70：環(huán)形鼓風(fēng)機(jī)(抽吸裝置)

70A：抽吸口

80：搬出輸送帶

90：搬出輸送帶導(dǎo)件

W：堆料機(jī)

X、Y：水平單軸方向

S1～S20：步驟

具體實(shí)施方式

實(shí)施方式的食品容器供給裝置如圖1所示，主要由供給單元1、取出單元2、搬出單元3、及控制單元4而構(gòu)成。供給單元1包含供給輸送帶10、及供給輸送帶導(dǎo)件20。取出單元2包含堆料機(jī)支架30、側(cè)導(dǎo)件40、取出輸送帶50、推桿60、及環(huán)形鼓風(fēng)機(jī)(ring blower)70。搬出單元3包含搬出輸送帶80、及搬出輸送帶導(dǎo)件90?？刂茊卧?包含控制裝置4A、及操作面板4B。

供給單元1為對(duì)取出單元2的堆料機(jī)支架30供給堆料機(jī)W的堆料機(jī)供給裝置。如圖3所示，實(shí)施方式的食品容器供給裝置中的堆料機(jī)W為收容食品容器群的長(zhǎng)方體的容器規(guī)格的外容器。堆料機(jī)W的箱形的框體的下表面的至少一部分開(kāi)放，預(yù)先將多個(gè)食品容器以沿鉛垂方向?qū)盈B的狀態(tài)，例如懸掛而加以收容。堆料機(jī)W中收容的食品容器群為了使各食品容器不會(huì)變得凌亂，有時(shí)會(huì)與如流槽般一體成形的連接部位相連。

供給單元1的供給輸送帶10如圖2及圖3所示，主要包括環(huán)形帶10A及包含驅(qū)動(dòng)輥的多個(gè)引導(dǎo)輥10B。供給輸送帶10以環(huán)形帶10A的移行方向?yàn)榍胺蕉鴮⒍蚜蠙C(jī)W向前方搬送，對(duì)堆料機(jī)支架30供給堆料機(jī)W。供給輸送帶10能夠?qū)⒁粋€(gè)以上的堆料機(jī)W沿水平單軸方向X排列而配置。供給輸送帶10將堆料機(jī)W向前方搬送直到第一傳感器10C檢測(cè)到堆料機(jī)W為止。

供給輸送帶10利用控制裝置4A，整體在圖3所示的載置堆料機(jī)W的規(guī)定的載置位置、與圖4所示的堆料機(jī)支架30接收堆料機(jī)W的接收位置之間，沿水平單軸方向X能夠進(jìn)行定位控制地往復(fù)移動(dòng)。具體來(lái)說(shuō)，供給輸送帶10利用作為電動(dòng)缸(electric cylinder)的驅(qū)動(dòng)裝置10T而前進(jìn)，并停止在與食品容器的種類(lèi)對(duì)應(yīng)地任意設(shè)定的接收位置。驅(qū)動(dòng)裝置10T只要是如伺服馬達(dá)那樣能夠利用控制裝置4A定位控制的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，則不限定于電動(dòng)缸。

供給輸送帶導(dǎo)件20設(shè)置于供給輸送帶10之上。供給輸送帶導(dǎo)件20設(shè)置于供給輸送帶10的單側(cè)。為了使堆料機(jī)支架30在接收位置確實(shí)地保持堆料機(jī)W，供給輸送帶導(dǎo)件20在供給輸送帶10將堆料機(jī)W向前方搬送時(shí)對(duì)堆料機(jī)W進(jìn)行定位并加以引導(dǎo)。

實(shí)施方式的食品容器供給裝置中的供給輸送帶導(dǎo)件20如圖2所示，具備作為電動(dòng)缸的驅(qū)動(dòng)裝置20T，而利用控制裝置4A沿與水平單軸方向X正交的另一水平單軸方向Y能夠定位控制地往復(fù)移動(dòng)。因此，實(shí)施方式的食品容器供給裝置具有使供給運(yùn)轉(zhuǎn)前的安排作業(yè)更容易而提高作業(yè)效率的優(yōu)點(diǎn)。

