技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及分揀設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種分離給補(bǔ)裝置，主要適用于紙盒包裝的物品，體型不大、并且有多個品種，在外型上相關(guān)也不大的盒裝物包裝，比如醫(yī)藥中的各種膠囊的包裝盒。

背景技術(shù)：

為了便于分揀，并借助重力進(jìn)行補(bǔ)給，需要將盒裝物按要求進(jìn)行堆疊，而盒裝物品的大包裝（輸送時所用包裝）一般都是排成了行與例的方式，不便分揀。

現(xiàn)有設(shè)備中一種是采用夾板和閘門利用物品自重被動下滑從而起到分離給補(bǔ)過程，這種機(jī)構(gòu)完全依賴物品自重存在很多不可控因素，故障率較高；另外一種是采用兩個氣缸垂直布置，從而起到側(cè)推和給補(bǔ)過程，此結(jié)構(gòu)安裝空間較大，比較浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、主動可控、有效的分離給補(bǔ)裝置，這種結(jié)構(gòu)是將包裝物的一個長行中的多列分開，以便進(jìn)行單物料的堆高，能有效解決減少安裝工時，便于調(diào)節(jié)，提高設(shè)備設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)化應(yīng)用，具體技術(shù)方案如下：

一種分離給補(bǔ)裝置，包括支撐機(jī)構(gòu)以及位于支撐機(jī)構(gòu)上的兩側(cè)倉位側(cè)機(jī)架，一側(cè)倉位側(cè)機(jī)架上設(shè)置有側(cè)推分離機(jī)構(gòu)，另一側(cè)倉位側(cè)機(jī)架上設(shè)置有給補(bǔ)機(jī)構(gòu)，側(cè)推分離機(jī)構(gòu)用于將物品側(cè)推至另一側(cè)倉位側(cè)機(jī)架上，通過給補(bǔ)機(jī)構(gòu)對物品推動給補(bǔ)。

進(jìn)一步地，所述側(cè)推分離機(jī)構(gòu)包括側(cè)推擺板和側(cè)推氣缸，該側(cè)推擺板的一端與倉位側(cè)機(jī)架水平鉸接，側(cè)推擺板的另一端與側(cè)推氣缸的活塞桿鉸接，所述側(cè)推氣缸通過氣缸座與支撐機(jī)構(gòu)鉸接。

所述側(cè)推擺板包括擺板、轉(zhuǎn)軸和銷軸支架，該擺板上形成有用于安裝轉(zhuǎn)軸的中間折彎，擺板前端形成有用于阻擋物品運(yùn)動的折彎擋板，擺板后端用于安裝銷軸支架。

所述折彎擋板與中間折彎之間形成有斜度折彎。

所述折彎擋板與擺板的主體部分方向垂直。

所述擺板用于安裝銷軸支架的位置處形成有側(cè)推折彎面，該側(cè)推折彎面到中間折彎的距離大于中間折彎到折彎擋板的距離。

進(jìn)一步地，所述給補(bǔ)機(jī)構(gòu)包括直線導(dǎo)軌、給補(bǔ)推架和給補(bǔ)氣缸，該直線導(dǎo)軌沿物品給補(bǔ)方向布置在倉位側(cè)機(jī)架的內(nèi)壁上，所述給補(bǔ)氣缸能夠推動給補(bǔ)推架沿直線導(dǎo)軌運(yùn)動。

所述給補(bǔ)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在倉位側(cè)機(jī)架內(nèi)壁上的導(dǎo)桿，該導(dǎo)桿與直線導(dǎo)軌平行布置。

所述給補(bǔ)氣缸通過浮動接頭與給補(bǔ)推架連接。

進(jìn)一步地，所述支撐機(jī)構(gòu)包括輥筒、用于安裝輥筒的安裝支架以及電機(jī)傳動部件，該電機(jī)傳動部件通過多楔帶與輥筒傳動連接。

所述側(cè)推擺板通過側(cè)推氣缸的推動實(shí)現(xiàn)擺動，從而推動物品移動；再通過給補(bǔ)氣缸動作帶動給補(bǔ)推架推動物品進(jìn)入下個環(huán)節(jié)；在整個過程中下端的輥筒在電機(jī)傳動部件的傳動下一直轉(zhuǎn)動，從而減輕了給補(bǔ)氣缸的工作推力。

