本發(fā)明涉及一種電芯移栽機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種用于硬包電芯自動(dòng)搬運(yùn)和變距的移栽機(jī)構(gòu)，屬于新能源汽車動(dòng)力電池模組裝配技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

近幾年來(lái)，隨著國(guó)民環(huán)保意識(shí)的增強(qiáng)和國(guó)家能源戰(zhàn)略的調(diào)整，新能源電動(dòng)汽車得到了極大的發(fā)展，作為電動(dòng)汽車核心部件的動(dòng)力電池呈現(xiàn)出供不應(yīng)求的局面，各大電池廠商都在加大投入，更新設(shè)備，提高產(chǎn)能。在硬包動(dòng)力電池的生產(chǎn)工藝中，電芯移栽是一道重要的工序，通過(guò)電芯移栽機(jī)，使各電芯按照設(shè)計(jì)的軌跡從一處搬運(yùn)到另一處，以滿足各工位設(shè)備對(duì)電芯的需求。為滿足市場(chǎng)需求，電池廠商生產(chǎn)電池日益增多，現(xiàn)有技術(shù)一般采用的是人工方式搬運(yùn)。采用人工搬運(yùn)方式，用工成本較高，效率提升空間小，不利于產(chǎn)線設(shè)備自動(dòng)化升級(jí)，而且人工操作易出現(xiàn)錯(cuò)誤，不可控因素較多，從而影響生產(chǎn)效率以及良品率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出一種用于硬包電芯自動(dòng)搬運(yùn)和變距的移栽機(jī)構(gòu)，其能有效降低企業(yè)的用工成本，提高電池模組的生產(chǎn)效率以及提高電池產(chǎn)線設(shè)備的自動(dòng)化水平。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種用于硬包電芯自動(dòng)搬運(yùn)和變距的移栽機(jī)構(gòu)，包括機(jī)器人、夾爪組件和變距組件，所述夾爪組件安裝在變距組件下方，所述變距組件安裝在機(jī)器人上，變距組件的氣缸驅(qū)動(dòng)推送夾爪組件移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)電芯間距的調(diào)整與電芯的搬運(yùn)。

作為優(yōu)選，所述夾爪組件包括固定滑板、軸承座單元和夾爪；所述軸承座單元由軸承座和直線軸承構(gòu)成，軸承座單元安裝在固定滑板的兩端，固定滑板的中間位置安裝夾爪氣缸，夾爪安裝在夾爪氣缸的手指上，此為夾爪組件的結(jié)構(gòu)組成，夾爪組件用于抓取和釋放電芯。

作為優(yōu)選，位于固定滑板上，夾爪氣缸的兩側(cè)分別設(shè)置有限位塊，限位塊的設(shè)置用于限定相鄰兩夾爪組件的最小間距。

作為優(yōu)選，所述軸承座單元上設(shè)置有若干限位螺栓，限位螺栓與限位環(huán)相配合，用于限定兩個(gè)相鄰?qiáng)A爪組件之間的最大距離。

作為優(yōu)選，所述夾爪上設(shè)置有絕緣墊，絕緣墊的設(shè)置可以防止電芯短路。

作為優(yōu)選，所述變距組件包括氣缸、固定板、滑竿座和連接法蘭；所述連接法蘭固定在機(jī)器人上，所述氣缸沿著橫向運(yùn)動(dòng)的方向設(shè)置在固定板上，所述滑竿座設(shè)置在固定板下方，滑竿座上設(shè)置有滑竿，所述滑竿上設(shè)置有若干個(gè)夾爪組件，此為變距組件的主要結(jié)構(gòu)組成，變距組件用于實(shí)現(xiàn)夾爪組件間距的調(diào)整。

作為優(yōu)選，所述氣缸的端部設(shè)置有用于檢測(cè)氣缸到位情況的傳感器組件，且傳感器組件固定在固定板。

作為優(yōu)選，所述滑竿座上設(shè)置有緩沖組件，且滑竿的端部設(shè)置有隔套，所述緩沖組件用于實(shí)現(xiàn)夾爪組件變距到位時(shí)的平緩?fù)Ｖ埂?/p>

作為優(yōu)選，每?jī)蓛伤鰥A爪組件之間設(shè)置有限位環(huán)，限位環(huán)的設(shè)置，用于控制夾爪組件在設(shè)定區(qū)間內(nèi)完成變距，一般，我們根據(jù)抓取處料框內(nèi)電芯限位間距與放置料框內(nèi)電芯限位間距來(lái)設(shè)定夾爪組件間距的變距范圍。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明提供了一種自動(dòng)變距及搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，取代了人工方式，有效降低了企業(yè)的用工成本；提供了一種自動(dòng)化工作設(shè)備，提高了客戶產(chǎn)線的自動(dòng)化水平，同時(shí)生產(chǎn)效率也得到了很大的提升；而且其性能穩(wěn)定，避免了人工工作的不確定性，有效提高了良品率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明夾爪組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明夾爪組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明變距組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明變距組件及夾爪組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1.機(jī)器人，2.夾爪組件，21.固定滑板，22.軸承座單元，23.限位螺栓，24.夾爪，25.絕緣墊，26.限位塊，27.夾爪氣缸，3.變距組件，31.氣缸，32.固定板，33.滑竿座，34.隔套，35.連接法蘭，36.限位環(huán)，37傳感器組件，38.緩沖組件，39.滑竿。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖1所示，公開了一種用于硬包電芯自動(dòng)搬運(yùn)和變距的移栽機(jī)構(gòu)，包括機(jī)器人1、夾爪組件2和變距組件3，所述夾爪組件2安裝在變距組件3下方，所述變距組件3安裝在機(jī)器人1上，變距組件3的氣缸31驅(qū)動(dòng)推送夾爪組件2移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)電芯間距的調(diào)整與電芯的搬運(yùn)。