取出單元2為如下食品容器取出裝置，即，從收容于堆料機(jī)W的食品容器群中逐個(gè)地將食品容器自動(dòng)連續(xù)地送出到搬出單元3。本發(fā)明的取出單元2基于將收容于堆料機(jī)W的食品容器利用抽吸裝置抽吸而取出的原理，在食品容器為樹(shù)脂制或紙制的杯、托盤(pán)、碗時(shí)適合，而對(duì)于質(zhì)量相對(duì)較大且不易吸附的玻璃制、金屬制、或陶器、或者不易收容于堆料機(jī)W的形狀的瓶、或者罐那樣的食品容器而言，并不適合。

取出單元2的堆料機(jī)支架30利用控制裝置4A而沿鉛垂單軸方向能夠定位控制地往復(fù)移動(dòng)。堆料機(jī)支架30具備由控制裝置4A伺服控制的電動(dòng)缸即驅(qū)動(dòng)裝置30T。因此，能夠使堆料機(jī)支架30停止在可由作業(yè)人員預(yù)先任意設(shè)定的位置。因此，只要是能夠收容于堆料機(jī)支架30所能夠保持的尺寸的堆料機(jī)W中的食品容器，則基本上無(wú)關(guān)于大小、形狀、材質(zhì)而均能夠供給。驅(qū)動(dòng)裝置只要是如伺服馬達(dá)那樣的能夠利用控制裝置4A進(jìn)行定位控制的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，則不限于電動(dòng)缸。

堆料機(jī)支架30使堆料機(jī)W從接收堆料機(jī)W的接收位置下降到取出食品容器的取出位置。具體來(lái)說(shuō)，堆料機(jī)支架30如圖2及圖3所示，從供給輸送帶10上升到與堆料機(jī)W的尺寸對(duì)應(yīng)地決定的規(guī)定的接收位置，在接收位置使保持裝置30A工作而保持堆料機(jī)W，以保持著堆料機(jī)W的狀態(tài)下降到取出位置。

在取出位置設(shè)置著能夠載置堆料機(jī)W的支撐板30B。支撐板30B的中央開(kāi)口，以能夠從下方取出堆料機(jī)W中所收容的食品容器群中的最下方位置的食品容器的狀態(tài)載置堆料機(jī)W。在支撐板30B能夠視需要而設(shè)置如將開(kāi)口開(kāi)閉的擋板那樣的開(kāi)閉裝置。

實(shí)施方式的食品容器供給裝置因?qū)⒍鄠€(gè)食品容器彼此以部分相連的狀態(tài)沿鉛垂方向?qū)盈B而收容在為長(zhǎng)方體的堆料機(jī)W中，所以具有下述優(yōu)點(diǎn)，即，只要是能夠載置于供給輸送帶10，且可收容于堆料機(jī)支架30能夠夾持并保持的大小的堆料機(jī)W中的尺寸，則基本上能夠無(wú)關(guān)于大小、形狀、材質(zhì)等種類(lèi)的不同而供給食品容器，且能夠供給更多種類(lèi)的食品容器。

側(cè)導(dǎo)件40設(shè)置于堆料機(jī)支架30與取出輸送帶50之間，對(duì)堆料機(jī)W進(jìn)行定位并加以引導(dǎo)。側(cè)導(dǎo)件40具備相向配置的一對(duì)導(dǎo)引板，至少一導(dǎo)引板利用控制裝置4A而沿與供給輸送帶20往復(fù)移動(dòng)的水平單軸方向X上下平行的水平單軸方向能夠定位控制地往復(fù)移動(dòng)。如圖3所示，實(shí)施方式的食品容器供給裝置的側(cè)導(dǎo)件40具備由控制裝置4A控制的電動(dòng)缸即驅(qū)動(dòng)裝置40T。因此，實(shí)施方式的食品容器供給裝置具有可減輕供給運(yùn)轉(zhuǎn)前的安排作業(yè)中的作業(yè)人員的負(fù)擔(dān)的優(yōu)點(diǎn)。