由以上技術(shù)方案可知，本發(fā)明中側(cè)推擺板構(gòu)成的分離結(jié)構(gòu)緊湊，便于安裝，分離給補(bǔ)過程均為主動、可控過程，能有效的達(dá)到預(yù)期效果，從而降低故障率，提高整體工作效率，減輕了人員勞動強(qiáng)度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的A-A剖視圖；

圖3為本發(fā)明中側(cè)推擺板的軸測圖；

圖4為本發(fā)明中側(cè)推擺板的俯視圖；

圖5為本發(fā)明的工作狀態(tài)圖一；

圖6為本發(fā)明的工作狀態(tài)圖二；

圖7為本發(fā)明的工作狀態(tài)圖三。

圖中：10、支撐機(jī)構(gòu)，11、輥筒，12、安裝支架，13、電機(jī)傳動部件，14、多楔帶，20、倉位側(cè)機(jī)架，30、側(cè)推分離機(jī)構(gòu)，31、側(cè)推擺板，311、擺板，312、轉(zhuǎn)軸，313、銷軸支架，314、中間折彎，315、折彎擋板，316、斜度折彎，317、側(cè)推折彎面， 32、側(cè)推氣缸，33、氣缸座，40、給補(bǔ)機(jī)構(gòu)，41、直線導(dǎo)軌，42、給補(bǔ)推架，43、給補(bǔ)氣缸，44、導(dǎo)桿，45、浮動接頭，50、盒裝物品。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明，在詳細(xì)說明本發(fā)明各實(shí)施例的技術(shù)方案前，對所涉及的名詞和術(shù)語進(jìn)行解釋說明，在本說明書中，名稱相同或標(biāo)號相同的部件代表相似或相同的結(jié)構(gòu)，且僅限于示意的目的。

如圖1和2所示，所述分離給補(bǔ)裝置包括支撐機(jī)構(gòu)10、側(cè)推分離機(jī)構(gòu)30和給補(bǔ)機(jī)構(gòu)40，其中支撐機(jī)構(gòu)10包括輥筒11、用于安裝輥筒的安裝支架12以及電機(jī)傳動部件13，該電機(jī)傳動部件通過多楔帶14與輥筒傳動連接，支撐機(jī)構(gòu)上平行布置有兩個倉位側(cè)機(jī)架20，倉位側(cè)機(jī)架的一端通過安裝橫梁51固定。側(cè)推分離機(jī)構(gòu)30安裝在其中一側(cè)倉位側(cè)機(jī)架上，給補(bǔ)機(jī)構(gòu)40安裝在另一側(cè)倉位側(cè)機(jī)架上，側(cè)推分離機(jī)構(gòu)用于將物品側(cè)推至另一側(cè)倉位側(cè)機(jī)架上，通過給補(bǔ)機(jī)構(gòu)對物品推動給補(bǔ)。

輥筒11通過安裝支架12安裝位于倉位側(cè)機(jī)架下端，并利用多楔帶14通過電機(jī)傳動部件13帶動轉(zhuǎn)動，從而起到輔助給補(bǔ)同時減輕給補(bǔ)機(jī)構(gòu)的工作推力。

所述側(cè)推分離機(jī)構(gòu)30包括側(cè)推擺板31和側(cè)推氣缸32，該側(cè)推擺板的一端與倉位側(cè)機(jī)架水平鉸接，側(cè)推擺板的另一端與側(cè)推氣缸的活塞桿鉸接，所述側(cè)推氣缸通過氣缸座33與支撐機(jī)構(gòu)鉸接，通過側(cè)推氣缸動作帶動側(cè)推擺板擺動實(shí)現(xiàn)對物品的推移。