圖2至圖5分別為本發(fā)明夾爪組件和變距組件的結(jié)構(gòu)示意圖，變距組件3通過(guò)連接法蘭35固定在機(jī)器人1上，氣缸31沿著橫向運(yùn)動(dòng)，提供夾爪組件2間距調(diào)整過(guò)程中所需的動(dòng)力，安裝在氣缸31端部的傳感器組件37檢測(cè)氣缸31的到位情況并輸出信號(hào)；緩沖組件38用于實(shí)現(xiàn)夾爪組件到位時(shí)的平緩?fù)Ｖ?；兩根滑?9平行設(shè)置并與固定板32上方的氣缸活塞桿軸線平行；隔套用于使圖4中最左側(cè)夾爪組件與滑竿保持固有的相對(duì)位置。

變距組件3通過(guò)滑竿39與夾爪組件2的軸承座單元22配合，夾爪組件能夠在滑竿軸線方向上作往復(fù)運(yùn)動(dòng)；軸承座單元22與固定滑板21鎖緊，其中圖4最右側(cè)夾爪組件的固定滑板21與氣缸31的浮動(dòng)接頭連接；限位塊26安裝在固定滑板21上用于限定相鄰兩夾爪組件的最小間距；夾爪組件2的限位螺栓23分兩排與軸承座單元22緊固，限位環(huán)36與相鄰的兩個(gè)限位螺栓23相配合，用于限定兩個(gè)相鄰?qiáng)A爪組件之間的最大距離；軸承單元22與夾爪氣缸27均固定在固定滑板21上，同時(shí)裝配有絕緣墊25的夾爪安裝在夾爪氣缸的手指上，如此能夠?qū)崿F(xiàn)各個(gè)夾爪組件的間距調(diào)整。

當(dāng)氣缸31縮回時(shí)，相鄰兩夾爪組件2的限位塊26相接觸，此時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)小間距電芯的抓取與釋放；當(dāng)氣缸輸出時(shí)，浮動(dòng)接頭帶動(dòng)圖4中最右側(cè)夾爪組件在滑竿上滑動(dòng)，在限位環(huán)36的作用下，右側(cè)夾爪組件依次帶動(dòng)其左側(cè)夾爪組件作滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)直到各個(gè)夾爪組件的間距都達(dá)到最大值為止，此時(shí)夾爪可以實(shí)現(xiàn)對(duì)大間距電芯的抓取與釋放；根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要可以程序控制機(jī)器人1的運(yùn)動(dòng)軌跡，實(shí)現(xiàn)電芯的準(zhǔn)確、高效轉(zhuǎn)移。

其工作過(guò)程為：夾爪組件2與變距組件3安裝在機(jī)器人1的下部，電芯工件置于料筐內(nèi)由線體輸送過(guò)來(lái)；當(dāng)夾爪24處于張開狀態(tài)，變距組件3的氣缸31處于縮回狀態(tài)時(shí)，各夾爪組件2之間的間隙處于最小狀態(tài)。而夾爪24間距與來(lái)料料筐內(nèi)電芯間距一致，機(jī)器人1帶動(dòng)夾爪組件2與變距組件3至料筐內(nèi)夾取電芯，夾爪氣缸27伸出來(lái)實(shí)現(xiàn)夾爪24的伸長(zhǎng)并夾取電芯，當(dāng)夾取電芯成功后，夾爪組件2中夾爪氣缸27縮回，夾爪24夾緊電芯，機(jī)器人1帶動(dòng)夾爪組件2與變距組件3上升至一定高度。變距組件3中氣缸31伸出，帶動(dòng)夾爪組件2在滑竿39上滑動(dòng)，夾爪組件2之間間距變大，間距變換大小由限位環(huán)36控制，氣缸31伸出到位，此刻夾爪組件2之間間距達(dá)到設(shè)定間距，即電芯之間間距變換至設(shè)定間距，機(jī)器人1帶動(dòng)夾爪組件2與變距組件3至目標(biāo)料筐，將電芯放置于目標(biāo)料筐，夾爪24張開，機(jī)器人1上升，致夾爪24脫離目標(biāo)料筐，氣缸31縮回到位，機(jī)器人1帶動(dòng)夾爪組件2與變距組件3至下一夾取位，繼續(xù)夾取下一組電芯。該工位工作完成后，線體將完成電芯輸送至下一個(gè)工位。