取出輸送帶50包括環(huán)形帶50A及包含驅(qū)動(dòng)輥的多個(gè)引導(dǎo)輥50B。取出輸送帶50利用作為電動(dòng)缸的驅(qū)動(dòng)裝置50T而整體沿與堆料機(jī)支架30的移動(dòng)方向同軸的鉛垂單軸方向往復(fù)移動(dòng)。取出輸送帶50上升到取出食品容器的規(guī)定的取出位置，在取出位置吸附并取出食品容器群中最下方位置的食品容器。然后，取出輸送帶50從取出位置下降到送出食品容器的送出位置，將所取出的食品容器送出到搬出單元3的搬出輸送帶80。

具體來(lái)說(shuō)，在取出輸送帶50的上表面設(shè)置著與環(huán)形鼓風(fēng)機(jī)70連通的抽吸口70A。取出輸送帶50在上升到規(guī)定的取出位置時(shí)從抽吸口70A吸出食品容器群的最下方位置的食品容器并將吸出的食品容器從食品容器群拉離，使食品容器吸附于環(huán)形帶50A之上。取出輸送帶50在取出食品容器后，將所取出的食品容器以保持于環(huán)形帶50A之上的狀態(tài)下降到送出位置。

取出輸送帶50在規(guī)定的送出位置使環(huán)形帶50A工作，使環(huán)形帶50A移行直到第二傳感器50C檢測(cè)到所取出的食品容器的通過(guò)為止，由此可將所取出的食品容器確實(shí)地送到搬送輸送帶80。實(shí)施方式的食品容器供給裝置中，輸送帶50在預(yù)先決定的規(guī)定的取出位置與規(guī)定的送出位置之間往復(fù)移動(dòng)而在接近堆料機(jī)W的支持的位置或接觸的位置抽吸并取出食品容器，因而沒(méi)有食品容器反轉(zhuǎn)而被送出的擔(dān)心，就作業(yè)性進(jìn)一步提高的方面來(lái)說(shuō)有利。

推桿60配設(shè)于堆料機(jī)支架30與取出輸送帶50之間的堆料機(jī)支架30的下端正下方。推桿60利用控制裝置4A沿鉛垂單軸方向能夠定位控制地往復(fù)移動(dòng)。推桿60具備利用控制裝置4A控制的未圖示的電動(dòng)缸即驅(qū)動(dòng)裝置。因此，實(shí)施方式的食品容器供給裝置中的推桿60能夠利用控制裝置4A而定位于與食品容器的種類(lèi)對(duì)應(yīng)的高度，因而具有能夠選擇性地供給更多種類(lèi)的食品容器，并且減輕供給運(yùn)轉(zhuǎn)前的安排作業(yè)的負(fù)擔(dān)的優(yōu)點(diǎn)。

推桿60按壓收容于堆料機(jī)W的食品容器群中的至少位于最下方位置的正上方的食品容器。為了使輸送帶50不會(huì)將多個(gè)食品容器取出，推桿60按壓包含最下方位置的食品容器的正上方的食品容器在內(nèi)的一個(gè)以上的食品容器。在以下的說(shuō)明中，將包含最下方位置的食品容器的正上方的食品容器的位于比最下方位置的食品容器靠上方的一個(gè)以上的食品容器簡(jiǎn)稱(chēng)作非取出食品容器。

實(shí)施方式的食品容器供給裝置中的推桿60具備指狀物，所述指狀物至少握持并按壓食品容器群中的位于最下方位置的正上方的一個(gè)以上的非取出食品容器而進(jìn)行開(kāi)閉。食品容器群雖在食品容器間部分相連，但取出輸送帶50在抽吸食品容器群中的最下方位置的食品容器時(shí)，從由推桿60的指狀物握持的非取出食品容器中僅將最下方位置的食品容器切離而吸附。因此，能夠確實(shí)地逐個(gè)取出食品容器。