如圖3和4所示，側(cè)推擺板31包括擺板311、轉(zhuǎn)軸312和銷軸支架313，該擺板中間部分平直，兩端依次形成有折彎擋板315、斜度折彎316、中間折彎314和側(cè)推折彎面317，其中斜度折彎用于連接折彎擋板與中間折彎，可有效利用空間。

所述折彎擋板315位于擺板的前端，折彎擋板與擺板的主體部分方向垂直，用于阻擋物品的運(yùn)動，從物品端面限制物品的位置。中間折彎314為近似90°折彎，用于焊接套筒，便于安裝轉(zhuǎn)軸312, 側(cè)推擺板的通過轉(zhuǎn)軸與倉位側(cè)機(jī)架水平鉸接。

所述側(cè)推折彎面317與擺板本體具有一定的角度，在擺動推移到位后側(cè)推折彎面與物品側(cè)面接觸，以便減小對物品的側(cè)向壓力并能起到導(dǎo)向作用。所述側(cè)推折彎面317的頂端可拆卸連接有銷軸支架313，易裝易拆，便于更換，銷軸支架上開設(shè)有銷軸孔，通過銷軸與側(cè)推氣缸的活塞桿鉸接，側(cè)推氣缸32作用在銷軸上，帶動擺板繞著轉(zhuǎn)軸擺動，從而實(shí)現(xiàn)側(cè)移推動物品。

在側(cè)移推動物品時，折彎擋板315逐漸離開物品端面，側(cè)推折彎面317逐漸與物品的側(cè)面接觸，所述側(cè)推折彎面317到中間折彎314的距離大于中間折彎到折彎擋板315的距離，這樣使得折彎擋板脫離物品端面的速度大于側(cè)推折彎面的側(cè)向推動速度，為了提高效果，優(yōu)選側(cè)推折彎面到中間折彎的距離大于兩倍中間折彎到折彎擋板的距離。

如圖2所示，所述給補(bǔ)機(jī)構(gòu)40包括兩個直線導(dǎo)軌41、一個給補(bǔ)推架42和一個給補(bǔ)氣缸43，該直線導(dǎo)軌沿物品給補(bǔ)方向布置在倉位側(cè)機(jī)架20的內(nèi)壁上且相互平行，所述給補(bǔ)氣缸43固定在安裝橫梁51上，并通過浮動接頭45與給補(bǔ)推架連接，安裝橫梁通過后支撐立柱52固定。給補(bǔ)推架通過滑塊與兩個直線導(dǎo)軌連接，給補(bǔ)氣缸能夠推動給補(bǔ)推架沿直線導(dǎo)軌運(yùn)動。

所述給補(bǔ)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在倉位側(cè)機(jī)架內(nèi)壁上的導(dǎo)桿44，該導(dǎo)桿平行布置在兩個直線導(dǎo)軌41之間。

結(jié)合圖5至7對本發(fā)明的工作原理進(jìn)行如下描述：

側(cè)推擺板31可以圍繞自身的轉(zhuǎn)軸312，隨側(cè)推氣缸32推動而轉(zhuǎn)動，在未轉(zhuǎn)動前，盒裝物品50沿側(cè)推擺板前移到側(cè)推擺板的前端折彎擋板315位置，就不再前移，折彎擋板起到限位作用，參照圖5；當(dāng)側(cè)推氣缸32工作時，側(cè)推擺板后端就會側(cè)向移動，并通過側(cè)推折彎面317與盒裝物品50的側(cè)面貼合，推動盒狀物的中后段進(jìn)行側(cè)移，前端則會圍繞轉(zhuǎn)軸后移，使盒狀物不再受前端的限制，這時給補(bǔ)氣缸43需及時推進(jìn)，通過給補(bǔ)推架42完成補(bǔ)給工序，同時后續(xù)的物料也會前移，并受到側(cè)推擺板尾端的限擋，不能前移，參照圖6和7。

以上所述實(shí)施方式僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。