實(shí)施方式的食品容器供給裝置中的推桿60具備指狀物，所述指狀物至少握持并按壓食品容器群中的位于最下方位置的正上方的一個(gè)以上的非取出食品容器而進(jìn)行開(kāi)閉。食品容器群雖在各食品容器間以立即切離的狀態(tài)而相連，但取出輸送帶50在抽吸食品容器群中的最下方位置的食品容器時(shí)，從由推桿60的指狀物握持的非取出食品容器中僅將最下方位置的食品容器容易地切離而吸附。因此，能夠沒(méi)有失敗地確實(shí)地逐個(gè)取出食品容器。

推桿60的指狀物能夠與食品容器的種類(lèi)對(duì)應(yīng)地更換為大小或形狀不同的指狀物。例如，在為寬度大且厚度薄的形狀的樹(shù)脂制的食品容器時(shí)，更換為一對(duì)臂的間隔大的指狀物而加以使用，由此可不使食品容器破損地確實(shí)地進(jìn)行按壓。在食品容器為相對(duì)薄的樹(shù)脂制的食品容器時(shí)，通過(guò)使用一對(duì)臂的間隔大的指狀物，能夠不使食品容器破損地確實(shí)地進(jìn)行按壓。因此，實(shí)施方式的食品容器供給裝置具有能夠供給更多種類(lèi)的食品容器的優(yōu)點(diǎn)。

環(huán)形鼓風(fēng)機(jī)70為吸附食品容器的抽吸裝置。如圖1所示，環(huán)形鼓風(fēng)機(jī)70設(shè)置于食品容器供給裝置的下側(cè)的地面附近。環(huán)形鼓風(fēng)機(jī)70利用包含未圖示的軟管(flexible hose)的配管而連接于設(shè)置于取出輸送帶50的上表面的具有多個(gè)孔的抽吸口70A。設(shè)置于取出輸送帶50的抽吸口70A具有如下大小的面積，即，能夠抽吸堆料機(jī)支架30所能夠保持的最大的堆料機(jī)W中收容的最大的食品容器。因此，實(shí)施方式的食品容器供給裝置能夠供給更多種類(lèi)的食品容器。

搬出單元3的搬出輸送帶80包括環(huán)形帶80A及包含驅(qū)動(dòng)輥的多個(gè)引導(dǎo)輥80B。搬出輸送帶80在取出輸送帶50的送出位置接收從取出輸送帶50送出的食品容器并搬出到規(guī)定的搬出部位。例如，在利用人手將內(nèi)容物放入到食品容器的情況下，搬出輸送帶80將食品容器搬出到作業(yè)臺(tái)。而且，例如，在利用自動(dòng)投入裝置將內(nèi)容物放入到食品容器的情況下，在與自動(dòng)投入裝置之間進(jìn)行食品容器的交接。

搬出輸送帶導(dǎo)件90設(shè)置于搬出輸送帶80上，以使食品容器不會(huì)從搬出輸送帶80落下。實(shí)施方式的食品容器供給裝置中，因設(shè)想食品容器供給裝置將食品容器搬出到作業(yè)臺(tái)，所以僅食品容器不會(huì)落下即可，并不要求相對(duì)于搬出輸送帶導(dǎo)件90正確地定位地引導(dǎo)食品容器，因而以手動(dòng)調(diào)整位置的方式設(shè)置。

控制單元4的控制裝置4A至少對(duì)堆料機(jī)支架30的驅(qū)動(dòng)裝置30T與推桿60的未圖示的驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行控制。控制裝置4A基于由作業(yè)人員從操作面板4B輸入或存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置的基本數(shù)值即位置信息來(lái)控制堆料機(jī)支架30與推桿60的定位?？刂蒲b置4A理想的是通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)裝置10T、驅(qū)動(dòng)裝置20T、驅(qū)動(dòng)裝置40T，而使供給輸送帶10、供給輸送帶導(dǎo)件20、側(cè)導(dǎo)件40能夠分別定位控制地移動(dòng)。

實(shí)施方式的食品容器供給裝置的控制裝置4A依據(jù)規(guī)定的程序至少使供給輸送帶10、供給輸送帶導(dǎo)件20、堆料機(jī)支架30、側(cè)導(dǎo)件40、取出輸送帶50、推桿60進(jìn)行順序動(dòng)作?？刂蒲b置4A對(duì)如電動(dòng)缸那樣的驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行控制而能夠?qū)Ω餮b置進(jìn)行定位控制，因而實(shí)施方式的食品容器供給裝置能夠與要供給的食品容器的種類(lèi)對(duì)應(yīng)地從操作面板4B對(duì)安排作業(yè)進(jìn)行操作，或者能夠自動(dòng)連續(xù)地進(jìn)行，因而作業(yè)人員的負(fù)擔(dān)得以進(jìn)一步減輕。

而且，實(shí)施方式的食品容器供給裝置的控制裝置4A能夠進(jìn)行示教(teaching)操作。例如，將堆料機(jī)W與食品容器的實(shí)物臨時(shí)安置在食品容器供給裝置，對(duì)控制裝置4A進(jìn)行操作而手動(dòng)地使各裝置依次動(dòng)作，由此獲取位置信息，將所獲取的位置信息存儲(chǔ)并登記于存儲(chǔ)裝置，由此作業(yè)人員能夠不需要輸入與食品容器的種類(lèi)對(duì)應(yīng)地要求的數(shù)值。

圖6是表示實(shí)施方式的食品容器供給裝置中的供給食品容器的作業(yè)的處理的流程圖。以下，基于圖1至圖6對(duì)實(shí)施方式的食品容器供給裝置中的供給食品容器的作業(yè)的處理與控制裝置的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。

首先，作業(yè)人員為了使食品容器供給裝置自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)而對(duì)操作面板4B進(jìn)行操作，將控制上要求的多個(gè)設(shè)定數(shù)據(jù)提供給控制裝置4A(S1)。當(dāng)供給的對(duì)象的食品容器為與過(guò)去實(shí)施過(guò)供給運(yùn)轉(zhuǎn)的食品容器相同種類(lèi)的食品容器、或者為食品容器供給裝置的制造商預(yù)先根據(jù)實(shí)驗(yàn)而獲得了設(shè)定數(shù)據(jù)的典型種類(lèi)的食品容器時(shí)，設(shè)定數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在控制裝置4A的未圖示的存儲(chǔ)裝置中，通過(guò)在操作面板4B所附帶的顯示器中顯示的設(shè)定畫(huà)面中選擇特定種類(lèi)的食品容器，而能夠提供全部的設(shè)定數(shù)據(jù)。

實(shí)施方式的食品容器供給裝置中，供給輸送帶10的驅(qū)動(dòng)裝置10T、供給輸送帶導(dǎo)件20的驅(qū)動(dòng)裝置20T、堆料機(jī)支架30的驅(qū)動(dòng)裝置30T及保持裝置30A、側(cè)導(dǎo)件40的驅(qū)動(dòng)裝置40T、推桿60的未圖示的驅(qū)動(dòng)裝置及指狀物利用控制裝置4A而移動(dòng)到與食品容器的種類(lèi)對(duì)應(yīng)地預(yù)先設(shè)定的位置。因此，所要求的設(shè)定數(shù)據(jù)具體來(lái)說(shuō)，為供給輸送帶10的前進(jìn)位置、供給輸送帶導(dǎo)件20的位置、堆料機(jī)支架30的上升位置、堆料機(jī)W的寬度、食品容器的寬度、以及推桿60的握持位置。

作業(yè)人員將收容著沿鉛垂方向?qū)盈B所需的食品容器的食品容器群的堆料機(jī)W沿向供給輸送帶10搬送的方向排列而載置(S2)。也可在作業(yè)人員使食品容器供給裝置的準(zhǔn)備運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)始后載置堆料機(jī)W。在供給與上一次進(jìn)行食品容器的供給運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)為相同種類(lèi)的食品容器的情況下，當(dāng)上一次的供給運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的堆料機(jī)W保持著載置于供給輸送帶10的狀態(tài)時(shí)，載置堆料機(jī)W的工序可省略。

當(dāng)作業(yè)人員對(duì)操作面板4B進(jìn)行操作而開(kāi)始食品容器供給裝置的準(zhǔn)備運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，控制裝置4A使供給輸送帶10、堆料機(jī)支架30、取出輸送帶50移動(dòng)到初始位置。其中，在為處于通常的使用狀態(tài)的食品容器供給裝置的情況下，供給輸送帶10、堆料機(jī)支架30、取出輸送帶50位于初始位置。而且，控制裝置4A使環(huán)形鼓風(fēng)機(jī)70、搬出輸送帶80工作(S3)。另外，作業(yè)人員在必要時(shí)調(diào)整搬出輸送帶導(dǎo)件90的位置。

一旦完成食品容器供給裝置的準(zhǔn)備運(yùn)轉(zhuǎn)后，作業(yè)人員便在確認(rèn)安全后對(duì)操作面板4B進(jìn)行操作而使供給輸送帶10工作(S4)。供給輸送帶10將載置的堆料機(jī)W向前方搬送。一旦設(shè)置于供給單元1的第一傳感器10C檢測(cè)到堆料機(jī)W后(S5)，便使供給輸送帶10的環(huán)形帶10A停止，并且以將保持裝置30A開(kāi)放的狀態(tài)使堆料機(jī)支架30上升到根據(jù)堆料機(jī)W的尺寸而任意設(shè)定的接收位置。

一旦堆料機(jī)支架30到達(dá)預(yù)先根據(jù)堆料機(jī)W的尺寸而設(shè)定的接收位置后，控制裝置4A便使供給輸送帶10的整體沿水平單軸方向X而前進(jìn)到預(yù)先根據(jù)堆料機(jī)W的尺寸而設(shè)定的接收位置。此時(shí)的食品容器供給裝置的狀態(tài)表示于圖4，堆料機(jī)W配置于與尺寸相符的堆料機(jī)支架30的接收位置。然后，控制裝置4A使堆料機(jī)支架30工作，利用保持裝置30A的臂夾持而保持配置于接收位置的堆料機(jī)W(S7)。

接下來(lái)，使供給輸送帶10的整體以不會(huì)對(duì)堆料機(jī)支架30造成干涉的程度后退微小的距離后將堆料機(jī)W錯(cuò)開(kāi)，然后使堆料機(jī)支架30上升數(shù)毫米(mm)，實(shí)施方式的食品容器供給裝置中上升10mm，從而將堆料機(jī)W從供給輸送帶10上拉(S8)。

然后，控制裝置4A以將堆料機(jī)W上拉的狀態(tài)使供給輸送帶10后退到載置堆料機(jī)W的載置位置即初始位置(S9)。接著，控制裝置4A使堆料機(jī)支架30與食品容器的種類(lèi)對(duì)應(yīng)地下降到規(guī)定的取出位置(S10)。在使堆料機(jī)支架30下降到規(guī)定的取出位置的時(shí)間點(diǎn)，食品容器供給裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備完成。

當(dāng)作業(yè)人員對(duì)操作面板4B進(jìn)行操作而開(kāi)始食品容器供給裝置的供給運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，控制裝置4A使取出輸送帶50上升到支撐板30B的正下方的取出位置(S11)。另外，實(shí)施方式的食品容器供給裝置中，因?qū)⒅伟?0安裝固定于食品容器供給裝置，所以取出位置無(wú)關(guān)于食品容器的種類(lèi)而一直為相同位置。

在取出輸送帶50位于支撐板30B的正下方的狀態(tài)下，控制裝置4A將堆料機(jī)支架30的保持裝置30的臂打開(kāi)而將堆料機(jī)W暫時(shí)載置于支撐板30B之上(S12)。此時(shí)的食品容器供給裝置的狀態(tài)表示于圖5。其中，圖5中省略堆料機(jī)W的圖示。

控制裝置4A使推桿60的指狀物閉合而按壓一個(gè)以上的非取出食品容器后，使堆料機(jī)支架30的保持裝置30A的臂閉合而保持堆料機(jī)W，使堆料機(jī)支架30上升5mm左右的微小的距離而將堆料機(jī)W上拉，從而減輕施加到堆料機(jī)W的底面的負(fù)擔(dān)(S13)。

當(dāng)堆料機(jī)W被充分上拉到能夠消除多余負(fù)荷的程度時(shí)，利用環(huán)形鼓風(fēng)機(jī)70從設(shè)置于取出輸送帶50的上表面的抽吸口70A抽吸食品容器群的最下方位置的食品容器。此時(shí)，在難以調(diào)整只有環(huán)形鼓風(fēng)機(jī)70的接通斷開(kāi)才能夠控制的抽吸力的情況下，以使環(huán)形鼓風(fēng)機(jī)70一直運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)，例如在支撐板30B設(shè)置擋板，或在抽吸口70A并列設(shè)置開(kāi)閉裝置，由此控制抽吸動(dòng)作。另外，在為以最下方位置的食品容器與環(huán)形帶50A實(shí)質(zhì)接觸的狀態(tài)取出食品容器的構(gòu)造的情況下，無(wú)須控制抽吸動(dòng)作。

當(dāng)最下方位置的食品容器被從抽吸口70A抽吸時(shí)，至少最下方位置的食品容器的正上方的非取出食品容器由推桿60按壓，因而僅最下方位置的食品容器被從食品容器群拉離而吸附于輸送帶50的環(huán)形帶50A之上?？刂蒲b置4A在取出輸送帶50吸附食品容器的狀態(tài)下使取出輸送帶50的整體下降到與搬送輸送帶80鄰接的送出位置(S14)。因此，沒(méi)有食品容器反轉(zhuǎn)的擔(dān)心，能夠反復(fù)以相同的姿勢(shì)取出食品容器。

控制裝置4A在送出位置使取出輸送帶50的環(huán)形帶50A工作(S15)。被取出到取出輸送帶50之上的食品容器理想的是以來(lái)自抽吸口70A的抽吸實(shí)質(zhì)停止的狀態(tài)而被送出到鄰接的搬送輸送帶80。

一旦檢測(cè)到取出輸送帶50上的食品容器通過(guò)預(yù)先決定的規(guī)定的位置(S16)，控制裝置4A便使取出輸送帶50停止(S17)。而且，控制裝置4A在食品容器從取出輸送帶50被送出到搬出輸送帶80的期間或者被送出后，將推桿60的指狀物打開(kāi)而準(zhǔn)備下一次的食品容器的取出(S18)。

當(dāng)堆料機(jī)W中殘留有下一食品容器時(shí)(S19)，控制裝置4A在預(yù)先設(shè)定的時(shí)間一邊連續(xù)地取出食品容器一邊使取出輸送帶上升到取出位置(S11)。另一方面，在堆料機(jī)W中未殘留食品容器時(shí)(S19)，而繼續(xù)進(jìn)行食品容器的供給作業(yè)的情況下(S20)，為了將載置于供給輸送帶10上的下一個(gè)堆料機(jī)W裝填于取出單元2，而使供給輸送帶10的環(huán)形帶10A工作，搬送下個(gè)一堆料機(jī)W(S4)。此時(shí)，使用完畢的堆料機(jī)W由作業(yè)人員卸除。

本發(fā)明的食品容器供給裝置不限定于與具體說(shuō)明的實(shí)施方式的食品容器供給裝置完全相同的構(gòu)成，雖已表示了幾個(gè)示例，但只要不脫離本發(fā)明的技術(shù)思想，則能夠進(jìn)行各種構(gòu)成的變形，且能夠進(jìn)行各種應(yīng)用。

[產(chǎn)業(yè)上的可利用性]

本發(fā)明應(yīng)用于制造使用樹(shù)脂制或紙制的食品容器的加工食品的技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明減輕作業(yè)人員的負(fù)擔(dān)且提高作業(yè)效率，并且生產(chǎn)性優(yōu)異且有助于加工食品的制造業(yè)的發(fā)展。